专利名称：一种辅助泊车系统及方法
技术领域：
本发明涉及车辆技术，尤其涉及一种辅助泊车系统及方法。
背景技术：
泊车过程对于经验有限的驾驶者通常是麻烦问题，尤其是方向感及操作能力较差的女性驾驶者，导致泊车过程成为重要安全隐患。随着汽车技术的发展，辅助泊车系统作为方便驾驶者的车辆配件日益普及，通过采集泊车环境并相应规划泊车路线，从而辅助完成泊车。 近些年，随着车辆普通化的趋势，越来越多的车型配置了辅助泊车系统。现有技术中，辅助泊车系统通常利用车载导航仪显示所采集到的泊车环境及规划的泊车路线，驾驶者则通过车载导航仪的界面选择泊车模式，然后辅助泊车系统再根据驾驶者选择的泊车模式完成泊车。然而，现有技术中的辅助泊车系统需要驾驶者被动的通过导航界面选择泊车模式，泊车操作的执行不同于惯有的泊车操作习惯，用户体验感不佳。且，驾驶者需要在驾驶过程中进行泊车模式选择操作，易发生安全事故，违背了辅助泊车系统的设计初衷。相反地，不但不能有效解决泊车问题，还可能影响驾驶员正常操作或安全问题，无法满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种辅助泊车系统，结合惯有的泊车操作习惯，满足辅助驾驶员安全泊车的目的。本发明提供的辅助泊车系统，包括控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。作为本发明的进一步改进，所述模式选择模块包括垂直泊车模式，控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；平行泊车模式，控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。作为本发明的进一步改进，所述平行泊车模式包括左侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；右侧平行泊车子模式， 控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。作为本发明的进一步改进，所述提示模块根据泊车模式相应提示对应的泊车路线。作为本发明的进一步改进，所述控制模块包括感知单元，用于采集车辆的泊车环境；处理单元，用于根据所述感知单元采集的泊车环境相应规划泊车路线。作为本发明的进一步改进，所述控制模块还包括通信单元，用于接收泊车操作的控制信号；所述处理单元根据所述泊车操作的控制信号相应输出实际泊车轨迹至所述提示单元。本发明提供的一种辅助泊车方法，包括采集车辆的泊车环境并相应规划泊车路线；反馈所述泊车环境及泊车路线；控制档位及转向灯开关选择泊车模式；根据泊车模式对应的泊车路线完成泊车。作为本发明的进一步改进，所述控制档位及转向灯开关选择泊车模式，包括控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式。作为本发明的进一步改进，所述控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式， 包括控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。作为本发明的进一步改进，根据泊车操作所述泊车模式相应提示实际泊车轨迹。本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
图I为本发明提供的辅助泊车系统100的一种实施方式的示意图2为本发明提供的辅助泊车方法200的一种实施方式的流程图。
具体实施例方式
下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明。图I为本发明提供的辅助泊车系统100的一种实施方式的示意图。如图I所示， 辅助泊车系统100包括控制模块110、提示模块120及模式选择模块130。其中，控制模块 110，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线。提示模块120，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车。模式选择模块130，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。 在本实施方式中，辅助泊车系统100中控制模块110、提示模块120及模式选择模块130间通过CAN总线通讯。在本实施方式中，控制模块110包括感知单元111及处理单元112。其中，感知单元111，用于采集车辆的泊车环境。在本实施方式中，感知单元111包括摄像头、红外采集装置或其它测距设备。处理单元112，用于根据感知单元111采集的泊车环境，相应规划泊车路线。在本实施方式中，根据感知单元111所采集的泊车环境，处理单元112规划的泊车路线包括垂直泊车路线、平行泊车路线等。其中，平行泊车包括左侧平行泊车路线、右侧平行泊车路线。所述垂直泊车路线、平行泊车路线分别对应垂直泊车模式、平行泊车模式；左侧平行泊车路线、右侧平行泊车路线分别对应左侧平行泊车子模式、右侧平行泊车子模式。在其它实施方式中，控制模块110还包括通信单元113，用于接收泊车操作的控制信号。在本实施方式中，控制单元110中通信单元113接收泊车操作的控制信号，处理单元 112根据泊车操作的控制信号相应输出实际泊车轨迹至提示模块120。提示模块120用于将控制模块110中感知模块111所采集的泊车环境反馈至驾驶者，并提示驾驶者选择控制模块110中处理模块112所规划的泊车线路。驾驶者根据提示模块120反馈的泊车环境及泊车线路选择泊车模式后，提示模块120根据驾驶者选择的泊车模式相应提示所对应的泊车线路。提示模块120可通过输出图像、声音或图像及声音的结合向驾驶者反馈泊车环境及泊车路线。在本实施方式中，提示模块120包括导航仪。模式选择模块130包括档位131及转向灯开关132，用于通过控制档位131及转向灯开关132实现泊车模式的选择。在本实施方式中，控制档位131至倒车档则选择垂直泊车模式；控制档位131至倒车档及转向灯开关132选择平行泊车模式。其中，控制档位131至倒车档及转向灯开关132至左侧转向灯则选择左侧平行泊车子模式；控制档位131至倒车档及转向灯开关132至右侧转向灯则选择右侧平行泊车子模式。在本发明其它实施方式中，档位131及转向灯开关132的控制方式与泊车模式的对应关系可另行配置。在本实施方式中，控制模块110中感知单元111采集车辆的泊车环境，并将泊车环境输出至提示模块120。处理单元112根据感知单元111所采集的泊车环境，相应规划泊车路线并反馈至提示模块120，从而提示驾驶者。驾驶者根据提示模块120反馈的泊车环境及泊车路线，通过模式选择模块130选择泊车模式，提示模块120根据所选择的泊车模式相应提示对应的泊车路线辅助驾驶者泊车。在其它实施方式中，控制模块110中通信单元113接收驾驶者泊车过程中泊车操作的控制信号，处理单元112输出实际泊车轨迹至提示模块120，进一步辅助驾驶者泊车。当驾驶者需选择垂直泊车模式时则控制档位131至倒车档，控制模块110根据模式选择模块130的指令进入垂直泊车模式，同时提示模块120根据模式选择模块130的指令将对应的垂直泊车路线反馈至驾驶者。当驾驶者需选择平行泊车模式时则控制档位131及转向灯开关132，控制模块110 根据模式选择模块130的指令进入平行泊车模式，同时提示模块120根据模式选择模块130 的指令将对应的垂直泊车路线反馈至驾驶者。其中，当驾驶者需选择左侧平行泊车子模式时则控制档位131至倒车档及转向灯开关132至左侧转向灯，控制模块110根据模式选择模块130的指令进入左侧平行泊车子模式，同时提示模块120根据模式选择模块130的指令将对应的左侧平行泊车路线反馈至驾驶者。当驾驶者需选择右侧平行泊车子模式时则控制档位131至倒车档及转向灯开关 132至右侧转向灯，控制模块110根据模式选择模块130的指令进入右侧平行泊车子模式， 同时提示模块120根据模式选择模块130的指令将对应的右侧平行泊车路线反馈至驾驶者。本发明提供的辅助泊车系统100，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位131及转向灯开关132实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。图2为本发明提供的一种辅助泊车方法200的一种实施方式的流程图。如图2所示，辅助泊车方法200包括以下步骤
步骤210 :采集车辆的泊车环境并相应规划泊车路线。在本实施方式中，控制模块110中感知单元111采集车辆的泊车环境，处理单元 112根据感知单元111所采集的泊车环境从而相应规划泊车路线。其中，根据感知单元111 所采集的泊车环境，处理单元112规划的泊车路线包括垂直泊车路线、平行泊车路线等。其中，平行泊车包括左侧平行泊车路线、右侧平行泊车路线。步骤220 :反馈所述泊车环境及泊车路线。在本实施方式中，控制模块110中感知单元111将泊车环境输出至提示模块120 从而反馈至驾驶者。处理单元112将相应规划的泊车路线传输至提示模块120从而提示至驾驶者。步骤230 :控制档位及转向灯开关选择泊车模式。
在本实施方式中，控制档位131至倒车档则选择垂直泊车模式；控制档位131至倒车档及转向灯开关132选择平行泊车模式。其中，控制档位131至倒车档及转向灯开关132 至左侧转向灯则选择左侧平行泊车子模式；控制档位131至倒车档及转向灯开关131至右侧转向灯则选择右侧平行子泊车模式。在本发明其它实施方式中，档位131及转向灯开关 132的控制方式与泊车模式的对应关系可另行配置。所述垂直泊车模式、平行泊车模式分别对应垂直泊车路线、平行泊车路线；左侧平行泊车子模式、右侧平行泊车子模式分别对应左侧平行泊车路线、右侧平行泊车路线。步骤240 :根据所述泊车模式对应的泊车路线完成泊车。在本实施方式中，控制模块110根据模式选择模块130的指令输出对应的泊车路线至提示单元120，从而辅助驾驶者泊车。当驾驶者需选择垂直泊车模式时，控制模块110 根据模式选择模块130的指令输出垂直泊车模式对应的垂直泊车路线至提示单元120。当驾驶者选择左侧平行泊车子模式时，控制模块110根据模式选择模块130的指令输出左侧平行泊车子模式对应的左侧泊车路线至提示单元120。当驾驶者选择右侧平行泊车子模式时，控制模块110根据模式选择模块130的指令输出右侧平行泊车子模式对应的右侧泊车路线至提示单元120。在本发明另一实施方式中，步骤240还包括根据泊车操作相应提示实际泊车轨迹。在本实施方式中，控制模块Iio中还根据驾驶者的泊车操作，将实际泊车轨迹传输至提示模块120，从而进一步辅助驾驶者泊车。本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种辅助泊车系统，其特征在于，包括控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。
2.根据权利要求I所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述模式选择模块包括垂直泊车模式，控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；平行泊车模式，控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。
3.根据权利要求3所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述平行泊车模式包括 左侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；右侧平行泊车子模式，控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。
4.根据权利要求I至3任意一项所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述提示模块根据泊车模式相应提示对应的泊车路线。
5.根据权利要求I所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述控制模块包括感知单元，用于采集车辆的泊车环境；处理单元，用于根据所述感知单元采集的泊车环境相应规划泊车路线。
6.根据权利要求6所述的辅助泊车系统，其特征在于，所述控制模块还包括通信单元， 用于接收泊车操作的控制信号；所述处理单元根据所述泊车操作的控制信号相应输出实际泊车轨迹至所述提示单元。
7.一种辅助泊车方法，其特征在于，包括采集车辆的泊车环境并相应规划泊车路线；反馈所述泊车环境及泊车路线；控制档位及转向灯开关选择泊车模式；及根据泊车模式对应的泊车路线完成泊车。
8.根据权利要求7所述的辅助泊车方法，其特征在于，所述控制档位及转向灯开关选择泊车模式，包括控制档位至倒车档选择垂直泊车模式；及控制档位至倒车档及转向灯开关选择平行泊车模式。
9.根据权利要求8所述的辅助泊车方法，其特征在于，所述控制档位至倒车档及转向灯选择平行泊车模式，包括控制档位至倒车档及转向灯开关至左侧转向灯选择左侧平行泊车子模式；及控制档位至倒车档及转向灯开关至右侧转向灯选择右侧平行泊车子模式。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的辅助泊车方法，其特征在于，还包括根据泊车操作所述泊车模式相应提示实际泊车轨迹。
全文摘要
本发明提供了一种辅助泊车系统，包括控制模块，用于感知泊车环境并相应规划泊车路线；提示模块，用于反馈所述泊车环境及泊车路线，从而辅助驾驶者泊车；及模式选择模块，通过控制档位及转向灯开关选择泊车模式。本发明还相应提供了一种辅助泊车方法。本发明提供的辅助泊车系统及方法，结合惯有的泊车操作习惯，利用档位及转向灯开关实现泊车模块的选择，避免了额外的导航仪操作，符合驾驶者的驾驶习惯，从而满足辅助驾驶者安全泊车的目的。
文档编号B60W40/02GK102602391SQ201210069449
公开日2012年7月25日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者于旭东, 包青成, 朱丽敏, 陈 光, 陈旭 申请人:深圳市豪恩汽车电子装备有限公司