专利名称：防碰撞报警制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微电子控制技术领域，特别涉及一种防碰撞报警制动系统。
背景技术：
当前有关于防碰撞报警系统的研究装置有很多，主要是通过雷达传感器发射超声波或红外线来确定前后两车的车距，当车距较小时汽车中的报警器便报警提醒驾驶员。即，通过车距的大小来判断车辆是否处于危险状态并适时报警。但该装置只能对在行驶中汽车的驾驶员起提示作用，且当汽车在红绿灯口低速跟进时以及靠近停车时，会产生误报警现象。也就是说，上述装置没有考虑到不同车速情况下的安全距离。即使是有些防碰撞报警系统考虑到车速的影响，但也只有警示作用，而驾驶员开始制动的反应时间差异明显，尤其是新手，制动减速是否及时直接影响防碰撞的效果。
实用新型内容本实用新型提供一种防碰撞报警制动系统，以克服现有技术中防碰撞报警系统容易误报警以及报警系统报警后驾驶员不能及时制动减速的问题。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种防碰撞报警制动系统，包括控制器、雷达传感器、蜂鸣器以及步进电机，其中，所述控制器分别与所述雷达传感器、蜂鸣器和步进电机相连，所述步进电机与汽车的制动踏板相连。作为优选，所述控制器为单片机。作为优选，所述步进电机通一制动拉线与汽车的制动踏板相连。作为优选，所述雷达传感器与所述控制器之间还设置有一 A/D转换器。作为优选，所述控制器与所述步进电机之间设置有一 D/A转换器。作为优选，所述控制器与所述蜂鸣器之间设有一 D/A转换器。与现有技术相比，本实用新型通过雷达传感器测算前后两车的车距和相对速度，并将数据传递至控制器处理，控制器根据处理结果对蜂鸣器发出是否报警指令，能够在不添加设备的条件下，使报警判断更精确。同时，本实用新型又增加了步进电机，可以有效的避免人为因素的误差，使防碰撞的效果更好，甚至达到了智能化的效果。
图1为本实用新型一具体实施方式
中防碰撞报警制动系统的结构示意图。图中1-控制器、2-雷达传感器、3-蜂鸣器、4-步进电机、5-制动拉线、6_制动踏板、7-制动气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。请参照图1，本实用新型提供一种防碰撞报警制动系统，包括控制器1、雷达传感器2、蜂鸣器3以及步进电机4，其中，所述控制器I分别与所述雷达传感器2、蜂鸣器3和步进电机4相连，所述步进电机4与汽车的制动踏板6相连，从而控制制动气缸7。具体地，雷达传感器2通过向前方发射电磁波测算出前后两车的车距和相对速度，并将数据传递给控制器I，控制器I对接收到的数据进行处理并根据处理结果来控制所述蜂鸣器3和步进电机4，防止汽车因车距过小而发生追尾碰撞事故，并且所述步进电机4可以消除各人在制动反应时间上的差异，使车辆及时制动，提高了汽车的行驶安全性。请继续参照图1，作为优选，所述控制器I为单片机，所述单片机中存储有相关的数据表，并根据数据表得出报警车距和制动车距，并与单片机中算出的相对车距进行比较，得出结果后，单片机发出相应的指令。请继续参照图1，作为优选，所述步进电机4通过一制动拉线5与汽车的制动踏板6相连,即，当步进电机4接收到从单片机处发出的指令时,开始通过带动所述制动拉线5来制动所述制动踏板6，避免碰撞追尾事故的发生。请继续参照图1，作为优选，所述雷达传感器2与所述控制器I之间还设置有一 A/D转换器(图中未示出)。同样的，所述控制器I与所述步进电机4、控制器I与所述蜂鸣器3之间也设置有D/A转换器(图中未示出)，便于数据的传输。需要说明的是，本实用新型是用单片机结合汽车电子控制技术，将车辆与本实用新型相结合，防止车辆因车距过小而发生追尾碰撞事故，提高汽车行驶安全性。具体的，所述雷达传感器I安装于汽车的前端，并通过A/D转换器连接到单片机，蜂鸣器3安装于驾驶室内，用于制动的步进电机4装在车底刹车的制动踏板5下方。同样，蜂鸣器3和步进电机4执行器也需要通过D/A转换器连接到单片机。请继续参照图1，下面将详细说明所述防碰撞报警制动系统的工作过程。第一步，信号的收集安装在汽车前端的雷达传感器2不断地发射电磁波，用以确定前后两辆车之间的相对距离和相对速度。第二步，信号的转换及传递雷达传感器2将收集的信号通过A\D转换后传递到单片机中。第三步，信号的分析与处理单片机依照程序将接收到的信号进行分析处理，得出相对车距，并与报警车距和制动车距进行比较，从而判断是否对蜂鸣器3以及步进电机4发出工作指令。具体的当相对车距小于报警车距而大于制动车距时，单片机控制蜂鸣器3报警而步进电机4不工作；当相对车距小于制动车距，单片机控制蜂鸣器3报警，同时步进电机4通过制动拉线5带动制动踏板6进行制动操作。由于雷达传感器2不断向单片机输入信息，当相对车距大于报警车距，单片机控制蜂鸣器3停止报警，同时步进电机4撤销制动。第四步，命令的发出及执行所述蜂鸣器3和步进电机4根据从单片机中接收到的信号，执行相应的命令。综上所述，本实用新型的防碰撞报警制动系统，包括控制器1、雷达传感器2、蜂鸣器3以及步进电机4，其中，所述控制器I分别与所述雷达传感器2、蜂鸣器3和步进电机4相连，所述步进电机4与汽车的制动踏板6相连，从而控制制动气缸7。本实用新型通过单片机对相关数据进行处理，能够在不添加设备的条件下，使报警判断更精确。同时，增加的步进电机4，又可以避免人为因素的误差，使防碰撞的效果更好，甚至达到了智能化的效果。显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
权利要求1.一种防碰撞报警制动系统，其特征在于，包括控制器、雷达传感器、蜂鸣器以及步进电机，其中，所述控制器分别与所述雷达传感器、蜂鸣器和步进电机相连，所述步进电机与汽车的制动踏板相连。
2.如权利要求1所述的防碰撞报警制动系统，其特征在于，所述控制器为单片机。
3.如权利要求1所述的防碰撞报警制动系统，其特征在于，所述步进电机通过一制动拉线与汽车的制动踏板相连。
4.如权利要求1所述的防碰撞报警制动系统，其特征在于，所述雷达传感器与所述控制器之间还设置有一 A/D转换器。
5.如权利要求1所述的防碰撞报警制动系统，其特征在于，所述控制器与所述步进电机之间设置有一 D/A转换器。
6.如权利要求1所述的防碰撞报警制动系统，其特征在于，所述控制器与所述蜂鸣器之间设有一 D/A转换器。
专利摘要本实用新型公开了一种防碰撞报警制动系统，包括控制器、雷达传感器、蜂鸣器以及步进电机，其中，所述控制器分别与所述雷达传感器、蜂鸣器和步进电机相连，所述步进电机与汽车的制动踏板相连，从而控制制动气缸。具体地，雷达传感器通过向前方发射电磁波测算出前后两车的车距和相对速度，并将数据传递给控制器，控制器对接收到的数据进行处理并根据处理结果来控制所述蜂鸣器和步进电机，防止汽车因车距过小而发生追尾碰撞事故，并且所述步进电机可以消除各人在制动反应时间上的差异，使车辆及时制动，提高了汽车的行驶安全性。
文档编号B60T7/12GK202879464SQ201220576199
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者阮观强 申请人:上海电机学院