专利名称：用于从远程位置降低车辆速度的系统和方法
技术领域：
本发明涉及车辆控制系统，更具体地涉及一种用于从远程位置降低车辆速度的系统和方法。
背景技术：
在此提供的背景描述用于总体上介绍本发明的背景。在本背景技术描述的范围内，当前署名的发明人的成果，以及该描述的、在提交申请时可能不构成现有技术的那些方面，既非明示也非暗示地被认为是本发明的现有技术。车辆可包括用于与远程第三方-例如车辆服务供应者(VSP)通信的通信系统。VSP 可监测车辆运转，并周期性地通知驾驶员车辆的状态(例如，何时需要维护)。另外，当车辆驾驶员请求时，VSP可与驾驶员交换信息和/或控制车辆的各种部件。例如，VSP可监测碰撞传感器以检测车辆何时发生事故。VSP随后可与车辆驾驶员通信以确定驾驶员是否受伤。另外，例如，诸如当车主将自己锁在车外时，VSP可应车主的请求使车辆的车门解锁。
发明内容
一种用于车辆的控制系统，所述控制系统包括通信模块和车辆停止模块。通信模块接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中VSP相对于车辆定位在远程位置。响应于接收到的命令，车辆停止模块通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望速度。一种用于控制车辆的方法，所述方法包括接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中VSP相对于车辆定位在远程位置；以及响应于接收到的命令，通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望速度。通过下面提供的详细描述，本发明进一步的应用领域将变得清楚。应当理解的是， 所提供的详细描述和具体示例仅用于举例说明的目的，而并非用以限制本发明的范围。方案I. 一种用于车辆的控制系统，包括
通信模块，所述通信模块接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中所述VSP相对于车辆定位在远程位置；以及
车辆停止模块，所述车辆停止模块响应于接收到的命令通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望速度。方案2.如方案I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块通过接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种操作来使车辆速度降低。方案3.如方案I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块通过将变速器切换至空档传动比使车辆速度降低。方案4.如方案3所述的控制系统，其中所述车辆停止模块还通过接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种操作来使车辆速度降低。
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方案5.如方案I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块还通过控制发动机扭矩使车辆速度降低。方案6.如方案I所述的控制系统，其中所述期望速度是每小时O英里。方案7.如方案I所述的控制系统，其中所述通信模块通过无线通信通道接收来自所述VSP的命令。方案8.如方案I所述的控制系统，其中所述VSP响应于车主的请求而发送命令至通信模块。方案9.如方案I所述的控制系统，其中所述VSP响应于执法当局的请求而发送命令至通信模块。方案10.如方案I所述的控制系统，其中所述车辆是增程式电动车辆(EREV)和双模式混合动力车辆中的一种。方案11. 一种用于控制车辆的方法，包括
接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中所述VSP 相对于车辆定位在远程位置；以及
响应于接收到的命令，通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望的速度。方案12.如方案11所述的方法，其中降低车辆速度包括接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种。方案13.如方案11方法，其中降低车辆速度包括将变速器切换至空档传动比。方案14.如方案13所述的方法，其中降低车辆速度还包括接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种。
方案15.如方案11所述的方法，其中降低车辆速度还包括控制发动机扭矩。
方案16.如方案11所述的方法，其中所述期望速度是每小时O英里。
方案17.如方案11所述的方法，其中所述命令是通过无线通信通道从VSP接收
方案18.如方案11所述的方法，还包括响应于车主的请求而从所述VSP发送命令的。
至车辆。方案19.如方案11所述的方法，还包括响应于执法当局的请求而从所述VSP发送命令至车辆。方案20.如方案11所述的方法，其中所述车辆是增程式电动车辆(EREV)和双模式混合动力车辆中的一种。
通过该详细描述和附图将会更充分地理解本发明，附图中
图I是根据本发明的一个实施方式用于在车辆与车辆服务供应者(VSP)之间通信的系统的功能框图2是根据本发明的一个实施方式的车辆的发动机系统的功能框图3是根据本发明的一个实施方式的车辆的控制模块的功能框图4是根据本发明的一个实施方式用于从远程位置降低车辆速度的方法的流程图。
具体实施例方式下面的描述本质上仅仅是示例性的，决非用于限制本发明、其应用或用途。为了清楚起见，相同的附图标记将在附图中用于标识类似的元件。如在此使用的，短语“A、B和C 中的至少一个”应被解释为意指逻辑(A或B或C)，其使用非排他性逻辑“或”。应当理解的是，在不改变本发明的原理的情况下，方法内的步骤可以不同的次序执行。如在此使用的，术语“模块”可意指、包括或是下列各项的组成部分专用集成电路 (ASIC)、电子电路、组合逻辑电路、场可编程门阵列(FPGA)、执行编码的处理器(共享的、专用的或群组的)、提供所述功能的其他适当部件；或者上面的部分或全部部件的组合-如系统级芯片。术语“模块”可包括存储器(共享的、专用的或群组的)，所述存储器存储由处理器执行的编码。如上面使用的，术语“编码”可包括软件、固件和/或微编码，并且可意指程序、分程序、函数、类和/或对象。如上面使用的，术语“共享的”意味着来自多个模块的部分或全部编码可使用单个(共享的)处理器执行。另外，来自多个模块的部分或全部编码可由单个(共享的)存储器来存储。如上面使用的，术语“群组的”意味着来自单个模块的部分或全部编码可使用一组处理器执行。另外，可使用一组存储器来存储来自单个模块的部分或全部编码。在此描述的装置和方法可由一个或多个计算机程序实施，所述计算机程序由一个或多个处理器执行。计算机程序包括可由处理器执行的指令，所述可由处理器执行的指令存储于非临时实体计算机可读介质上。计算机程序还可包括存储的数据。非临时实体计算机可读介质的非限制性示例是非易失存储器、磁性存储器和光学存储器。在驾驶员请求时，车辆服务供应者(VSP)可与驾驶员交换信息和/或控制车辆的各种部件。例如，VSP可提供由驾驶员请求的兴趣点的方向。另外，例如，当车主被锁在车外时，VSP可使车辆的车门解锁。然而，当报告车辆被偷时，VSP还可用于帮助定位和找回车辆。例如，VSP可监测车辆的位置，从而帮助执法当局跟踪和找回车辆。因此，提出一种用于从远程位置降低车辆速度的系统和方法。具体地说，所述系统或方法可在车辆中实施，从而允许VSP安全地促使车辆停止。例如，VSP安全地促使被偷车辆停止的性能还可帮助执法当局找回车辆。所述系统和方法可首先从VSP接收命令，从而将车辆速度降低至期望速度。例如，所述期望速度可以是每小时O英里(mph)。来自VSP的命令可响应于车主的请求和/或响应于执法当局的请求来降低车辆速度。响应于接收到的命令，通过控制多个车辆部件中的至少一个，所述系统和方法随后可使车辆速度降低至期望速度。例如，多个车辆部件可包括电子停车制动器、变速器和电子辅助制动器。仅举例来说，所述系统和方法可将变速器切换至空档，以阻止驱动扭矩被传送到车轮。所述系统和方法还可使用其他适当的方法-例如控制发动机扭矩来将车辆速度降低至期望速度。现在参阅图1，图中示出了用于在车辆12与VSP14之间通信的系统10。VSP14可相对于车辆12定位在远程位置。车辆12和VSP14可通过通信通道16通信。例如，通信通道16可包括无线电频率(RF)通道。通信通道16还可以是其他适当类型的通信通道。车辆12可包括通信模块18和控制模块20。通信模块18控制信息/请求向VSP14的传输以及信息/命令从所述VSP14的接收。车辆12还可包括全球定位卫星(GPS)系统 (未示出)和/或遥测系统(未示出)。例如，GPS系统和/或遥测系统可被VSP14使用， 以便导航和/或跟踪车辆12的位置。控制模块20与通信模块18通信。具体地说，控制模块20可执行通信模块18接收到的命令并且可产生所述通信模块18发送的信息。虽然通信模块18示出为独立于控制模块20，但是通信模块18也可结合到控制模块20中。现在参阅图2，车辆12包括发动机系统30。发动机系统30包括产生驱动扭矩以推进车辆12的发动机32。发动机32可包括火花点火(SI)发动机、压缩点火(Cl)发动机 (例如柴油发动机)或均质充量压缩点火(HCCI)发动机。发动机系统30还可包括其他适当类型的发动机和/或附加部件-例如电动机和电池系统。发动机32通过可由节流阀36调节的导入系统34将空气吸入进气歧管38。例如， 节流阀36可使用电子节流阀控制(ETC)来电控。进气歧管38中的空气可被分送至多个气缸40并与来自多个燃料喷射器42的燃料混合以形成空气/燃料(A / F)混合物。虽然示出了六个气缸，但是发动机32可包括其他数量的气缸。A / F混合物被压缩并且随后通过点火系统44被点燃以驱动活塞(未示出)，所述活塞可旋转地转动曲轴46从而产生驱动扭矩。例如，点火系统44可包括一个或多个点火线圈，所述点火线圈分别存储并传送能量至所述多个气缸40中的多个火花塞。然而，火花塞可以不被实施，或可以仅分别用于Cl发动机和HCCI发动机中的火花助燃。驱动扭矩可通过变速器48传送至车辆12的传动系50。例如，变速器48可通过液力联轴节-例如变矩器联接至曲轴46。电子停车制动器52包括电动机，所述电动机接合紧急制动器(而不是车辆12中的机械手柄)以减缓或阻止传动系50的旋转。电子辅助制动器54增加通过制动系统施加的压力以减缓或阻止传动系50的旋转。例如，可基于传感器反馈(例如，加速传感器)来应用电子辅助制动器54，以防止事故发生-例如当驾驶员失去对车辆12的控制时。此外，例如，车辆12可以是包括电子辅助制动器54的增程式电动车辆(EREV)和双模式混合动力车辆中的一种。变速器输出轴速度 (TOSS)传感器56测量变速器48的输出轴的旋转速度。例如，TOSS传感器56的测量值可指示车辆速度。可选地，其他传感器-例如防抱死制动系统(ABS)车轮传感器可用于测量车辆速度。由燃烧产生的排出气体从气缸40排入排气歧管58中。在释放到大气中之前，排出气体可被排出气体处理系统(ETS)60处理以去除微粒和/或减少排放。例如，ETS60可包括氧化催化剂(OC)、氮氧化物(NOx)吸收器/吸附器、选择性催化还原(SCR)系统、微粒物质(PM)过滤器和三元催化转化器中的至少一种。控制模块20控制发动机系统30的运转。控制模块20可接收来自VSP14 (通过通信通道16和通信模块18)、节流阀36、燃料喷射器42、点火系统44、变速器48、电子停车制动器52、电子辅助制动器54、TOSS传感器56和/或ETS60的信号。控制模块20可控制节流阀36、燃料喷射器42、点火系统44、变速器48、电子停车制动器52、电子辅助制动器54 和/或ETS60。控制模块20还可实施本发明的系统或方法。现参阅图3，控制模块20包括通信模块18和车辆停止模块100。如前面参阅图I 描述的，通信模块18与VSP14通信。具体地说，通信模块18可接收来自VSP14的命令(由停止请求110表示)以使车辆12的速度降低至期望速度。例如，所述期望速度可以是每小时O英里。VSP14可以响应于来自车辆12的车主的请求和/或响应于来自执法当局的请求来发送命令以降低车辆速度。车辆停止模块100可接收命令以使车辆速度降低至期望速度。当接收到命令时， 车辆停止模块100可控制发动机系统30的多个部件中的至少一个以降低车辆速度。具体地说，车辆停止模块100可控制变速器48、电子停车制动器52和电子辅助制动器54中的至少一个。车辆停止模块100还可使用其他适当的方法-例如控制发动机扭矩来降低车辆 12的速度。例如，车辆停止模块100可将变速器48切换至空档，以阻止驱动扭矩被传送到车辆12的传动系50。此外，例如，车辆停止模块100还可应用电子停车制动器52和电子辅助制动器54中的至少一个以降低车辆速度。车辆停止模块100还可控制多个部件中的多于一个以降低车辆速度。仅举例来说，车辆停止模块100可将变速器48切换至空档并且应用电子辅助制动器54。此外，在达到期望的速度(例如Omph)之后，车辆停止模块100施加制动力至车辆12的能力还可防止车辆12在斜坡上向后移动。现参阅图4，在150处开始一种用于从远程位置降低车辆速度的方法。在150处， 控制模块20确定是否已从VSP14接收到了将车辆速度降低至期望速度的有效命令。例如， 有效命令可以是通过指定的源(例如，车主或执法当局)发送的命令。如果是，控制可往下进行至154。如果否，控制可回到150。在154处，控制模块20控制多个部件中的至少一个以降低车辆速度。在158处， 控制模块20确定车辆速度是否等于期望的车辆速度。如果否，控制可回到158。如果是，控制可以结束。另外，在控制结束之前，控制模块20可发送响应至VSP14以通知所述VSP14 车辆12已经停止。然而，控制模块20也可继续与VSP14通信，以便在控制结束之后帮助定位车辆。本发明的广义教导可以多种形式实施。因此，虽然本发明包括特定的示例，但是本发明的真实范围不应局限于这些示例，因为对本领域技术人员而言，在对附图、说明书和所附权利要求书进行研究之后，其他改型将变得显而易见。
权利要求
1.一种用于车辆的控制系统，包括通信模块，所述通信模块接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中所述VSP相对于车辆定位在远程位置；以及车辆停止模块，所述车辆停止模块响应于接收到的命令通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望速度。
2.如权利要求I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块通过接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种操作来使车辆速度降低。
3.如权利要求I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块通过将变速器切换至空档传动比使车辆速度降低。
4.如权利要求3所述的控制系统，其中所述车辆停止模块还通过接合电子停车制动器以及增大电子辅助制动器施加的压力中的至少一种操作来使车辆速度降低。
5.如权利要求I所述的控制系统，其中所述车辆停止模块还通过控制发动机扭矩使车辆速度降低。
6.如权利要求I所述的控制系统，其中所述期望速度是每小时O英里。
7.如权利要求I所述的控制系统，其中所述通信模块通过无线通信通道接收来自所述 VSP的命令。
8.如权利要求I所述的控制系统，其中所述VSP响应于车主的请求而发送命令至通信模块。
9.如权利要求I所述的控制系统，其中所述VSP响应于执法当局的请求而发送命令至通信模块。
10.一种用于控制车辆的方法，包括接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中所述VSP 相对于车辆定位在远程位置；以及响应于接收到的命令，通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆速度降低至期望的速度。
全文摘要
本发明涉及用于从远程位置降低车辆速度的系统和方法，具体提供一种用于车辆的控制系统，该控制系统包括通信模块和车辆停止模块。通信模块接收来自车辆服务供应者(VSP)的命令以使车辆速度降低至期望速度，其中所述VSP相对于车辆被定位在远程位置。响应于接收到的命令，车辆停止模块通过控制变速器、电子停车制动器和电子辅助制动器中的至少一个使车辆的速度降低至期望速度。
文档编号B60W10/18GK102582613SQ20121000178
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月5日 优先权日2011年1月5日
发明者J.D.特赛尔, R.B.杰斯, T.R.杜尔金 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司