专利名称：一种基于fpga的车道偏离报警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于车辆辅助驾驶领域，具体涉及一种基于FPGA车道偏离报警系统。
背景技术：
驾驶员在长途驾驶或者疲劳驾驶过程中容易发生偏离车道的情况。偏离车道后，特别是高速公路上行车，容易发生严重的交通事故。车道偏离报警系统可以在车辆偏离车道的时候给出报警信号，可以有效的避免因偏离车道而发生的交通事故。中国的公路发展迅猛，相应的公路状况也越来越好。国道和大多数省道都有清晰的车道线，因此为车道偏离报警系统的普及提供了很好的前提。目前的车道偏离系统售价比较高，多配置于中高级轿车上。并且现在很多车道偏离系统都是为汽车出厂时配置，市场少有单独车道偏离系统销售，对原装不带车道偏离系统的汽车再进行加装也有一定难度。
实用新型内容本实用新型针对上述不足之处而提供的一种成本较低，易于安装的车道偏离系统。本实用新型是这样实现的:一种基于FPGA的车道偏离报警系统，包括:用于数据处理的运算处理模块，用于向运算处理模块提供车辆行车位置状态的图像采集模块，用于向运算处理模块提供车辆信息数据的车辆信息收集模块，用于数据保存的存储器模块，用于提供时钟信息的时钟模块，用于接收运算处理模块报警信号的报警输出模块。其中运算处理模块由FPGA芯片完成，包括图像采集控制子模块、车道线特征点提取子模块、车辆信息处理子模块、目标车道线计算子模块、中央控制器子模块、报警判断子模块。本实用新型的车道偏离系统的中运算处理模块采用了 FPGA芯片，使得系统结构紧凑，功耗和成本较低。同时车道偏离系统较小的系统结构使得安装尺寸减小，方便汽车安装。
图1为本实用新型的系统框图。图2为本实用新型的系统工作流程图。附图中:1_车辆信息收集模块，2-图像采集模块，3-运算处理模块，31-图像采集控制子模块，32-车道线特征点提取子模块，33-车辆信息处理子模块，34-目标车道线计算子模块，35-中央控制器子模块，36-报警判断子模块，4-存储器模块，5-时钟模块，6-报警输出模块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型并不限于下述实施方式，任何在本实施例原理上所做的改变或替代方案，均落入本实用新型要求保护的范围之中。结合附图1，本实用新型一种基于FPGA的车道偏离报警系统包括用于数据处理的运算处理模块3，用于向运算处理模块3提供车辆行车位置状态的图像采集模块2，用于向运算处理模块3提供车辆信息数据的车辆信息收集模块1，用于数据保存的存储器模块4，用于提供时钟信息的时钟模块5，用于接收运算处理模块3报警信号的报警输出模块6。其中运算处理模块3由FPGA芯片完成，包括图像采集控制子模块31、车道线特征点提取子模块32、车辆信息处理子模块33、目标车道线计算子模块34、中央控制器子模块35、报警判断子模块36。图像采集模块2通过图像传感器采集车辆前方实时道路信息，用图像处理方式准确地检测出车道线，用以后续判断车辆行驶位置状态。运算处理模块3用于处理收集到的信息，包括图像采集模块2所收集到的车辆行驶位置状态信息，车辆信息收集模块I收集到的车辆行驶速度、转向灯开启与否等状态信息。运算处理模块3根据所收集到的各种信息，统合判断，当车辆偏离行车道需要提醒驾驶员时，给出报警信号，报警输出模块6输出驾驶员能识别的报警信号。结合附图2，本实用新型一种基于FPGA的车道偏离报警系统，在系统上电时进行初始化，随后根据车辆信息收集模块I所收集到的车速信息检测当时行车速度，当车速没达到60Km/h时，不以理会。当车速大于60Km/h时，根据图像采集模块2所收集到的车辆行驶位置状态信息进行车道线检测，当检测到车辆偏离行车道时，再根据车辆信息收集模块I所收集到的转向灯开启信息判断是否为无意识偏离，如果没有转向灯开启，则给出偏离报
目O
权利要求1.一种基于FPGA的车道偏离报警系统，其特征在于包括: 用于数据处理的运算处理模块(3)， 用于向运算处理模块(3)提供车辆行车位置状态的图像采集模块(2)， 用于向运算处理模块(3)提供车辆信息数据的车辆信息收集模块(1)， 用于数据保存的存储器模块(4)， 用于提供时钟信息的时钟模块(5)， 用于接收运算处理模块(3)报警信号的报警输出模块(6)。
2.根据权利要求1所述的基于FPGA的车道偏离报警系统，其特征是运算处理模块(3)包括图像采集控制子模块(31)、车道线特征点提取子模块(32)、车辆信息处理子模块(33)、目标车道线计算子模块(34)、中央控制器子模块(35)、报警判断子模块(36)。
3.根据权利要求1所述的基于FPGA的车道偏离报警系统，其特征是运算处理模块(3)是FPGA芯片。
专利摘要本实用新型属于车辆辅助驾驶领域，具体涉及一种基于FPGA的车道偏离报警系统，包括用于收集车辆行车位置状态的图像采集模块，用于收集车辆信息的车辆信息搜集模块，用于数据保存的存储器模块，提供时钟信息的时钟模块，用于声光报警输出的报警输出模块和用于数据处理的运算处理模块。其中运算处理模块由FPGA芯片完成。本实用新型一种基于FPGA的车道偏离系统的中运算处理模块采用了FPGA芯片，使得系统结构紧凑，能耗和成本较低。同时车道偏离系统较小的系统结构使得安装尺寸减小，方便出厂未配置车道偏离系统的汽车加装。
文档编号B60W50/14GK202935343SQ20122055216
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者桂瀚洋 申请人:重庆紫朝汽车配件有限公司