一种倒车防碰撞制动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒车防碰撞制动系统，应用于车辆中，包括：继动阀，继动阀的进气口与储气筒连通，继动阀的出气口与车辆的弹簧制动气室连通；手制动阀，手制动阀的进气口与储气筒连通，手制动阀的出气口与继动阀的控制口连通，其中，在储气筒内的压缩气体通向继动阀的控制口时，继动阀阻止弹簧制动气室对车辆进行制动，在储气筒内的压缩气体未通向继动阀的控制口时，继动阀控制弹簧制动气室对车辆进行制动；电磁阀，串联在继动阀和手制动阀之间，且与继动阀和手制动阀连通，电磁阀的控制端与倒车雷达连接，其中，在电磁阀接收到倒车雷达输出的危险信号时，电磁阀处于关断状态，使得储气筒内的压缩气体无法通向继动阀的控制口。
【专利说明】—种倒车防碰撞制动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆工程【技术领域】，尤其涉及一种倒车防碰撞制动系统。
【背景技术】
[0002]改革开放以来，我国汽车工业发展迅猛，汽车已经广泛普及，给人们的出行带来了诸多便利。
[0003]目前，汽车大多配置有倒车雷达，倒车雷达可采集车身后方的距离信号，当车体靠近危险物时、或障碍物处于危险距离时、或在倒车过程中突然有移动物体靠近车体后方时，倒车雷达能够及时报警，以提示驾驶员采取相应措施。
[0004]但，在倒车雷达发出报警信号时，车辆无法自动进行制动，而是仅由驾驶员采取制动操作对车辆进行制动，若驾驶员反应不及时，容易造成安全事故。
【发明内容】
[0005]本申请实施例通过提供一种倒车防碰撞制动系统，解决了现有技术中的车辆在倒车且遇到危险时，无法自动进行制动的技术问题。
[0006]本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
[0007]一种倒车防碰撞制动系统，应用于车辆中，所述车辆安装有倒车雷达和储气筒，所述储气筒中储存有压缩气体，所述压缩气体用于对所述车辆进行制动，所述倒车雷达用于在所述车辆进行倒车时，检测所述车辆后方的物体与所述车辆之间的距离，并在所述距离小于安全距离时，输出一危险信号；所述倒车防碰撞制动系统，包括:
[0008]继动阀，所述继动阀的进气口与所述储气筒连通，所述继动阀的出气口与所述车辆的弹黃制动气室连通；
[0009]手制动阀，所述手制动阀的进气口与所述储气筒连通，所述手制动阀的出气口与所述继动阀的控制口连通，其中，在所述储气筒内的压缩气体通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀阻止所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动，在所述储气筒内的压缩气体未通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀控制所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动；
[0010]电磁阀，串联在所述继动阀和所述手制动阀之间，且与所述继动阀和所述手制动阀连通，所述电磁阀的控制端与所述倒车雷达连接，其中，在所述电磁阀接收到所述倒车雷达输出的所述危险信号时，所述电磁阀调整为关断状态，使得所述储气筒内的压缩气体无法通向所述继动阀的控制口，进而使得所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动。
[0011]优选地，在所述距离大于所述安全距离时，所述倒车雷达输出一安全信号，在所述电磁阀接收到所述倒车雷达输出的所述安全信号时，所述电磁阀调整为导通状态，使得所述储气筒内的压缩气体能够通向所述继动阀的控制口，进而使得所述弹簧制动气室解除对所述车辆的制动。
[0012]优选地，所述储气筒通过多根相互独立的导气管与所述继动阀连通。
[0013]优选地，所述手制动阀通过多根相互独立的导气管与所述电磁阀连通。
[0014]优选地，所述电磁阀通过多根相互独立的导气管与所述继动阀连通。
[0015]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0016]在本申请实施例中，所述倒车防碰撞制动系统能够在车辆进行倒车时，通过电磁阀接收倒车雷达输出的危险信号，并基于该危险信号自动控制车辆进行制动，有效地解决了现有技术中的车辆在倒车且遇到危险时，无法自动进行制动的技术问题，实现了基于倒车雷达输出的危险信号自动控制车辆进行制动，从而提高了驾驶安全的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例中倒车防碰撞制动系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本申请实施例通过提供一种倒车防碰撞制动系统，解决了现有技术中的车辆在倒车且遇到危险时，无法自动进行制动的技术问题。
[0020]本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0021]一种倒车防碰撞制动系统，应用于车辆中，所述车辆安装有倒车雷达和储气筒，所述储气筒中储存有压缩气体，所述压缩气体用于对所述车辆进行制动，所述倒车雷达用于在所述车辆进行倒车时，检测所述车辆后方的物体与所述车辆之间的距离，并在所述距离小于安全距离时，输出一危险信号；所述倒车防碰撞制动系统，包括:继动阀，所述继动阀的进气口与所述储气筒连通，所述继动阀的出气口与所述车辆的弹簧制动气室连通；手制动阀，所述手制动阀的进气口与所述储气筒连通，所述手制动阀的出气口与所述继动阀的控制口连通，其中，在所述储气筒内的压缩气体通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀阻止所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动，在所述储气筒内的压缩气体未通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀控制所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动；电磁阀，串联在所述继动阀和所述手制动阀之间，且与所述继动阀和所述手制动阀连通，所述电磁阀的控制端与所述倒车雷达连接，其中，在所述电磁阀接收到所述倒车雷达输出的所述危险信号时，所述电磁阀调整为关断状态，使得所述储气筒内的压缩气体无法通向所述继动阀的控制口，进而使得所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动。
[0022]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0023]实施例一
[0024]如图1所示，本实施例提供了一种倒车防碰撞制动系统100，应用于通过充气进行制动的车辆中，该车辆安装有倒车雷达150和储气筒140，储气筒140中储存有压缩气体(例如:压缩空气)，该压缩气体用于对车辆进行制动，倒车雷达150可以基于超声波测距原理、或红外测距原理，在车辆进行倒车时，检测车辆后方的物体(例如:建筑物、其他车辆、人、动物、树木等)与车辆之间的距离，并在该距离小于安全距离时，输出一危险信号(该危险信号为电信号)。具体地，倒车防碰撞制动系统100，包括:
[0025]继动阀110，继动阀110的进气口 F与储气筒140连通，继动阀110的出气口 G与车辆的弹簧制动气室160连通；
[0026]手制动阀120，手制动阀120的进气口 A与储气筒140连通，手制动阀120的出气口 B与继动阀110的控制口 H连通，其中，在储气筒140内的压缩气体(经由手动阀120)通向继动阀110的控制口 H时，继动阀110阻止弹簧制动气室160对车辆进行制动，在储气筒140内的压缩气体未通向继动阀110的控制口 H时，继动阀110控制弹簧制动气室160对车辆进行制动；
[0027]电磁阀130，串联在继动阀110和手制动阀120之间，且与继动阀110和手制动阀120连通，电磁阀130的控制端E与倒车雷达150电气连接，其中，在电磁阀130接收到倒车雷达150输出的危险信号时，电磁阀130调整为关断状态，使得储气筒140内的压缩气体无法通向继动阀110的控制口 H，进而使得继动阀110控制弹簧制动气室160对车辆进行制动。
[0028]在具体实施过程中，压缩气体从储气筒140出发，通过继动阀110分别快速到达各车轮的弹簧制动气室160的膜片腔，从而实现行车制动。驻车制动采用放气制动，行车时，手制动阀120处于开启位置，压缩气体经由继动阀110充入弹簧制动气室160 (例如:活塞式弹簧制动气室)的弹簧腔，弹簧腔内的橄榄弹簧受压缩，驻车制动器的蹄片处于放松位置，驻车制动为非工作状态。当关闭手制动阀120时，气路切断，继动阀110迅速将弹簧制动气室160的弹簧腔内的压缩气体放出，从而实现驻车制动。
[0029]在具体实施过程中，在手制动阀120与继动阀110控制口 H之间增加一电磁阀130，电磁阀130与倒车雷达电气连接。在车辆正常行驶时，电磁阀130为导通状态，手制动阀120的出气口 B与继动阀110的控制口 H为通路，继动阀110的进气口 F和出气口 G相通，此时，为解除驻车制动状态。当倒车雷达150发现车辆底盘尾部与其他物体距离小于安全距离时，向电磁阀输出一危险信号，电磁阀130由导通状态调整为关断状态，继动阀110的控制口 H的压力为零，此时，继动阀110的出气口 G与排气口接通，弹簧制动气室160放气，车辆底盘产生制动。这样，既能保证原有行驻车等功能不受影响，又能结合倒车雷达等传感器输出的信号实现倒车紧急制动。
[0030]可选的，在本申请实施例中，在车辆倒车时，车辆后方的物体与车辆之间的距离大于安全距离时，倒车雷达150输出一安全信号，在电磁阀130接收到倒车雷达150输出的安全信号时，电磁阀130调整导通状态，使得储气筒140内的压缩气体能够(经由手制动阀120和电磁阀130)通向继动阀110的控制口 H，从而使得车辆解除制动。
[0031]可选的，在本申请实施例中，储气筒通过多根(例如:两根、或三根)相互独立的导气管与继动阀连通；手制动阀通过多根(例如:两根、或三根)相互独立的导气管与电磁阀连通；电磁阀通过多根(例如:两根、或三根)相互独立的导气管与继动阀连通。
[0032]在具体实施过程中，为保证制动可靠性，行车制动装置至少为双管路气压制动传动装置，它的两条管路彼此独立，当其中任何一回路的管路破裂或损坏时，另一条管路能正常工作，以保证底盘获得一定的制动效能。
[0033]上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点:
[0034]1、在本申请实施例中，所述倒车防碰撞制动系统能够在车辆进行倒车时，通过电磁阀接收倒车雷达输出的危险信号，并基于该危险信号自动控制车辆进行制动，有效地解决了现有技术中的车辆在倒车且遇到危险时，无法自动进行制动的技术问题，实现了基于倒车雷达输出的危险信号自动控制车辆进行制动，从而提高了驾驶安全的技术效果。
[0035]2、在本申请实施例中，所述倒车防碰撞制动系统安装在车辆的驻车制动回路中，充分利用了驻车制动为机械力制动的原理，提高了倒车制动过程的可靠性；在紧急情况下仅凭倒车雷达输入危险信号即可切断回路自动刹车，自动化程度高。可靠性强。
[0036]3、在本申请实施例中，所述倒车防碰撞制动系统，结构易于实现，安装或改装均十分简单，便利性好，且成本低廉，具有广阔的应用前景和巨大的商业价值。
[0037]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0038]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种倒车防碰撞制动系统，应用于车辆中，其特征在于，所述车辆安装有倒车雷达和储气筒，所述储气筒中储存有压缩气体，所述压缩气体用于对所述车辆进行制动，所述倒车雷达用于在所述车辆进行倒车时，检测所述车辆后方的物体与所述车辆之间的距离，并在所述距离小于安全距离时，输出一危险信号；所述倒车防碰撞制动系统，包括: 继动阀，所述继动阀的进气口与所述储气筒连通，所述继动阀的出气口与所述车辆的弹黃制动气室连通； 手制动阀，所述手制动阀的进气口与所述储气筒连通，所述手制动阀的出气口与所述继动阀的控制口连通，其中，在所述储气筒内的压缩气体通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀阻止所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动，在所述储气筒内的压缩气体未通向所述继动阀的控制口时，所述继动阀控制所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动； 电磁阀，串联在所述继动阀和所述手制动阀之间，且与所述继动阀和所述手制动阀连通，所述电磁阀的控制端与所述倒车雷达连接，其中，在所述电磁阀接收到所述倒车雷达输出的所述危险信号时，所述电磁阀调整为关断状态，使得所述储气筒内的压缩气体无法通向所述继动阀的控制口，进而使得所述弹簧制动气室对所述车辆进行制动。
2.如权利要求1所述的倒车防碰撞制动系统，其特征在于，在所述距离大于所述安全距离时，所述倒车雷达输出一安全信号，在所述电磁阀接收到所述倒车雷达输出的所述安全信号时，所述电磁阀调整为导通状态，使得所述储气筒内的压缩气体通向所述继动阀的控制口，进而使得所述弹簧制动气室解除对所述车辆的制动。
3.如权利要求2所述倒车防碰撞制动系统，其特征在于，所述储气筒通过多根相互独立的导气管与所述继动阀连通。
4.如权利要求3所述的倒车防碰撞制动系统，其特征在于，所述手制动阀通过多根相互独立的导气管与所述电磁阀连通。
5.如权利要求4所述的倒车防碰撞制动系统，其特征在于，所述电磁阀通过多根相互独立的导气管与所述继动阀连通。
【文档编号】B60T13/36GK204095792SQ201420578338
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】刘杰, 王新郧, 王湛, 李军, 李津鹏 申请人:湖北航天技术研究院特种车辆技术中心