专利名称：飞机牵引车直线行走控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆行走控制装置，特别是一种飞机牵引车直线行走控制器。
背景技术：
现有的飞机牵引车，因其四轮转向设计，车辆容易在路况的影响下偏离原来的行驶方向，工作人员进行手动控制时很难现实直线行走，从而出现自动转弯的现象，这些现象在牵引飞机进行直线行走时是不允许出现的。
发明内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种飞机牵引车直线行走控制器。解决上述技术问题的技术方案是:飞机牵引车直线行走控制器，包括车身控制器、角度传感器及液压转向器，液压转向器包括电磁伺服液压阀、液压泵及液压油箱；所述车身控制器分别与所述角度传感器及所述液压转向器电连接；所述角度传感器分别设置于牵引车的前后桥上；所述液压转向器包括电磁伺服液压阀、液压泵及液压油箱；所述电磁伺服液压阀分别与所述液压泵及液压油箱相连。本实用新型的有益效果是:通过角度传感器收集车桥的偏转角度传给车身控制器，车身控制器经过计算角度比较角度差，通过液压转向器控制前车轮，从而解决了飞机牵引车由于四轮转向设计导致直线行走难以控制的问题。
图1为飞机牵引车直线行走控制器的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行进一步详细说明。如图1所示，飞机牵引车直线行走控制器，包括车身控制器1、角度传感器2及液压转向器，液压转向器包括电磁伺服液压阀3、液压泵4及液压油箱5 ;所述车身控制器I分别与所述角度传感器2及所述液压转向器电连接；所述角度传感器2分别设置于牵引车的前后桥上；上述飞机牵引车直线行走控制器的工作原理是:在车的前后桥上分别装上角度传感器2，角度传感器2将车桥的偏转角度实时的传送给车身控制器I ;车身控制器I计算和比较偏转角度差，反馈给执行电磁伺服液压阀3，电磁伺服液压阀3控制液压泵4及液压油箱5进行工作，通过液压转向器控制前车轮，实现两个轮的转向；只要保证前后角度一致即可实现行走的直线性控制，从而现实牵引车的直线行走控制。
权利要求1.飞机牵引车直线行走控制器，包括车身控制器、角度传感器及液压转向器，其特征在于:所述车身控制器分别与所述角度传感器及所述液压转向器电连接；所述角度传感器分别设置于牵引车的前后桥上。
2.根据权利要求1所述的飞机牵引车直线行走控制器，其特征在于:所述液压转向器包括电磁伺服液压阀、液压泵及液压油箱；所述电磁伺服液压阀分别与所述液压泵及液压油箱相连。
专利摘要本实用新型公开了一种飞机牵引车直线行走控制器，包括车身控制器、角度传感器及液压转向器，液压转向器包括电磁伺服液压阀、液压泵及液压油箱；所述车身控制器分别与所述角度传感器及所述液压转向器电连接；所述角度传感器分别设置于牵引车的前后桥上；本实用新型通过角度传感器收集车桥的偏转角度传给车身控制器，车身控制器经过计算角度比较角度差，通过液压转向器控制前车轮，从而解决了飞机牵引车由于四轮转向设计导致直线行走难以控制的问题。
文档编号B60R16/02GK203020234SQ20122068199
公开日2013年6月26日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者钱德刚 申请人:深圳市达航工业有限公司