专利名称：用于具有多个驱动轴的车辆的牵引辅助功能的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将具有较低的牵引力的车轮的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的这种车轮上的方法，以及一种实现用于车辆的自动牵引辅助功能的装置。
背景技术：
在机动车中，马达力矩通过传动系传递到被驱动的轮上，由此将确定的驱动力矩作用在车轮上。在足够高的路面摩擦系数和足够高的车轮支承力的情况下，驱动力矩转换为车辆加速度。然而如果驱动力矩相对于摩擦系数的比例过高，则在相关的车轮上出现驱动打滑，并且所述车轮滑转。在最不利的情况下可能会出现，车辆非常缓慢或甚至不加速。在过去则研发了牵引辅助功能，例如ABD (自动制动差速器)，其有助于车辆的起动和加速。这种牵引辅助功能的已知的实施方案例如包括液压单元，所述液压单元在起动过程中在一个或多个含带打滑的车轮上自动地建立制动压力，以便将一个或者说多个含带打滑的车轮的驱动力矩传递到至少一个其它车轮上，所述车轮能够承受较高的驱动力矩。由此可以在极为不同的摩擦系数下、例如在一车辆侧上是雪/冰，而在另一车辆侧上是浙青的情况下进行起动和加速。然而已知的起动辅助系统需要关于每个单独车轮的车轮转速的信息。所述车辆也必须配备有用于每个单独车轮的车轮转速传感器。这一点耗费较高且更为昂贵的，特别是对于带有两个以上的轴的车辆来说。
发明内容
因此本发明的目的在于，实现一种用于车辆的自动牵引辅助，利用所述牵引辅助可以将具有较小的牵引力的车轮的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的车轮上，其中，仅几个、但不是所有车轮的根据本发明的牵引辅助需要转速信息。根据本发明，所述目的通过在权利要求1以及权利要求6中给出的特征来实现。本发明的其它设计方案是从属权利要求的主题。根据本发明提出，对万向轴的转速进行测量，并且使万向轴的转速与至少一个配备有转速传感器的车轮的车轮转速相关联。如果万向轴转速与参考转速之间的偏差过大时，则这一点指出了 由万向轴驱动的、不带有转速传感器的其它车轮出现了打滑。在这种情况下，至少一个由万向轴驱动的、不带有转速传感器的车轮自动地被制动。由此该车轮的驱动力矩被传递到具有较高的牵引力的其它车轮上，从而使车辆起动和/或者更好地加速。通过对所述万向轴转速进行分析可以实现，将牵引辅助也用于车辆，其中不是所有的车轮都配备了车轮转速传感器。根据本发明，术语“万向轴转速”还理解成在车辆传动系中每种其它的转速或者比例值，其与万向轴转速成比例。下面借助两个实例对本发明进行阐述。实例1: 具有多个驱动轴的车辆处于静止状态。驾驶员操纵油门踏板，以便使车辆从该状态开始加速。在驱动轴、例如前轮的车轮上测得的转速大约为零。相反，万向轴转速大于零。这意味着，驱动后轴的车轮处于驱动打滑。这一点仅基于前轮与万向轴的转速之间的低关联就被识别出，而对此在后轮上不需要车轮转速传感器。在这种情况下，驱动后轴的、不具有车轮转速传感器的车轮自动地被制动。实例2:
具有两个驱动轴的车辆处于静止状态。驾驶员操纵油门踏板，以便使车辆从该状态开始加速。在后轮中仅一个轴的车轮装配有车轮转速传感器；其它后轮不具有车轮转速传感器。所述后轮的转速传感器提供了确定的转速值nl。所述万向轴的转速与车轮转速相比过高，其中在车轮转速与万向轴转速之间的差超过了预先给定的阈值。这一点指出了，所述第二后轴的车轮处于打滑。在此情况下，所述第二驱动后轴的至少一个不带有转速传感器的车轮自动地被制动，并且由此将驱动力矩传递到其它具有较高牵引力的车轮上。根据本发明的方法被优选应用在具有多个后轴的车辆中，其中至少一个车轮不具有转速传感器。根据本发明第一种实施方式，一驱动轴的所有车轮都不具有转速传感器。根据本发明第二种实施方式，一驱动轴的至少一个车轮不具有转速传感器，而该轴的至少一个其它的车轮具有转速传感器。如果车辆具有一个或多个驱动轴，所述驱动轴的车轮全都不具有转速传感器，优选所述轴的所有车轮被制动。如果所述车辆具有多个驱动轴，所述驱动轴分别具有至少一个不带有转速传感器的车轮，优选所述轴的所有车轮自动地被制动。用于带有多个驱动轴的机动车的自动的起动辅助系统相应地包括控制设备，其中不是所有被驱动的轮都配备有车轮转速传感器，所述控制设备将万向轴的转速与测得的车轮转速相关联，并且当万向轴转速与车轮转速相比过高时，则所述控制设备在至少一个不带转速传感器的车轮上实施自动的制动作用。为此，根据本发明的控制设备包括相应的分析和调节算法。
下面借助附图示例性地对本发明进行详细阐述。其中示出了
图1示出了具有三个驱动轴的三轴式车辆的示意图，其中后轴的车轮不具有转速传感器；和
图2示出了具有三个驱动轴的三轴式车辆的示意图，其中后轴的各一个车轮不具有转速传感器。
具体实施例方式图1示出了具有一个前轴5和两个后轴6、7的车辆I的示意图。所述轴中的每一个具有两个车轮，所述车轮用2a、2b、3a、3b和4a、4b来标注。所有轴5、6、7被驱动，其中，所述后轴6、7通过万向轴8来驱动。在图1中示出的车辆I中，前轴5的车轮2a、2b和第二后轴7的车轮4a、4b配备有车轮转速传感器12。相反，第一后轴6的车轮3a、3b不具有车轮转速传感器12。因此不能直接对车轮3a、3b上的车轮打滑进行测量。如果车辆I例如处于凹地中，其中第一后轴6没有或仅具有非常小的支承力(Aufstandskraft),则所述轴6的车轮在起动过程中滑转或者说打滑(durchdrehen)。因此车辆I不能起动，即使前轴5和第二后轴7具有足够的车轮附着力。目前,通过由现有技术已知的牵引辅助功能(Traktionshilfe — Funktion)可以实现，操纵第一后轴6的车轮制动，并因此将驱动力矩调动到其它轴5、7的车轮2a、2b ;4a、4b上。然而由于在第一后轴6的车轮3a、3b上缺少车轮转速传感器12，不能直接识别出该驱动打滑。尽管如此，为了获得关于在车轮3a、3b上车轮打滑的信息，在此借助于转速传感器13对万向轴8的转速进行测量和分析。所述车轮转速传感器12和万向轴传感器13的转速信息由带有制动调节算法的控制设备9来读取。那么，万向轴转速与至少另一个车轮2a、2b ;4a、4b的转速相关。当万向轴转速与测得的车轮转速之间的偏差过高时，至少一个不具有转速传感器12的车轮3a、3b自动制动。由此，所述驱动力矩从含带打滑的(schlupfbehaftet)车轮3a、3b传递到其它车轮2a、2b或4a、4b上。在本实施方式中，为后轴6、7的车轮3a、3b ;4a、4b设有一共同的制动回路。所属的液压管路用10a、IOb来标注。在制动作用(Bremseingriff)时，后轴6、7的所有车轮3a、3b ;4a、4b被一起制动，从而在这种情况下将驱动力矩传递到前轴5的车轮2a、2b上。然而这足以使车辆起动。图2示出了三轴式车辆I的第二种实施方式，所述实施方式基本上与在图1中示出的车辆I相同。然而与图1不同的是，另外布置了车轮转速传感器12。在这种情况下，前轴5的车轮2a、2b分别包括一车轮转速传感器12。相反，后轴6、7分别仅在车轮3a和4a上包括一车轮转速传感器12。车轮3b、4b不具有车轮转速传感器12，从而不能直接对车轮转速进行测量。尽管如此，为了获得关于在车轮3b、4b上可能出现的车轮打滑的信息，再度对万向轴转速进行分析。如果例如车轮3a、4a的转速传感器12提供零值并且万向轴8的转速表现相对过高，则必定基于车轮3b、4b至少一个滑转。通过所示出的转速传感器布置不能精确地确定，车轮3b、4b中的哪一个进行车轮打滑。然而已知的是，车轮3b、4b中的至少一个进行车轮打滑。因此，两个车轮3b、4b被制动，并且由此将驱动力矩传递到前轴5的车轮2a、2b上，从而车辆能够起动。根据本发明的可选的实施方案(未示出)，转速传感器12在两个后轴6、7上还可以成对角线地例如布置在车轮3a、4b上。本发明还可以应用在具有多于三个驱动轴的车辆上。
权利要求
1.用于具有多个驱动轴(5、6、7)的车辆(I)用的、将具有较小的牵引力的车轮(3a、3b)的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的车轮(2a、2b)上的方法，其中多个、但不是所有被驱动的轮(2a-4a ;2b_4b)配备有转速传感器(12)， 其特征在于， 对万向轴(8)的转速进行测量，并且使所述万向轴的转速与至少一个带有转速传感器(12)的车轮(4a、4b)的转速相关联，并且在万向轴转速与车轮转速之间的偏差过高的情况下，至少一个不具有转速传感器(12)的车轮(3a、3b)自动地被制动。
2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 如果测得的车轮转速大致等于零，并且万向轴转速不等于零，则不带有转速传感器(12)的车轮(3a、3b)自动地被制动。
3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 如果测得的车轮转速不等于零，但是万向轴转速与所述车轮转速偏差过大，则不带有转速传感器(12)的车轮(3a、3b)自动地被制动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在具有至少两个后轴(6、7)的车辆(I)的情况下，其中后轴(6)的车轮(3a、3b)不具有转速传感器(12)，至少后轴(6)的不带转速传感器(12)的车轮(3a、3b)自动地被制动。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法， 其特征在于， 在具有至少两个后轴(6、7)的车辆的情况下，其中在多个后轴(6、7)上至少各一个车轮不具有转速传感器(12)，所属的后轴(6、7)的所有车轮(3a、3b、4a、4b)被制动，从而将这些车轮(3a、3b、4a、4b)的驱动力矩传递到所述前轮(2a、2b)上。
6.用于具有多个驱动轴(5、6、7)的机动车(I)的自动牵引辅助系统，其中多个、但不是所有被驱动的轮(2a_2c ；4a-4c)具有车轮转速传感器(12)， 其特征在于控制设备(9)，所述控制设备分析万向轴(8)的转速，并且使万向轴的转速与至少一个车轮(2a、2b ;4a、4b)的车轮转速相关联，并且所述控制设备在万向轴转速与车轮转速之间的偏差过高时在至少一个不具有转速传感器(12)的车轮(3a、3b)上触发自动的制动过程。
全文摘要
本发明涉及一种用于将具有较小的牵引力的车轮(3a、3b)的驱动力矩传递到具有较高的牵引力的车轮(2a、2b)上的方法，其中所述方法设计用于车辆(1)，其中不是所有被驱动的轮(2a-4a；2b-4b)都配备有转速传感器(12)。为了能够实施起动辅助功能而提出，对万向轴(8)的转速进行测量，并且使万向轴的转速与至少一个具有转速传感器(12)的车轮(4a、4b)的车轮转速相关联。在万向轴转速与测得的车轮转速之间的偏差过高时，车轮(3a、3b)中的至少一个不具有转速传感器(12)的车轮自动地被制动，从而可以起动车辆(1)。
文档编号B60T8/26GK103038108SQ201180039565
公开日2013年4月10日 申请日期2011年7月11日 优先权日2010年8月11日
发明者L.比尼克, F.迪特里希, M.F.施密特 申请人:罗伯特·博世有限公司