用于控制机动车的约束装置的方法
【专利摘要】用于机动车的约束装置应较可靠地触发。为此目的，根据本发明提供一种用于控制机动车的约束装置的方法，其中，检测机动车的运动参量（a）（S20），根据所检测的运动参量（a）的预给定的第一阈值（a1）被超过来触发第一约束装置（S22），根据所检测的运动参量（a）的预给定的第二阈值（a2）被超过来触发第二约束装置（S24），以及根据所述预给定的第一阈值（a1）和/或所述预给定的第二阈值（a2）被超过来驱控影响所述第一约束装置的约束力的第一装置和影响所述第二约束装置的约束力的第二装置（S22，S24）。此外，本发明涉及一种用于机动车的约束系统。最后，本发明涉及一种具有这种约束系统的机动车。
【专利说明】用于控制机动车的约束装置的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制机动车的约束装置的方法。此外，本发明涉及一种用于机动车的约束系统。最后，本发明涉及这种机动车。
【背景技术】
[0002]在用于机动车中的约束系统的现代算法中，约束系统的触发与确定的阈值被超过联系在一起，所述阈值是事故严重程度的度量。所述阈值例如在正面事故的情况下总是这样确定，使得总是在时间上较早地或者说与安全气囊最大程度同时地触发烟火式安全带拉紧器。这导致在乘员被扣紧的事故中在安全带拉紧器没有事先触发的情况下决不可触发安
全气囊。
[0003]此外，刚好随着安全气囊的触发进行相应装置或者说适配的系统部件的驱控。这种适配的系统部件例如可以是可转换的安全带力限制器或安全气囊的可控制的排出口、即所谓的安全气囊通孔。由此，随着安全气囊的触发作出全部触发决定并且事故的进一步历程或者说事故的严重程度的历程不再纳入到触发决定中。此外，例如借助于所测量的车辆减速信号来确定的触发决定必须非常早地作出，以便使约束系统如安全带和安全气囊提早地作用于车辆乘员。
[0004]W02005/035319A1描述了具有至少一个设置在机动车的安全区域中的第一碰撞传感器和处于在事故期间可能受损的区域中的第二碰撞传感器的机动车。在此，为了确定约束系统的触发信号，将机动车的由碰撞传感器测定的运动参量在不同的时间段上相互比较。
[0005]DE602004006119T2描述了用于机动车的安全装置，其中，根据代表座椅乘员重量的输出信号来驱控安全带和安全气囊。借助于作用在安全带上的力和作用在座椅上的加速度来求得所述输出信号。
[0006]由DE102008063111A1公知了用于驱控安全气囊的方法，在所述方法中，根据乘员在座椅上的位置来驱控安全气囊的排气装置。
[0007]DE10107272A1描述了用于控制车辆乘员约束系统的方法，根据求出的事故严重度这样激活所述车辆乘员约束系统，使得按照所求得的事故严重度来调整作用于乘员的约束力。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，改善机动车中的用于保护乘员的约束系统的作用。
[0009]根据本发明，所述目的通过用于控制机动车的约束装置的方法来实现:
[0010]-检测机动车的运动参量，
[0011]-选择性地根据所检测的运动参量的预给定的第一阈值或预给定的第二阈值被超过来触发第一约束装置，
[0012]-选择性地根据所检测的运动参量的预给定的第一阈值或预给定的第二阈值被超过来触发第二约束装置，以及
[0013]-根据预给定的第一阈值和/或预给定的第二阈值被超过来驱控影响第一约束装置的约束力的第一装置和影响第二约束装置的约束力的第二装置。
[0014]通过根据本发明的方法，不仅根据例如与安全气囊的触发联系在一起的唯一的预给定的阈值被超过来进行影响对应的约束装置的约束力的对应的装置的驱控。现在，根据与相应的约束装置的触发联系在一起的不同阈值被超过来进行对应的装置的触发。一个装置的驱控可与受该装置影响的约束装置的触发联系在一起。以此方式，一方面约束装置的触发、另一方面对应装置的驱控可根据机动车的所检测的运动参量来匹配。
[0015]这种用于影响约束装置的约束力的装置例如可以是安全气囊上的可控制的进入或排出口，所述进入或排出口用于控制安全气囊的填充并且由此控制安全气囊触发后其约束作用。运动参量在此意义下可以是机动车的速度、机动车的加速度和作用于机动车的横向和纵向加速度。机动车的运动参量是事故严重程度的度量，约束装置和所属装置或者说适配的系统部件的触发可通过该方法更好地匹配于所述度量。
[0016]在有利的实施形式中，根据持续时间来进行第一和/或第二装置的驱控。在此，借助于运动参量的时间历程来确定该持续时间。通常，在机动车的约束装置触发之后启动相应的计时器，在所述计时器到期之后触发用于影响对应的约束装置的约束力的装置。计时器一在所述计时器之后驱控所述装置一的持续时间现在不再通过确定地预给定的值来确定，而是此外可与运动参量的时间历程相匹配。以此方式，相应装置的触发可特别好地匹配于事故或者说碰撞的时间历程并且由此可有助于提高车辆乘员的安全。
[0017]在本发明的另一个实施形式中，也根据持续时间来进行第一和/或第二装置的驱控，其中，在此情况下根据运动参量的另外的预给定的阈值被超过来确定该持续时间。对应的计时器——在所述计时器到期之后驱控所述装置——的持续时间的值也可根据另外的阈值被超过来确定。由此可考虑事故历程的动态或者说事故的严重程度。在此也可考虑，确定多个阈值，其中，可根据阈值被超过来进行首先确定的计时器的校正。借助于事故的时间发展现在可相应地向上或向下校正计时器的持续时间的值的事先作出的假设。当对应的计时器到期或者说当与此联系在一起的阈值被超过时进行触发。
[0018]有利地与第一约束装置的触发无关地进行第二约束装置的触发。在此，约束装置的触发不是通过确定的顺序来预给定，而是可与事故的历程或与事故的严重程度相匹配。以此方式可实现与事故适配的触发决定，所述触发决定对于车辆乘员尤其是在正面相撞时保证更好的保护。
[0019]此外，根据本发明提供一种用于机动车的约束系统，所述约束系统具有:
[0020]-至少一个第一碰撞传感器,用于检测机动车的运动参量，
[0021]-第一和第二约束装置，
[0022]-第一装置，通过所述第一装置可影响第一约束装置的约束力，
[0023]-第二装置，通过所述第二装置可影响第二约束装置的约束力，以及
[0024]-控制装置，用于选择性地根据所检测的运动参量的预给定的第一阈值或预给定的第二阈值被超过来触发第一约束装置，用于选择性地根据所检测的运动参量的预给定的第一阈值或预给定的第二阈值被超过来触发第二约束装置，以及用于根据预给定的第一阈值和/或预给定的第二阈值被超过来驱控第一和第二装置。[0025]作为碰撞传感器可使用环境传感器如基于摄像机的传感器、雷达传感器、激光雷达传感器或固体声传感器。也可使用速度传感器、加速度传感器或压力传感器，来求得机动车的运动参量。此外，前面提到的碰撞传感器中的多个也可相互组合来使用。
[0026]优选根据持续时间来进行第一和/或第二装置的驱控。在此或者借助于运动参量的时间历程或者根据运动参量的另外的预给定的阈值被超过来确定持续时间。
[0027]优选约束系统的第一约束装置包括安全带拉紧器，第二约束装置包括安全气囊。约束系统的第一装置有利地包括安全带力限制器，第二装置包括安全气囊的一个或多个可控制的排出口、即所谓的安全气囊通孔。
[0028]用于保护乘员的所述约束系统的作用以此方式尤其是在正面事故中可明显得到改善，因为安全气囊的触发现在与烟火式安全带拉紧器的触发无关地进行。此外，触发决定可比迄今更早地进行，由此，原则上可更早地通过约束系统进行车辆乘员的约束作用。通过适配地触发可转换的安全带力限制器和适配的安全气囊通孔，约束系统安全带和安全气囊的约束作用可匹配于事故的严重程度。通过考察事故历程的较大的时间范围可更可靠地作出触发决定。这尤其是适用于事故的实际历程在稍后的时刻比事故严重程度的时间历程在事故开始时已经被估计的情况表现得更严重的情况。此外，通过适配地匹配触发决定可进一步改善约束装置如安全带和安全气囊的约束作用。
[0029]最后，根据本发明提供一种具有上述约束系统的机动车。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]现在借助于附图详细描述本发明。附图表示:
[0031]图1曲线图，其中示出了机动车的运动参量的时间历程并且示出了根据现有技术的约束装置和所属装置的触发时刻，
[0032]图2流程图，该流程图示出了根据现有技术的用于控制机动车的约束装置的方法，
[0033]图3曲线图，其中示出了机动车的运动参量的时间历程并且示出了约束装置和所属装置的触发时刻，以及
[0034]图4根据本发明的用于控制机动车的约束装置的方法的流程图。
【具体实施方式】
[0035]图1示出了根据现有技术的机动车的运动参量a的时间历程的曲线图10。曲线12在此表示运动参量a根据时间t的历程。运动参量a例如可以是机动车的速度、加速度或纵向加速度或横向加速度。优选运动参量a描述机动车的速度减低。所述运动参量因此是事故严重程度的度量。如果运动参量a超过预给定的第一阈值a1;则触发第一约束装置。机动车的第一约束装置例如可以是安全带拉紧器。如果机动车的运动参量a超过预给定的第二阈值％，则触发机动车的第二约束装置。机动车的第二约束装置例如可以是安全气囊、尤其是前排安全气囊。安全气囊的触发按照现有技术根据比阈值S1具有更高值的阈值a2被超过来进行。由此，安全带拉紧器的触发总是在安全气囊的触发之前进行。
[0036]在达到阈值a2的同时确定启动对应的计时器的时刻ts2，在所述计时器到期之后触发用于影响对应的约束力的装置。由此，例如在第一计时器到期之后在时刻h驱控可转换的安全带力限制器。在第二计时器到期之后例如在时刻t2驱控适配的安全气囊通孔。也可在另外的计时器到期之后在时刻、触发另外的影响对应的约束装置的约束力的装置。
[0037]图2示出了根据现有技术的用于控制机动车的约束装置的方法的流程图。在此，首先在步骤SlO中检验:是否所检测的运动参量a的预给定的第一阈值被超过。如果预给定的阈值％被超过，则在步骤S12中进行机动车的约束装置、例如烟火式安全带拉紧器的触发。现在，在另一个步骤S14中检验:是否机动车的运动参量a的预给定的第二阈值a2被超过。如果阈值a2未被超过,则在步骤S18中终止该方法。但如果阈值a2被超过,则在步骤S16中进行第二约束装置、例如安全气囊的触发。此外，在步骤S16中启动不同的计时器，所述计时器控制安全带力限制器和安全气囊通孔的触发。
[0038]图3示出了运动参量a根据时间t的时间历程的另一个曲线图16。在此，约束装置的触发和影响对应的约束装置的约束力的装置的驱控根据本发明的方法来进行。在此，在达到第一阈值之后也触发第一约束装置。在达到第二阈值a2之后也触发第二约束装置。在此，第一和第二约束装置的触发不是通过确定的顺序来预给定。约束装置的触发可以选择性地根据第一阈值B1或第二阈值a2被超过来进行。
[0039]在根据本发明的方法中，也通过第二阈值a2被超过来确定时刻ts2。此外，在此，在达到第一阈值％之后确定另外的时刻tsl。计时器——在所述计时器到期之后触发所述装置——的相应的时间值在此不仅根据时刻ts2或者说阈值a2被达到来确定而且根据时刻tsl或者说阈值％被达到来确定。因此，例如在时刻tsl启动第一计时器，其中，在该计时器到期之后在时刻A触发安全带力限制器。也可考虑，在时刻tsl触发多个另外的计时器，所述另外的计时器例如在时刻tm到期并且触发影响安全带拉紧器或其它约束装置的相应装置。
[0040]对应的计时器的时刻t2、tm和tn现在根据事故严重程度来相应匹配。这可借助于运动参量a的时间历程来进行。作为替换方案，可确定运动参量a的另外的预给定的阈值，其中，时刻V t2、乜和tn根据所述另外的预给定的阈值来校正。时刻t2、乜和tn现在可根据事故严重程度以及根据事故的时间历程来相应匹配或者说校正。这在图3中通过箭头18表示。
[0041]图4示出了根据本发明的用于控制机动车的约束装置的方法的示意性流程图20。在此，首先在步骤S20中启动该方法，其方式是检测机动车的运动参量a。接着，在步骤S22中检验:是否运动参量a的预给定的第一阈值被超过。与此并行，在步骤S24中检验:是否运动参量a的预给定的第二阈值a2被超过。
[0042]如果步骤S22提供预给定的第一阈值未被超过的结果，则在步骤S20中继续该方法。但如果在步骤S22中确定:预给定的第一阈值被超过，则在步骤S26中触发第一约束装置、例如烟火式安全带拉紧器。在步骤S26中也启动影响安全带力限制器的触发的计时器。
[0043]如果在步骤S24中确定，运动参量a的预给定的第二阈值a2未被超过，则在步骤S20中继续该方法，其方式是重新启动该方法。但如果在步骤S24中确定:预给定的第二阈值％被超过，则在步骤S28中进行安全气囊的触发。此外，启动影响适配的安全气囊通孔的触发的计时器。
[0044]现在，在步骤S30中检验事故严重程度的进一步历程并且借助于事故的时间历程和/或严重程度来匹配或者说校正时刻tptd和tn的相应值，按照所述时刻来触发对应的装置。接着，在步骤S32中检验:是否在对应的时刻Wtm或、达到计时器的所属值。如果这不切合实际，则以步骤S30继续所述方法。但如果在步骤S32中确定:在时刻h、t2、tm或tn达到了计时器的对应的值，则在步骤S34中进行影响对应的约束装置的约束力的对应装置的触发。最后，在步骤S36中结束所述方法。
[0045]通过根据本发明的方法可以可靠地进行机动车中的约束装置和所属装置的触发并且由此明显改善车辆乘员的保护。
【权利要求】
1.一种用于控制机动车的约束装置的方法，其特征在于: -检测机动车的运动参量(a) (S20), -选择性地根据所检测的运动参量(a)的预给定的第一阈值U1)或预给定的第二阈值Ca2)被超过来触发第一约束装置(S22)， -选择性地根据所检测的运动参量(a)的预给定的第一阈值U1)或预给定的第二阈值Ca2)被超过来触发第二约束装置(S24)，以及 -根据所述预给定的第一阈值(％)和/或所述预给定的第二阈值(a2)被超过来驱控影响所述第一约束装置的约束力的第一装置和影响所述第二约束装置的约束力的第二装置(S22,S24)。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于:根据持续时间来进行所述第一和/或第二装置的驱控，其中，借助于所述运动参量(a)的在时间上的历程来确定所述持续时间。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于:根据持续时间来进行所述第一和/或第二装置的驱控，其中，根据所述运动参量的另外的预给定的阈值被超过来确定所述持续时间。
4.根据上述权利要求之一的方法，其特征在于:与所述第一约束装置的触发无关地进行所述第二约束装置的触发。
5.一种约束系统，用于机动车，所述约束系统具有: -至少一个碰撞传感器，用于检测所述机动车的运动参量， -第一约束装置， -第二约束装置， -第一装置，通过所述第一装置能影响所述第一约束装置的约束力， -第二装置，通过所述第二装置能影响所述第二约束装置的约束力，以及-控制装置，用于选择性地根据所检测的运动参量(a)的预给定的第一阈值U1)或预给定的第二阈值(a2)被超过来触发所述第一约束装置，用于选择性地根据所检测的运动参量(a)的预给定的第一阈值U1)或预给定的第二阈值(a2)被超过来触发第二约束装置，以及用于根据所述预给定的第一阈值U1)和/或所述预给定的第二阈值(a2)被超过来驱控所述第一和第二装置。
6.根据权利要求5的约束系统，其特征在于:根据持续时间来进行所述第一和/或第二装置的驱控，能借助于所述运动参量(a)的在时间上的历程来确定所述持续时间。
7.根据权利要求5的约束系统，其特征在于:根据持续时间来进行所述第一和/或第二装置的驱控，能根据所述运动参量的另外的预给定的阈值被超过来确定所述持续时间。
8.根据上述权利要求之一的约束系统，其特征在于:所述第一约束装置包括安全带拉紧器，所述第二约束装置包括安全气囊。
9.根据上述权利要求之一的约束系统，其特征在于:所述第一装置包括安全带力限制器，所述第二装置包括安全气囊的可控制的排出口。
10.一种机动车，具有根据权利要求5至9之一的约束系统。
【文档编号】B60R21/01GK103562013SQ201280025432
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年5月8日 优先权日:2011年5月23日
【发明者】F·菲尔斯特, M·拉里斯, T·迪恩多费尔 申请人:奥迪股份公司