车载编码器的固定装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种车载编码器的固定装置，包括：固定部件，包括：内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。因为采用上述的部件，将车体产生的竖直和/或水平方向的震动，通过减震部件和双向摆角调整器消除，避免了编码器输出的信号出现偏差，提高了编码器的精度。
【专利说明】车载编码器的固定装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载编码器的安装部件，具体而言，涉及一种车载编码器的固定装置。【背景技术】
[0002]车载编码器通常安装在车轮上，用于检测车轮的转动距离，推算车辆当前的位置。
[0003]由于道路的平整度以及车辆自身的性能原因，车辆移动过程中，会出现由于车身的震动带动车载编码器的震动，这种震动主要可分解为竖直方向的力和水平方向的力，从而导致编码器产生竖直和/或水平方向的震动，造成编码器输出的信号出现偏差。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种车载编码器的固定装置，以解决上述由于车辆震动导致编码器输出的信号出现偏差的问题。
[0005]在本发明的实施例中，提供了一种车载编码器的固定装置，包括:固定部件，包括:内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。
[0006]因为采用上述的部件，将车体产生的竖直和/或水平方向的震动，通过减震部件和双向摆角调整器消除，避免了编码器输出的信号出现偏差，提高了编码器的精度。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0008]图1示出了实施例的爆炸图；
[0009]图2示出了实施例中偏转力矩双向摆角调整器的结构图；
[0010]图3示出了图2中B-B的剖视图；
[0011]图4示出了实施例中套管固定环的结构图；
[0012]图5示出了图4中A-A的剖视图；
[0013]图6示出了偏转力矩双向摆角调整器与套管固定环装配后的示意图；
[0014]图7示出了装配后的装置外形示意图。
[0015]附图中各个标记所标示的部件如下:
[0016]1.编码器驱动盘 2.驱动轴连接器 3.驱动轴 4.尼龙绝缘套 5.挡水套
6.外壳 7.关节轴承固定芯杆 8.外壳后端盖9.TC密封圈10.挡水环 11.编码器12.驱动轴止推垫13.外壳前端盖14.轴端盖15.关节轴承固定套16.关节轴承芯17.关节轴承圈18.轴用卡圈19.关节轴承固定套锁环 20.滑动管21.回位拉簧22.编码器数据线23.防尘套24.滑动管衬套25.滑动管聚四氟套26.导向管固定套27.聚四氟开口套28.导向管固定套锁环29.导向管30.护口连接管帽31.金属护口 32.挂销33.套管固定环34.偏转力矩双向摆角调整器35.螺栓【具体实施方式】
[0017]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0018]本发明的实施例提供一种车载编码器的固定装置，包括:
[0019]固定部件，包括:内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件；
[0020]所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件；
[0021]所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。
[0022]通过上述的部件，将车体产生的竖直和/或水平方向的震动，通过减震部件和双向摆角调整器消除，避免了编码器输出的信号出现偏差，提高了编码器的精度。
[0023]实现上述减震部件、双摆角调整器的方式有多种，下面结合附图详细说明一种优选的实现方式。
[0024]参见图1，图1中为实施例中的各个组成部件的爆炸图。其中，所述轴向固定件包括:
[0025]用于连接车轮的编码器驱动盘I ;
[0026]所述编码器驱动盘I与所述壳体之间依次为驱动轴连接器2、与所述编码器套接的驱动轴3 ;壳体包括:外壳6、外壳后端盖8和外壳前端盖13，编码器11安装在壳体内。
[0027]所述壳体的另一侧安装有轴端盖14。
[0028]优选地，所述轴向固定件还包括:
[0029]安装在所述轴端盖14与所述壳体的外壳前端盖13之间的驱动轴止推垫12 ;包裹所述驱动轴3的尼龙绝缘套4 ;所述驱动轴3和所述驱动轴连接器2之间的挡水套5 ;所述驱动轴3与所述壳体之间的密封垫，在实施例中，采用TC密封圈9。在外壳后端盖8的位置处，安装有挡水环10。
[0030]通过轴向固定件，将包覆编码器11的壳体与车轮的轮轴同轴固定在一起。
[0031]编码器11固定在驱动轴3上，编码器11外部设置外壳6，驱动轴连接器2和驱动轴3之间设置挡水套5，挡水套5和外壳6、外壳前端盖13、轴端盖14构成一个封闭空间防止液体飞溅，驱动轴止推垫12防止编码器11滑脱。
[0032]用于降低竖直方向震动的减震部件包括图1中的以下各个零部件:
[0033]导向管29，与所述偏转力矩双向摆角调整器33连接；
[0034]滑动管20，滑动套接在所述导向管29内，与所述壳体的环状侧壁相连接；
[0035]所述滑动管20与所述导向管29之间依次连接有滑动管衬套24、滑动管聚四氟乙烯套25、导向管固定套26、聚四氟乙烯开口套27、导向管固定套锁环28。
[0036]其中，滑动管衬套24、滑动管聚四氟乙烯套25套接在一起，安装在滑动管20的端部。滑动管聚四氟乙烯套25具有良好的耐磨性及自润滑功能，在滑动管20在导向管29内实现长时间、高强度的滑动。
[0037]聚四氟乙烯开口套27的侧壁沿径向具有侧壁的开口，与导向管29的管内的凸台卡持。聚四氟乙烯开口套27可以和滑动管20的端部固定，在滑动过程中，防止滑动管20的轴向转动。
[0038]导向管固定套26套接所述滑动管20，并与所述导向管29连接，导向管固定套锁环28锁止导向管固定套26的位置。
[0039]优选地，所述导向管29的端部还安装有护口连接管帽30 ；
[0040]所述编码器11的数据线穿过所述滑动管20、导向管29，延伸出所述护口连接管帽30 ;在所述导向管29的端部，除了安装有护口连接管帽30之外，还安装有金属护口 31和挂销32。
[0041]所述滑动管20内还安装有用于所述编码器11的数据线22缠绕的弹簧21。弹簧21作为回位弹簧，当导向管29与滑动管20之间滑动时，带动数据线20恢复原位。在滑动管20与所述导向管29的表面，还安装有防尘套23。
[0042]优选地，所述滑动管20与所述壳体的环状侧壁之间还连接有关节轴承部件；
[0043]所述关节轴承部件包括:
[0044]关节轴承固定芯杆7，固定在所述壳体的环状侧壁上；具体可固定在外壳6的侧壁上。在外壳6的侧壁上开设相应的接口，放置关节轴承固定芯杆7。
[0045]滑动管关节轴承套锁环19，与所述滑动管20的端部固定连接；
[0046]所述关节轴承固定芯杆7与所述滑动管关节轴承套锁环19之间，安装有关节轴承固定套15、关节轴承芯16、关节轴承圈17、轴用卡圈18。
[0047]其中，关节轴承固定芯杆7为台阶形的筒状，外壳6的侧壁顶部，向上延伸，开设有放置关节轴承固定芯杆7的台孔。
[0048]关节轴承固定芯杆7用于关节轴承的轴向定位。关节轴承芯16、关节轴承圈17组成关节轴承，实现多向的偏转。
[0049]关节轴承固定套15套装在关节轴承外，在径向保护关节轴承，并连接滑动管20。再通过滑动管关节轴承套锁环19在滑动管20上通过螺纹锁止关节轴承固定套15。滑动管关节轴承套锁环19的外部具有滚花，便于拆装。
[0050]在车轮转动过程中，由于该装置固定在车辆的车体上，通过关节轴承，可消除转动过程中的减震部件与转动的车轮之间的摆动、转动等。
[0051]车辆在行驶过程中，车辆的竖直方向的震动可通过滑动管20与导向管29之间的滑动消除。
[0052]优选地，还包括:固定在所述导向管29表面的套管固定环33 ；
[0053]所述导向管29的通过所述套管固定环33与所述偏转力矩双向摆角调整器34活动连接。
[0054]所述偏转力矩双向摆角调整器34的形状为形成开口的半环状，其环状侧壁的里侦牝为凹槽结构43 ;在所述侧壁上具有通孔、以及穿过所述通孔用于与车体固定连接的螺栓35。参见图2、图3。
[0055]参见图4、图5所示的所述套管固定环33，以及装配后的示意图6，在所述偏转力矩双向摆角调整器34的环内，所述套管固定环33的外壁具有至少一个延伸至所述凹槽结构43并相卡持的凸台41、凸台42 ;所述套管固定环外壁正对所述偏转力矩双向摆角调整器的开口位置，安装有调整所述套管固定环孔径、将其固定在所述导向管的调节螺栓36。
[0056]套管固定环33在偏转力矩双向摆角调整器34的环内通过凸台41和凸台42与凹槽结构43之间的卡持，实现活动连接。当车体出现水平的震动，套管固定环33带动减震部件在偏转力矩双向摆角调整器34的凹槽43内摆动。消除车体出现水平方向的压力产生的震动。
[0057]圆柱形的凸台41和凸台42可按照图6中的方向在圆周方向转动,还可以在轴向转动，以消除各个方向震动。
[0058]将上述的部件连接在一起，构成图7所示的装配后的装置。在图中，偏转力矩双向摆角调整器34在导向管29的中间位置，当然，可根据需要适当调整其在导向管29表面上的位置。
[0059]车辆在行进过程中，车体和车轮间产生相对运动，偏转力矩双向摆角调整器与关节轴承同时起作用，防止导向管与滑动管之间产生挤压变形。例如:车辆在转弯时，车体与后车轮间距离会压缩或拉伸，但方向不垂直，此时安装于后车轮上的总成，滑动管与导向管会相对滑动(压缩或拉伸)，若方向不垂直，势必会在管的侧壁产生挤压，严重了会损坏总成。关节轴承和偏转力矩双向摆角调整器的存在，可以对减震部分的姿态进行调整，减小甚至消除滑动管和导向管在滑动时在管壁产生的不正常挤压，从而减小甚至消除了车体与车轮间的相对运动对编码器的影响。
[0060]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种车载编码器的固定装置，其特征在于，包括: 固定部件，包括:内部放置所述编码器的壳体和将所述壳体与车轮连接的轴向固定件； 所述壳体为环状，所述环状的侧壁上开设有用于连接竖直向上、调节纵向压力的减震部件； 所述减震部件的另一端安装有调节水平压力的偏转力矩双向摆角调整器。
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述轴向固定件包括: 用于连接车轮的编码器驱动盘； 所述编码器驱动盘与所述壳体之间依次为驱动轴连接器、与所述编码器套接的驱动轴； 所述壳体的另一侧安装有 轴端盖。
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述轴向固定件还包括: 安装在所述轴端盖与所述壳体之间的驱动轴止推垫； 包裹所述驱动轴的尼龙绝缘套； 所述驱动轴和所述驱动轴连接器之间的挡水套； 所述驱动轴与所述壳体之间的密封垫。
4.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述减震部件包括: 导向管，与所述偏转力矩双向摆角调整器连接； 滑动管，滑动套接在所述导向管内，与所述壳体的环状侧壁相连接； 所述滑动管与所述导向管之间依次连接有滑动管衬套、滑动管聚四氟乙烯套、导向管固定套、聚四氟乙烯开口套、导向管固定套锁环。
5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，还包括:固定在所述导向管表面的套管固定环，所述导向管通过所述套管固定环与所述偏转力矩双向摆角调整器活动连接。
6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述导向管的端部还安装有护口连接管帽； 所述编码器的数据线穿过所述滑动管、导向管，延伸出所述护口连接管帽； 所述滑动管内还安装有用于所述数据线缠绕的弹簧。
7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述滑动管与所述壳体的环状侧壁之间还连接有关节轴承部件； 所述关节轴承部件包括: 关节轴承固定芯杆，固定在所述壳体的环状侧壁上； 滑动管关节轴承套锁环，与所述滑动管的端部固定连接； 所述关节轴承固定芯杆与所述滑动管关节轴承套锁环之间，安装有关节轴承固定套、关节轴承芯、关节轴承圈、轴用卡圈。
8.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于， 所述偏转力矩双向摆角调整器的形状为形成开口的半环状，其环状侧壁的里侧，为凹槽结构；在所述侧壁上具有通孔、以及穿过所述通孔用于与车体固定连接的螺栓； 所述套管固定环，在所述偏转力矩双向摆角调整器的环内，所述套管固定环的外壁具有至少一个延伸至所述凹槽结构并相卡持的凸台；所述套管固定环外壁正对所述偏转力矩双向摆角调整器的开口位置，安装有调整所述套管固定环孔径、将其固定在所述导向管的调节螺栓。
【文档编号】B60R11/00GK103496347SQ201310496426
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】潘玉利, 梅家华 申请人:中公高科养护科技股份有限公司