专利名称：履带式挖掘装岩机行走驱动装置的制作方法
技术领域：
履带式挖掘装岩机行走驱动装置技术领域[0001]本实用新型涉及一种挖掘输料工程机械，尤其涉及一种履带式挖掘装岩机行走驱动装置。
背景技术：
[0002]挖掘装岩机主要用于空间狭窄的洞采作业，如金属矿、煤矿巷道等各种矿山以及水电、隧道工程的碎石土料采集及输送施工装车。它是由机械手与输送机相接合，扒碴和输送装车功能合二为一，采用电动或柴油机带动的全液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点，是矿山企业必不可少的先进的采矿设备。现市场上的履带式挖掘装岩机行走装置一般采用钢球柱塞液压马达或者采用摆线液压马达通过行星齿轮减速器带动履带前进、后退及转向，存在下列问题(1)钢球柱塞液压马达价格昂贵，体积较大， 对液压系统流量和压力要求较高；(2)由于履带底盘安装空间较小，行星齿轮减速器体积和转矩无法满足设备要求；(3)对于小截面矿洞，需要设计出更小巧的挖掘装岩机，由于钢球柱塞液压马达和行星齿轮减速器体积庞大，无法满足需要。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种成本较低，对液压系统要求不高，行走的扭矩大，设备占用空间小，维修方便的履带式挖掘装岩机行走驱动装置。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案[0005]履带式挖掘装岩机行走驱动装置，包括行走装置安装板、变速箱、液压马达、驱动链轮，所述变速箱包括主动齿轮、中间传动齿轮一、中间传动齿轮二、输出传动齿轮，所述主动齿轮安装在变速箱的输入轴上，并与中间传动齿轮一啮合，中间传动齿轮二与中间传动齿轮一安装在同一轴上，并与输出传动齿轮啮合，输出传动齿轮安装在变速箱的输出轴上； 所述液压马达通过内花键一和变速箱的输入轴连接，驱动链轮通过内花键二和变速箱的输出轴连接；所述液压马达采用摆线液压马达。[0006]为使输出扭矩达到要求，变速箱速比取6. 25 9. 51。[0007]作为优选，主动齿轮、中间传动齿轮一、中间传动齿轮二、输出传动齿轮的齿数分别为 14、35、14、35，或者为 14、39、14、39，或者为 12、37、12、37，或者为 13、36、13、36。[0008]由于本实用新型采用成本低廉的摆线液压马达，工作时对液压系统流量和压力要求不高，工作时只需接入二路油既可，所以成本较低，对液压系统要求不高；同时本实用新型用自行设计的变速箱替代行星齿轮减速器，使输出扭矩大，设备占用空间小，能够满足小截面矿洞的需要；此外，本实用新型的摆线液压马达和变速箱连接为一体，安装、使用和维修都比较方便。
[0009]图1是履带式挖掘装岩机行走驱动装置总体结构示意图；3[0010]图2是履带式挖掘装岩机行走驱动装置剖视图。[0011]图中各标识表示1、行走装置安装板；2、变速箱；3、液压马达；4、驱动链轮；5、主动齿轮；6、内花键一 ；7、中间传动齿轮一 ；8、中间传动齿轮二 ；9、输出传动齿轮；10、内花键具体实施方式
[0012]
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。[0013]如图1、图2所示，本实用新型履带式挖掘装岩机行走驱动装置包括行走装置安装板1、变速箱2、液压马达3、驱动链轮4，所述变速箱2包括主动齿轮5、中间传动齿轮一 7、 中间传动齿轮二 8、输出传动齿轮9，所述主动齿轮5安装在变速箱2的输入轴上，并与中间传动齿轮一 7啮合，中间传动齿轮二 8与中间传动齿轮一 7安装在同一轴上，并与输出传动齿轮9啮合，输出传动齿轮9安装在变速箱2的输出轴上；所述液压马达3通过内花键一 6 和变速箱2输入轴连接，驱动链轮4通过内花键二 10和变速箱2输出轴连接；所述液压马达3采用摆线液压马达。[0014]工作时齿轮泵带动液压马达3转动，经变速箱2的变速，输出动力带动驱动链轮4 旋转，通过液压系统对液压马达的控制，达到驱动链轮4的正、反转实现前进和后退。变速箱采用标准模数的齿轮进行变化，使输出的扭矩大，转速低，摆线液压马达和变速箱连接为一体，安装、使用和维修方便。[0015]作为第一种实施例，主动齿轮5、中间传动齿轮一 7、中间传动齿轮二齿轮9的齿数分别取14、35、14、35，模数取3 5，这时变速箱速比为6. 25。[0016]作为第二种实施例，主动齿轮5、中间传动齿轮一 7、中间传动齿轮二齿轮9的齿数分别取14、39、14、39，模数取3 5，这时变速箱的速比为7. 76。[0017]作为第三种实施例，主动齿轮5、中间传动齿轮一 7、中间传动齿轮二齿轮9的齿数分别取12、37、12、37，模数取3 5，这时变速箱的速比为9. 51。[0018]作为第四种实施例，主动齿轮5、中间传动齿轮一 7、中间传动齿轮二齿轮9的齿数分别取13、36、13、36，模数取3 5，这时变速箱的速比为7. 67。[0019]履带式挖掘装岩机行走驱动装置输出的扭矩大，可适应各类路面的要求且行走速度达到使用要求；性价比高，价格只有其它行走装置的30%;结构简单，易加工制作，系统体积较小，能够满足各类矿山和工程机械履带行走的需要。8、输出传动 8、输出传动 8、输出传动 8、输出传动
权利要求1.履带式挖掘装岩机行走驱动装置，包括行走装置安装板(1)、变速箱O)、液压马达 (3)、驱动链轮G)，其特征在于所述变速箱( 包括主动齿轮(5)、中间传动齿轮一(7)、 中间传动齿轮二(8)、输出传动齿轮(9)，所述主动齿轮( 安装在变速箱( 的输入轴上， 并与中间传动齿轮一(7)啮合，中间传动齿轮二(8)与中间传动齿轮一(7)安装在同一轴上，并与输出传动齿轮(9)啮合，输出传动齿轮(9)安装在变速箱O)的输出轴上；所述液压马达(3)通过内花键一(6)和变速箱( 输入轴连接，驱动链轮(4)通过内花键二(10) 和变速箱( 输出轴连接；所述液压马达C3)采用摆线液压马达。
2.如权利要求1所述的履带式挖掘装岩机行走驱动装置，其特征是所述变速箱(2)的传动比为6. 25 9. 51。
3.如权利要求1所述的履带式挖掘装岩机行走驱动装置，其特征是所述主动齿轮(5)、 中间传动齿轮一(7)、中间传动齿轮二(8)、输出传动齿轮(9)的齿数分别为14、35、14、35。
4.如权利要求1所述的履带式挖掘装岩机行走驱动装置，其特征是所述主动齿轮(5)、 中间传动齿轮一(7)、中间传动齿轮二(8)、输出传动齿轮(9)的齿数分别为14、39、14、39。
5.如权利要求1所述的履带式挖掘装岩机行走驱动装置，其特征是所述主动齿轮(5)、 中间传动齿轮一(7)、中间传动齿轮二(8)、输出传动齿轮(9)的齿数分别为12、37、12、37。
6.如权利要求1所述的履带式挖掘装岩机行走驱动装置，其特征是所述主动齿轮(5) 、中间传动齿轮一(7)、中间传动齿轮二(8)、输出传动齿轮(9)的齿数分别为13、36、13、36。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式挖掘装岩机行走驱动装置，解决现有挖掘装岩机行走装置价格昂贵，体积较大，扭矩无法满足要求的问题。本实用新型包括行走装置安装板、变速箱、液压马达、驱动链轮，变速箱包括主动齿轮、中间传动齿轮一、中间传动齿轮二、输出传动齿轮，主动齿轮安装在变速箱的输入轴上，并与中间传动齿轮一啮合，中间传动齿轮二与中间传动齿轮一安装在同一轴上，并与输出传动齿轮啮合，输出传动齿轮安装在变速箱的输出轴上；液压马达通过内花键一和变速箱输入轴连接，驱动链轮通过内花键二和变速箱输出轴连接；液压马达采用摆线液压马达。本实用新型成本低，输出扭矩大，体积小，能够满足各类矿山和工程机械履带行走的需要。
文档编号B60K17/08GK202271837SQ20112032675
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月1日 优先权日2011年9月1日
发明者刘志勇 申请人:龙岩市亚美机械设备有限公司