专利名称：四驱两栖车驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种四驱两栖车驱动装置。
背景技术：
现有的两栖汽车车轮驱动系统通常是采用二驱驱动，电控操作，由此导致其驱动时速度较低，油耗高，通过能力低，适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，传动效率高，能耗低的四驱两栖车驱动装置。本发明的四驱两栖车驱动装置，包括设置在车架前部的发动机，发动机的动力轴与变速箱的动力输入轴相连，变速箱安装在位于发动机后侧的车架上，变速箱的动力输出轴与分动箱的动力输入轴相连，分动箱安装在位于变速箱后侧的车架上，分动箱具有沿水平方向设置的左前动力输出轴、右前动力输出轴、左后动力输出轴、右后动力输出轴和中后动力输出轴，左前动力输出轴由分动箱前端的左侧向前伸出分动箱的箱体，右前动力输出轴由分动箱前端的右侧向前伸出分动箱的箱体，左后动力输出轴由分动箱后端的左侧向后伸出分动箱的箱体，右后动力输出轴由分动箱后端的右侧向后伸出分动箱的箱体，中后动力输出轴由分动箱的中部向后伸出分动箱的箱体，中后动力输出轴与水上传动轴的前端相连，水上传动轴沿前后水平水方向设置，水上传动轴的后端与喷水推进器的动力输入端传动相连，喷水推进器沿前后水平方向安装在所述车架后端的中部，所述车架上的左前部、右前部、左后部、右后部处分别设有一个传动比为I的伞齿轮换向传动装置，每个伞齿轮换向传动装置分别包括一个机座和一个动力输入轴，位于左前部、右前部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴分别沿车架的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴分别沿车架的水平方向向前伸出，位于所述车架左后部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的左后传动轴与左后动力输出轴传动相连，位于车架右后部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的右后传动轴与右后动力输出轴传动相连，位于车架左前部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的左前传动轴与左前动力输出轴传动相连，位于车架右前部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的右前传动轴与右前动力输出轴传动相连，四个所述伞齿轮换向传动装置的机座分别以自己的动力输入轴的轴线为中心能转动地安装在所述车架上，每个所述伞齿轮换向传动装置的动力输出轴分别沿左右方向向外伸出，每个所述伞齿轮换向传动装置的动力输出轴的朝外的一端的轴段内分别设有插装孔，每个插装孔分别与一个可伸缩驱动轴的里端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，每个可伸缩驱动轴的外端分别与一个球笼安装相连，每个球笼分别安装在一个车轮的中心部位。本发明的四驱两栖车驱动装置，其中每个所述机座的动力输入端分别固定有一个前支撑套，前支撑套与所在伞齿轮换向传动装置上的动力输入轴同轴心设置，每个前支撑套分别通过滚动轴承座或滑动轴承座安装在所述车架上。本发明的四驱两栖车驱动装置，其中每个所述机座上与动力输入端相对的另一端分别设有一个支撑轴，支撑轴与所在伞齿轮换向传动装置上的动力输入轴同轴心设置，每个所述支撑轴分别通过滚动轴承或滑动轴承座安装在所述车架上。本发明的四驱两栖车驱动装置在使用时，设置在车架前部的发动机的动力轴可拖动变速箱的动力输入轴转动，从而使变速箱的动力输出轴转动，变速箱的动力输出轴则带动分动箱的动力输入轴转动，分动箱的左前动力输出轴、右前动力输出轴、左后动力输出轴、右后动力输出轴或者中后动力输出轴也会被带着转动，当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车需要在水中行驶时，通过分动箱的控制装置让左前动力输出轴、右前动力输出轴、左后动力输出轴和右后动力输出轴脱离受驱动状态，让分动箱的中后动力输出轴拖动水上传动轴转动，通过水上传动轴驱动喷水推进器工作，从而可让使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在水中运动；当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车需要在陆地上行驶时，可通过分动箱的控制装置让左前动力输出轴、右前动力输出轴、左后动力输出轴和右后动力输出轴转动，让分动箱的中后动力输出轴脱离受驱动状态，位于车架左后部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的左后传动轴12被左后动力输出轴带动转动，位于车架右后部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的右后传动轴被右后动力输出轴带动转动，位于车架左前部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的左前传动轴倍左前动力输出轴带动转动，位于车架右前部的伞齿轮换向传动装置的动力输入轴通过两端带有万向节的右前传动轴被右前动力输出轴带动转动，于是，车架上的左前部、右前部、左后部、右后部的伞齿轮换向传动装置的动力输出轴也会转动，并分别驱动一个可伸缩驱动轴转动，每个可伸缩驱动轴的则分别通过一个球笼带动一个车轮转动，从而可让使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在陆地上运动；当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在水中运动时，可通过车轮收放装置让每个车轮的底端以球笼为转动中心向外、向上摆动，从而让每个车轮不与水面接触，以减少四驱两栖汽车在水中行驶时的阻力，在每个车轮摆动的过程中，每个可伸缩驱动轴整体会做向上、向外的运动，此时每个可伸缩驱动轴的里端会从每个伞齿轮换向传动装置的动力输出轴的外端端面上的插装孔中向外滑动一段距离，但在每个车轮摆动到位后，每个可伸缩驱动轴的里端依然还要插在伞齿轮换向传动装置的动力输出轴的外端端面上的插装孔中，在每个可伸缩驱动轴整体做向上、向外运动的过程中，四个伞齿轮换向传动装置的机座会分别以自己的动力输入轴的轴线为中心，在每个伞齿轮换向传动装置的动力输出轴的作用下随之发生摆动。因此，本发明的四驱两栖车驱动装置具有通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，传动效率高，能耗低的特点。下面结合附图对本发明四驱两栖车驱动装置作进一步说明。
图I为本发明的四驱两栖车驱动装置的四轮处于收起状态下的主视图；图2为图I的俯视图；图3为图I中右后车轮处于放下状态下的放大的俯视图。
具体实施例方式如图I、图2和图3所示，本发明的四驱两栖车驱动装置，包括设置在车架I前部的发动机2，发动机2的动力轴与变速箱3的动力输入轴相连，变速箱3安装在位于发动机2 后侧的车架I上，变速箱3的动力输出轴与分动箱4的动力输入轴相连，分动箱4安装在位于变速箱3后侧的车架I上，分动箱4具有沿水平方向设置的左前动力输出轴5、右前动力输出轴6、左后动力输出轴7、右后动力输出轴8和中后动力输出轴9，左前动力输出轴5由分动箱4前端的左侧向前伸出分动箱4的箱体，右前动力输出轴6由分动箱4前端的右侧向前伸出分动箱4的箱体，左后动力输出轴7由分动箱4后端的左侧向后伸出分动箱4的箱体，右后动力输出轴8由分动箱4后端的右侧向后伸出分动箱4的箱体，中后动力输出轴 9由分动箱4的中部向后伸出分动箱4的箱体，中后动力输出轴9与水上传动轴10的前端相连，水上传动轴10沿前后水平水方向设置，水上传动轴10的后端与喷水推进器11的动力输入端传动相连，喷水推进器11沿前后水平方向安装在车架I后端的中部，车架I上的左前部、右前部、左后部、右后部处分别设有一个传动比为I的伞齿轮换向传动装置22,每个伞齿轮换向传动装置22分别包括一个机座23和一个动力输入轴，位于左前部、右前部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴分别沿车架I的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴分别沿车架I的水平方向向前伸出，位于车架 I左后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的左后传动轴12与左后动力输出轴7传动相连，位于车架I右后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的右后传动轴13与右后动力输出轴8传动相连，位于车架I左前部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的左前传动轴14与左前动力输出轴5传动相连，位于车架I右前部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的右前传动轴15与右前动力输出轴6传动相连，四个伞齿轮换向传动装置22的机座 23分别以自己的动力输入轴的轴线为中心能转动地安装在车架I上，每个伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴20分别沿左右方向向外伸出，每个伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴20的朝外的一端的轴段内分别设有插装孔，每个插装孔分别与一个可伸缩驱动轴18 的里端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，每个可伸缩驱动轴18的外端分别与一个球笼17安装相连，每个球笼17分别安装在一个车轮16的中心部位。如图3所示，上述每个机座23的动力输入端分别固定有一个前支撑套19，前支撑套19与所在伞齿轮换向传动装置22上的动力输入轴同轴心设置，每个前支撑套19的外侧壁分别采用间隙配合插装在一个摆动导向套(图中未画出)中，每个摆动导向套分别与车架I固定相连；每个机座23上与动力输入端相对的另一端分别设有一个支撑轴21，支撑轴 21与所在伞齿轮换向传动装置22上的动力输入轴同轴心设置，每个支撑轴10分别通过滚动轴承或滑动轴承座(图中未画出)安装在车架I上。本发明的四驱两栖车驱动装置在使用时，设置在车架I前部的发动机2的动力轴可拖动变速箱3的动力输入轴转动,从而使变速箱3的动力输出轴转动,变速箱3的动力输出轴则带动分动箱4的动力输入轴转动，分动箱4的左前动力输出轴5、右前动力输出轴6、 左后动力输出轴7、右后动力输出轴8或者中后动力输出轴9也会被带着转动，当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车需要在水中行驶时，通过分动箱4的控制装置让左前动力输出轴5、右前动力输出轴6、左后动力输出轴7和右后动力输出轴8脱离受驱动
5状态，让分动箱4的中后动力输出轴9拖动水上传动轴10转动，通过水上传动轴10驱动喷水推进器11工作，从而可让使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在水中运动。当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车需要在陆地上行驶时，可通过分动箱4的控制装置让左前动力输出轴5、右前动力输出轴6、左后动力输出轴7和右后动力输出轴8转动，让分动箱4的中后动力输出轴9脱离受驱动状态，位于车架I左后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的左后传动轴12被左后动力输出轴7带动转动，位于车架I右后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的右后传动轴13被右后动力输出轴8带动转动，位于车架I左前部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的左前传动轴14倍左前动力输出轴5带动转动，位于车架I右前部的伞齿轮换向传动装置22的动力输入轴通过两端带有万向节的右前传动轴15被右前动力输出轴6带动转动，于是，车架I上的左前部、右前部、左后部、右后部的伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴20也会转动，并分别驱动一个可伸缩驱动轴18转动，每个可伸缩驱动轴18的则分别通过一个球笼17带动一个车轮16转动，从而可让使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在陆地上运动。当使用本发明的四驱两栖车驱动装置的四驱两栖汽车在水中运动时，可通过车轮收放装置让每个车轮16的底端以球笼17为转动中心向外、向上摆动，从而让每个车轮16 不与水面接触，以减少四驱两栖汽车在水中行驶时的阻力，在每个车轮16摆动的过程中， 每个可伸缩驱动轴18整体会做向上、向外的运动，此时每个可伸缩驱动轴18的里端会从每个伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴20的外端端面上的插装孔中向外滑动一段距离， 但在每个车轮16摆动到位后，每个可伸缩驱动轴18的里端依然还要插在伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴20的外端端面上的插装孔中，在每个可伸缩驱动轴18整体做向上、 向外运动的过程中，四个伞齿轮换向传动装置22的机座23会分别以自己的动力输入轴的轴线为中心，在每个伞齿轮换向传动装置22的动力输出轴的作用下随之发生摆动，从而可保证本发明的四驱两栖车驱动装置始终保持传动相连状态。上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
1.四驱两栖车驱动装置，其特征在于包括设置在车架(I)前部的发动机(2)，发动机(2)的动力轴与变速箱(3)的动力输入轴相连，变速箱(3)安装在位于发动机(2)后侧的车架(I)上，变速箱(3)的动力输出轴与分动箱(4)的动力输入轴相连，分动箱(4)安装在位于变速箱(3)后侧的车架(I)上，分动箱(4)具有沿水平方向设置的左前动力输出轴(5)、 右前动力输出轴￠)、左后动力输出轴(7)、右后动力输出轴(8)和中后动力输出轴(9)，左前动力输出轴(5)由分动箱(4)前端的左侧向前伸出分动箱(4)的箱体，右前动力输出轴 (6)由分动箱(4)前端的右侧向前伸出分动箱(4)的箱体，左后动力输出轴(7)由分动箱 (4)后端的左侧向后伸出分动箱(4)的箱体，右后动力输出轴(8)由分动箱(4)后端的右侧向后伸出分动箱⑷的箱体，中后动力输出轴(9)由分动箱⑷的中部向后伸出分动箱⑷ 的箱体，中后动力输出轴(9)与水上传动轴(10)的前端相连，水上传动轴(10)沿前后水平水方向设置，水上传动轴(10)的后端与喷水推进器(11)的动力输入端传动相连，喷水推进器(11)沿前后水平方向安装在所述车架(I)后端的中部，所述车架(I)上的左前部、右前部、左后部、右后部处分别设有一个传动比为I的伞齿轮换向传动装置(22),每个伞齿轮换向传动装置(22)分别包括一个机座(23)和一个动力输入轴，位于左前部、右前部的伞齿轮换向传动装置(22)的动力输入轴分别沿车架(I)的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的伞齿轮换向传动装置(22)的动力输入轴分别沿车架(I)的水平方向向前伸出，位于所述车架(I)左后部的伞齿轮换向传动装置(22)的动力输入轴通过两端带有万向节的左后传动轴(12)与左后动力输出轴(7)传动相连，位于车架(I)右后部的伞齿轮换向传动装置 (22)的动力输入轴通过两端带有万向节的右后传动轴(13)与右后动力输出轴(8)传动相连，位于车架(I)左前部的伞齿轮换向传动装置(22)的动力输入轴通过两端带有万向节的左前传动轴(14)与左前动力输出轴(5)传动相连，位于车架(I)右前部的伞齿轮换向传动装置(22)的动力输入轴通过两端带有万向节的右前传动轴(15)与右前动力输出轴(6)传动相连，四个所述伞齿轮换向传动装置(22)的机座(23)分别以自己的动力输入轴的轴线为中心能转动地安装在所述车架(I)上，每个所述伞齿轮换向传动装置(22)的动力输出轴 (20)分别沿左右方向向外伸出，每个伞齿轮换向传动装置(22)的动力输出轴(20)的朝外的一端的轴段内分别设有插装孔，每个插装孔分别与一个可伸缩驱动轴(18)的里端轴段采用花键配合能滑动地插装相连，每个可伸缩驱动轴(18)的外端分别与一个球笼(17)安装相连，每个球笼(17)分别安装在一个车轮(16)的中心部位。
2.根据权利要求I所述的四驱两栖车驱动装置，其特征在于每个所述机座(23)的动力输入端分别固定有一个前支撑套(19)，前支撑套(19)与所在伞齿轮换向传动装置(22) 上的动力输入轴同轴心设置，每个前支撑套(19)分别通过滚动轴承座或滑动轴承座安装在所述车架(I)上。
3.根据权利要求2所述的四驱两栖车驱动装置，其特征在于每个所述机座(23)上与动力输入端相对的另一端分别设有一个支撑轴(21)，支撑轴(21)与所在伞齿轮换向传动装置(22)上的动力输入轴同轴心设置，每个所述支撑轴(10)分别通过滚动轴承或滑动轴承座安装在所述车架(I)上。
全文摘要
四驱两栖车驱动装置，包括发动机，发动机的动力轴与变速箱的动力输入轴相连，变速箱的动力输出轴与分动箱的动力输入轴相连，分动箱具有沿水平方向设置的左前动力输出轴、右前动力输出轴、左后动力输出轴、右后动力输出轴和中后动力输出轴，左前动力输出轴由分动箱前端的左侧向前伸出分动箱的箱体，右前动力输出轴由分动箱前端的右侧向前伸出分动箱的箱体，左后动力输出轴由分动箱后端的左侧向后伸出分动箱的箱体，右后动力输出轴由分动箱后端的右侧向后伸出分动箱的箱体，中后动力输出轴由分动箱的中部向后伸出分动箱的箱体。其目的在于提供一种通过能力高，结构紧凑，性能稳定，安全可靠，传动效率高，能耗低的四驱两栖车驱动装置。
文档编号B60K17/344GK102582427SQ20121000934
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者于魁龙, 张磊, 李军, 李炯, 裴红, 贾小平 申请人:中国人民解放军装甲兵工程学院