专利名称：一种工程机械及其支腿锁止装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种工程机械及其支腿锁止装置。
背景技术：
目前，工程机械如混凝土泵车的支腿锁止装置(支腿锁)大多采用“锁芯+所套” 式结构。当支腿回收时推动锁芯动作(或手动操作锁芯)，回收到位后锁芯复位并锁紧支腿；支腿伸出时搬动手臂使锁芯退出并解锁，支腿伸出到位后使锁芯回位。现有支腿锁止装置的主要问题是结构复杂、操作力较大、且需要额外润滑。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于工程机械的支腿锁止装置，该装置结构简单、操作力较小、且不需要额外润滑。本实用新型的用于工程机械的支腿锁止装置，包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，其中所述第一部件包括锁舌，所述锁舌具有凸起结构；所述第二部件包括锁体挂钩，所述锁体挂钩可旋转地设置于所述工程机械的固定部件或支腿上，通过锁体挂钩的旋转，实现开锁和闭锁作业，所述锁体挂钩包括与锁舌的接触部分和非接触部分；其中，所述锁体挂钩的接触部分包括凹面，所述凹面用于形成容纳锁舌的半封闭空间；第一接触面，所述第一接触面与所述凹面的一端邻接，所述第一接触面为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角，使所述第一接触面和凹面之间形成朝向凹面中心的钩状结构；第二接触面，所述第二接触面与所述凹面的另一端邻接，所述第二接触面为斜面， 与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角。作为上述技术方案的优选，所述第二部件还包括第一限位部件和复位装置，所述第一限位部件位于所述锁体挂钩的一侧，所述复位装置用于使所述锁体挂钩可旋转地复位至所述第一限位部件上。作为上述技术方案的优选，所述锁体挂钩的接触部分还包括第三接触面，所述第三接触面与所述第二接触面邻接，所述第三接触面为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角。作为上述技术方案的优选，所述第二部件还包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述锁体挂钩的另一侧，所述锁体挂钩可旋转地限制在所述第二限位部件。[0019]作为上述技术方案的优选，所述复位装置为弹性部件，所述弹性部件的一端固定设置。作为上述技术方案的优选，所述锁体挂钩的非接触部分包括第一支撑面，所述弹性部件的另一端处于所述第一支撑面时，所述锁体挂钩被限制在第一限位部件；第二支撑面，所述弹性部件的另一端处于所述第二支撑面时，所述锁体挂钩被限制在第二限位部件。作为上述技术方案的优选，所述非接触部分还包括第一连接面，所述第一连接面用于连接所述第一接触面和第二支撑面；第二连接面，所述第二连接面用于连接所述第三接触面和第一支撑面。作为上述技术方案的优选，所述锁体挂钩上固定设置有手柄。作为上述技术方案的优选，第一或第二或第三接触面的斜面为具有曲率的凸面。作为上述技术方案的优选，所述第二部件设置于底座上，所述底座固定于所述工程机械的固定部件或支腿上。本实用新型的另一个目的是提供一种工程机械，所述工程机械具有固定部件和支腿，所述工程机械包括有上述的支腿锁止装置。本实用新型的工程机械及其支腿锁止装置，第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，锁舌可以通过第一或第三接触面进入凹面内，实现自动闭锁作业，在锁体挂钩角度变化时，锁舌也可以脱离凹面，实现开锁作业。本实用新型通过简单地对锁体挂钩的旋转，即可以实现开锁和闭锁作业，结构简单、重量较轻。此外，本实用新型还具有使用方便、操作力较小、可实现自动闭锁等优点。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型一实施例的支腿锁止装置的结构图；图2是图1所示实施例的锁体挂钩的结构图；图3a_3d是图1所示实施例的支腿锁止装置的开锁过程图；图4a_4d是图1所示实施例的支腿锁止装置一种方式的闭锁过程图；图5a_5d是图1所示实施例的支腿锁止装置另一种方式的闭锁过程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。图1所示是本实用新型一实施例的支腿锁止装置的结构图。本实用新型的支腿锁止装置用于工程机械中，该工程机械具有固定部件和支腿，在工程机械的作业过程中，需要在固定部件和支腿之间进行开锁和闭锁作业，此时固定部件和支腿之间进行相对移动。本实用新型的支腿锁止装置包括第一部件和第二部件，第一部件可以设置在固定部件上，此时第二部件设置在支腿上。此外，第一部件也可以设置在支腿上，此时第二部件设置在固定部件上。即第一部件和第二部件分别设置于工程机械的固定部件和支腿山，只要在开锁和闭锁过程中，第一部件和第二部件之间进行相对移动即可，本实用新型并不受限于此。如图1所示，本实用新型的第一部件包括锁舌8，该锁舌8具有凸起结构，该凸起结构可以是如柱状或椎状体等结构，该凸起结构用于在闭锁作业时被卡合在第二部件内，根据第二部件的具体形状，本领域技术人员可以设计出多种形状的凸起结构，本实用新型并不受限于此。第二部件至少包括锁体挂钩1。锁体挂钩1的结构如图2所示。锁体挂钩1可旋转地设置于所述工程机械的固定部件或支腿上，通过锁体挂钩1的旋转，实现开锁和闭锁作业。锁体挂钩1可以通过与轴3铰接连接的方式，实现可旋转设置。所述锁体挂钩1包括与锁舌8的接触部分和非接触部分。接触部分在工作过程中与锁舌8有相应接触，非接触部分在工作过程中不接触锁舌8。该接触部分至少包括凹面10、第一接触面Ila和第二接触面12a。第一接触面Ila 可以是平面、凸面、凹面等形状，本实用新型并不受限于此。凹面10形成一个半封闭的空间，在该空间内可以容纳锁舌8，此外，该半封闭空间具有一个使锁舌8脱离的区域。优选凹面10形成的半封闭空间的宽度略大于锁舌8的凸起结构的宽度，以在闭锁过程中更好地限制锁舌8。第一接触面Ila与凹面10的一端邻接，两者之间可以直接相邻，也可以间接相邻，本实用新型并不受限于此。在两者间接相邻时，在第一接触面Ila和凹面10之间还包括一个过渡面。第一接触面Ila为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌8的移动方向(在图 2中所示的水平方向)形成锐角，即如图2所示锁舌8的移动方向与锁舌8在第一接触面 Ila上移动方向的夹角为锐角(下述各斜面的夹角参考此夹角)。所述第一接触面Ila和凹面10之间形成如图所示的钩状结构，此时第一接触面从Ila从上至下为左斜向结构。在第一接触面Ila为凸面或凹面时，其在各个位置的切线与锁舌8的移动方向形成锐角。该钩状结构朝向凹面10中心，该钩状结构即可以正向指向所述凹面10中心，也可以斜向指向所述凹面10中心。第二接触面1 与凹面10的另一端邻接，第二接触面1 为斜面，与锁舌8接触时其斜向与锁舌8的移动方向形成锐角。锁舌8可以经过第二接触面1 脱离凹面10，此时第二接触面1 的斜面被锁舌8推动，从而使得锁体挂钩1顺时针旋转。锁体挂钩1的非接触面可以采用多种可能的方式，本实用新型并不受限于此。弹簧5的另一端设置在锁体挂钩1的非接触面上。采用上述结构后，通过锁体挂钩1的旋转，即可实现开锁和闭锁作业。在闭锁过程中，通过将锁体挂钩1旋转至相应角度，锁舌8从第一接触面Ila进入到凹面10，并被容纳在凹面10的半封闭空间内，锁舌8的一侧被钩状结构限制，另一侧被凹面10限制，因而锁舌8被锁定在锁体挂钩1内无法移动。而在开锁过程中，通过将锁体挂钩1旋转至相应角度，锁舌8从第二接触面1 脱离锁体挂钩1，从而实现支腿的伸出。锁体挂钩1的旋转可以采用手动旋转，也可以采用自动旋转，本实用新型并不受限于此。作为优选，第二部件还包括复位装置和第一限位部件6。复位装置用于使锁体挂钩1可旋转地复位至所述第一限位部件6上。复位装置可以采用本领域技术人员通用的多种结构，如采用弹性部件或伸缩装置实现的复位等，本实用新型并不受限于此。作为优选，复位装置可以为弹性部件。该弹性部件可以为弹簧5，该弹簧可以如一个扭簧。该弹簧5的一端固定设置，另一端设置在锁体挂钩1上，使弹簧5在固定部分和锁体挂钩1之间同时受力。第一限位部件6可以是一个限位块，该限位块位于锁体挂钩1的一侧，用于阻止锁体挂钩1向超越第一限位部件6的方向移动。在锁体挂钩1的旋转角度发生变化后，复位装置5 可以使锁体挂钩1可旋转地复位至第一限位部件6上。采用上述结构后，本实用新型的支腿锁止装置可以在闭锁过程中通过自动复位来实现自动闭锁。作为本实用新型的另一个实施例，锁体挂钩1的接触部分还包括第三接触面13a。 第三接触面13a与凹面10的另一端邻接，第三接触面13a为斜面，其斜向与锁舌8的移动方向(在图2中所示的水平方向)形成锐角，第三接触面13a和第二接触面1 之间可以形成钝角，也可以形成锐角或直角，本实用新型并不受限于此。使用第三接触面13a后，在闭锁作业时，锁舌8可以通过第三接触面13a进入到凹面10，锁舌8也可以先接触第三接触面13a，再接触第一接触面Ila后进入到凹面10，本实用新型并不受限于此。优选第一接触面Ila或第二接触面1 或第三接触面13a的斜面为具有一定曲率的凸面。采用曲面会加大加工难度，但可以取得更好的运动效果。作为本实用新型的另一个实施例，所述第二部件还包括第二限位部件4。和第一限位部件6类似，第二限位部件4可以是一个限位块。第二限位部件4位于所述锁体挂钩 1的另一侧(如图1所示)。通过第一限位部件6和第二限位部件4的限制，锁体挂钩1的旋转被限定在一定角度范围内，从而实现支腿锁止装置更加精准的操作。此外，本实用新型的支腿锁止装置还可以包括有一个死点。在复位装置如弹簧5 的位置没有越过该死点时，复位装置使锁体挂钩1可旋转地复位至第一限位部件6上。在该复位装置的位置越过死点后，复位装置不能使锁体挂钩1复位至第一限位部件6上。此时由于复位装置的翻转，锁体挂钩1被限制在第二限位部件4上。优选地，锁体挂钩1的非接触部分包括第一支撑面lib和第二支撑面12b。在弹簧5的另一端处于第一支撑面lib 时，锁体挂钩1被限制在第一限位部件6 ；在弹簧5的另一端处于第二支撑面12b时，锁体挂钩1被限制在第二限位部件4。此时，死点即为第一支撑面lib和第二支撑面12b相交的区域D。为了实现非接触部分的各支撑面与接触部分之间更好的过渡，所述非接触部分还可以包括第一连接面Ilc和第二连接面12c。如图2所示，第一连接面lie用于连接第一支撑面Ila和第二支撑面12b ；第二连接面12c用于连接第三接触面13a和第一支撑面lib。 第一连接面Ilc和第二连接面12c可以为平面、凸面、凹面等结构，本实用新型并不受限于此。本实用新型的锁体挂钩1在闭锁过程中，锁舌8在与第一接触面Ila或第三接触面13a接触时，锁舌8在移动过程中提供的推力可以使锁体挂钩1实现旋转，从而实现自动闭锁的功能。在开锁过程中，需要人工控制锁体挂钩1的旋转，操作人员可以采用专用的夹具实现锁体挂钩1的旋转，也可以采用其它本领域技术人员通用的方式。作为优选，锁体挂钩1上还固定设置有如图1所示的手柄7。在图1所示的实施例中，锁体挂钩1通过手柄7 被限制在第一限位部件6上，第一限位部件6也可以直接限制在锁体挂钩1的非接触部分如第二连接面12c上，本实用新型并不受限于此。此外，本实用新型的上述第二部件可以直接设置在工程机械的固定部件或支腿上，也可以将第二部件设置于底座2上，然后将第二部件和底座整体固定在工程机械的固定部件或支腿上，本实用新型并不受限于此。优选采用设置底座的方式。作为本实用新型的另一个实施例，本领域技术人员还可以在上述支腿锁止装置的基础上加装锁销，以使闭锁时更安全，此外，还可以加装位置传感器以检测闭锁状态，本实用新型并不受限于此。图3a_3d所示是图1所示实施例的支腿锁止装置的开锁过程图。图中直线箭头所示为第一部件和第二部件之间的相对移动方向，弧线箭头所示为锁体挂钩1的旋转方向。 开锁前先扳动手柄7使锁体挂钩1旋转至图北所示位置，因弹簧5已越过锁体挂钩1的死点D，此时锁体挂钩1被限制在第二限位部件4上，锁体挂钩1保持在该开锁状态。然后操作人员可以松开手柄7，操作锁舌8右移，当移动至图3c所示位置时，锁舌8撞击锁体挂钩 1的第三接触面13a并使1顺时针旋转，当锁舌8完全脱离锁体挂钩1时，锁体挂钩1因弹簧5的作用而复位至图3d所示的位置，完成开锁动作。在该开锁过程中，弹簧5需要越过死点D，使锁体挂钩1在第二限位部件4不动，而通过锁舌8相对移动的推力，又可以使弹簧 5的另一端回位至第一支撑面11b，从而使锁体挂钩1复位于第一限位部件6。操作人员仅需完成一次扳动手柄7的过程，即可以实现开锁作业，因此操作起来十分方便。图4a_4d所示是图1所示实施例的支腿锁止装置一种方式的闭锁过程图。在该过程中，锁舌8左移至图4b位置并撞击锁体挂钩1的第一接触面11a，使锁体挂钩1逆时针旋转，当锁舌8越过第一接触面Ila和凹面10的邻接部分后，因弹簧5的作用使锁体挂钩 1回位，最终锁定在图4d所示的闭锁位置。该闭锁过程中，锁舌8直接通过第一接触面Ila 进入凹面10，弹簧5始终未越过死点D。此外，该过程中不需要操作手柄7，可实现自动闭锁。图5a_5d所示是图1所示实施例的支腿锁止装置另一种方式的闭锁过程图。在该过程中，锁舌8左移至图恥位置并撞击锁体挂钩1的第三接触面13a，使锁体挂钩1顺针旋转，旋转一定角度后弹簧5作用使锁舌8与第一接触面Ila接触，当锁舌8继续左移越过第一接触面Ila和凹面10之间的邻接部分后，锁体挂钩1因弹簧5作用而回位，最终锁定在图5d所示的闭锁位置。该闭锁过程中，锁舌8先接触第三接触面13a，然后通过第一接触面 Ila进入凹面10，弹簧5始终未越过死点D。此外，该过程中不需要操作手柄7，可实现自动闭锁。除了上述支腿锁止装置，本实用新型还提供一种包括上述支腿锁止装置的工程机械，该工程机械具有固定部件和支腿，上述支腿锁止装置的第一部件和第二部件分别设置于工程机械的固定部件和支腿上。本领域技术人员应当清楚，本实用新型的支腿锁止装置可以应用于多种工程机械中，优选该工程机械为混凝土泵车。支腿锁止装置的第一部件和第二部件分别设置于该混凝土泵车的固定部件和支腿上。作为优选，第一部件设置在混凝土泵车的支腿上，第二部件设置在混凝土泵车的转塔上。上述工程机械特别是混凝土泵车的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。综上所述，本实用新型的工程机械及其支腿锁止装置，第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，锁舌8可以通过第一或第三接触面lla、13a进入凹面10内，实现自动闭锁作业，在锁体挂钩1角度变化时，锁舌8也可以脱离凹面10，实现开锁作业。本实用新型通过简单地对锁体挂钩1的旋转，即可以实现开锁和闭锁作业。本实用新型具有以下优点1)结构简单，节约机构的设计空间2)使用方便，无需定期维护保养3)可实现自动闭锁，无需人工操作支腿锁4)操作力较小5)重量较轻因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于工程机械的支腿锁止装置，其特征在于，所述支腿锁止装置包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，其中所述第一部件包括 锁舌，所述锁舌具有凸起结构； 所述第二部件包括锁体挂钩，所述锁体挂钩可旋转地设置于所述工程机械的固定部件或支腿上，通过锁体挂钩的旋转，实现开锁和闭锁作业，所述锁体挂钩包括与锁舌的接触部分和非接触部分；其中，所述锁体挂钩的接触部分包括凹面，所述凹面用于形成容纳锁舌的半封闭空间；第一接触面，所述第一接触面与所述凹面的一端邻接，所述第一接触面为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角，使所述第一接触面和凹面之间形成朝向凹面中心的钩状结构；第二接触面，所述第二接触面与所述凹面的另一端邻接，所述第二接触面为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角。
2.根据权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第二部件还包括第一限位部件和复位装置，所述第一限位部件位于所述锁体挂钩的一侧，所述复位装置用于使所述锁体挂钩可旋转地复位至所述第一限位部件上。
3.根据权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁体挂钩的接触部分还包括第三接触面，所述第三接触面与所述第二接触面邻接，所述第三接触面为斜面，与锁舌接触时其斜向与锁舌的移动方向形成锐角。
4.根据权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第二部件还包括第二限位部件，所述第二限位部件位于所述锁体挂钩的另一侧，所述锁体挂钩可旋转地限制在所述第二限位部件。
5.根据权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述复位装置为弹性部件，所述弹性部件的一端固定设置。
6.根据权利要求5所述的所述锁止装置，其特征在于，所述锁体挂钩的非接触部分包括第一支撑面，所述弹性部件的另一端处于所述第一支撑面时，所述锁体挂钩被限制在第一限位部件；第二支撑面，所述弹性部件的另一端处于所述第二支撑面时，所述锁体挂钩被限制在第二限位部件。
7.根据权利要求6所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述非接触部分还包括 第一连接面，所述第一连接面用于连接所述第一接触面和第二支撑面；第二连接面，所述第二连接面用于连接所述第三接触面和第一支撑面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述锁体挂钩上固定设置有手柄。
9.根据权利要求1-7任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，第一或第二或第三接触面的斜面为具有曲率的凸面。
10.根据权利要求1-7任一项所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述第二部件设置于底座上，所述底座固定于所述工程机械的固定部件或支腿上。
11.一种工程机械，所述工程机械具有固定部件和支腿，其特征在于，所述工程机械包括有权利要求1-10任一项所述的支腿锁止装置。
专利摘要本实用新型提出了一种用于工程机械的支腿锁止装置，包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件分别设置于所述工程机械的固定部件和支腿上，第一部件包括锁舌，第二部件至少包括锁体挂钩，所述锁体挂钩的接触部分包括凹面、第一接触面和第二接触面。本实用新型还提供一种包括上述支腿锁止装置的工程机械。本实用新型通过简单地对锁体挂钩的旋转，即可以实现开锁和闭锁作业，结构简单、重量较轻。此外，本实用新型还具有使用方便、操作力较小、可实现自动闭锁等优点。
文档编号B60S9/02GK202089046SQ20112014015
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月5日 优先权日2011年5月5日
发明者刘明清, 戴文正, 贾海云 申请人:三一重工股份有限公司