专利名称：一种基于dsp的车辆驾驶辅助系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于DSP的车辆驾驶辅助系统，属于车辆安全技术领域。
背景技术：
伴随着道路交通的发展，汽车数量的大幅度增加也使道路交通事故在逐年递增，严重威胁着行车安全性。车道偏离报警与全景环视系统是基于视频图像技术而产生的车辆驾驶辅助系统，前者通过报警方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故，后者可以将车辆四周360度的景象无盲区的显示给驾驶者，极大地提高了行车的安全性。但由于目前两系统价格较高，许多用户在选装时只是选择其中一种系统，并没有全部选装。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种基于DSP的车辆驾驶辅助系统，以解决目前车辆驾驶辅助系统中车道偏离报警单元和全景环视单元为两个独立的单元所造成的成本高以及安装不方便的问题。本实用新型为解决上述技术问题而提供一种基于DSP的车辆驾驶辅助系统，该车辆驾驶辅助系统包括至少四台用于设置在车辆四周的广角摄像头、DSP主控制单元、视频图像采集解码单元、视频图像输出编码单元、报警单元和显示单元，广角摄像头的输出端与视频图像采集解码单元的输入端相连，视频图像采集解码单元的输出端与DSP主控单元的输入端相连，DSP主控单元的输出端分别与报警单元和视频图像输出编码单元的输入端相连，视频图像输出编码单元的输出端与显示单元采用航空插头相连。所述的DSP主控单元包括高速图像处理芯片DSP、时钟电路、复位电路、JTAG下载电路、供电电源、滤波电路和存储器SDRAM，时钟电路、复位电路、JTAG下载电路和存储器SDRAM与高速图像处理芯片DSP相连。所述的报警单元包括音频解码器和扬声器，音频解码器的输入端与DSP主控单元的输出端相连，音频解码器的输出端与扬声器相连。所述的至少四台广角摄像头中至少两台为CMOS摄像头，一台CMOS摄像头用于设置在车辆前方。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过DSP主控制单元同时完成车道检测功能和全景显示功能，且能共用一个前视摄像头，既能提醒驾驶员防止车道无意偏离，并能实时看到车辆360度范围内无盲区景象，极大的提高了车辆行驶的安全性，降低了整体成本，安装更加方便，系统更加集成化，满足客户多样化的需求。
图1是本实用新型的基于DSP的车辆驾驶辅助系统的原理框图；图2是DSP主控制器外围电路连接框图；图3是视频解码模块框图；[0012]图4是视频编码与TFT屏视频输出显示模块框图；图5是音频编解码及预警模块框图；图6是本实用新型的基于DSP的车辆驾驶辅助系统的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。如图1所示，本实用新型的基于DSP的车辆驾驶辅助系统包括DSP主控制单元、四台CMOS摄像头、视频解码器、SDRAM存储器、音频解码器、扬声器、视频编码器和TFT液晶显示屏，四台CMOS摄像头的输出端与视频解码器的输入端相连，视频解码器的输出端与DSP主控单元的输入端相连，DSP主控制单元的输出端分别与音频解码器和视频编码器的输入端相连，音频编码器的输出端与预警单元相连，视频编码器的输出端与TFT液晶显示器相连，四台CMOS摄像头中的一台用于设置在车辆前方。DSP主控制单元如图2所示，包括高速图像处理芯片DSP U0、时钟电路、复位电路、JTAG下载电路、供电电源、滤波电路和存储器SDRAM ;视频解码单元如图3所示，包括视频解码芯片Ul和时钟电路，4路CMOS摄像头通过4针航空插头与视频解码芯片Ul相连，用于对视频图像进行数字化以及垂直信号和同步水平信号的分离，视频解码芯片Ul与高速图像处理芯片UO采用IIC总线方式进行编程连接，视频解码器的时钟电路由电容C1、C2和晶振Y2组成；如图4所示，视频编码单元U2，用于实现全景视频图像的TFT显示及车道偏离时的预警信号显示。经过DSP处理后的图像信号为数字信号，为满足显示屏的输入视频格式，利用视频编码器将数字视频信号编码成NTSC/PAL制式的复合视频信号(CVBS)，主控制芯片UO通过IIC总线的模式实现对视频编码器U2的相关寄存器的配置，DSP UOB将其视频IO 口处理后的数字信号送到U2的Η)[0:7]数据端口，并为U2提供垂直、水平、场同步信号及像素时钟信号，经过U2数模转换后的模拟视频信号由U2的CVBS-OUT引脚输出CVBS信号送到TFT显示屏显示，视频编码单元的时钟电路由电容C3，C4，晶振Y3组成；如图5所示，音频编码器及报警单元U3，U3与DSP连接有控制接口和数字音频接口，U3通过IIC总线接口 SCLK、SDIN引脚与DSP UOC连接，来配置U3内部相关寄存器工作状态，完成控制接口功能;U3的数字音频接口由同步信号LRC0UT、LRDIN，时钟信号BCLK，数据信号DIN、D0UT与DSP UOC进行连接，其中同步信号LRCOUT、LRDIN必须与UOC的MCBSP帧同步信号连接，U3的外部时钟信号由电容C5、C6和晶振Y4组成。该基于DSP的车辆驾驶辅助系统的工作流程如图6所示，其具体过程如下:车辆在行驶过程中，安装在车辆上的4台CMOS摄像头开始采集四周图像，安装在车辆前方的摄像头同时采集路面道路信息，采集到的视频图像首先传送给视频解码器，视频解码器完成视频图像的数字化以及垂直信号与同步水平信号的分离，视频解码器将处理后的4路视频信号经过相应视频格式转换成如BT.656的视频数据流传送给高速图像处理芯片DSP，高速图像处理芯片针对不同功能采取不同的图像处理算法，并将经处理后的相关图像数据保存在SDRAM寄存器中，视频编码器将保存在SDRAM寄存器中的数字视频信号编码成NTSC/PAL制式的复合视频信号(CVBS)，并将转换后的信号送到TFT液晶显示器上进行显示。
权利要求1.一种基于DSP的车辆驾驶辅助系统，其特征在于:该车辆驾驶辅助系统包括至少四台用于设置在车辆四周的广角摄像头、DSP主控制单元、视频图像采集解码单元、视频图像输出编码单元、报警单元和显示单元，广角摄像头的输出端与视频图像采集解码单元的输入端相连，视频图像采集解码单元的输出端与DSP主控单元的输入端相连，DSP主控单元的输出端分别与报警单元和视频图像输出编码单元的输入端相连，视频图像输出编码单元的输出端与显示单元采用航空插头相连。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的车辆驾驶辅助系统，其特征在于:所述的DSP主控单元包括高速图像处理芯片DSP、时钟电路、复位电路、JTAG下载电路、供电电源、滤波电路和存储器SDRAM，时钟电路、复位电路、JTAG下载电路和存储器SDRAM与高速图像处理芯片DSP相连。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的车辆驾驶辅助系统，其特征在于:所述的报警单元包括音频解码器和扬声器，音频解码器的输入端与DSP主控单元的输出端相连，音频解码器的输出端与扬声器相连。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的车辆驾驶辅助系统，其特征在于:所述的至少四台广角摄像头中至少两台为CMOS摄像头，一台CMOS摄像头用于设置在车辆前方。
专利摘要本实用新型涉及一种基于DSP的车辆驾驶辅助系统，属于车辆安全技术领域。该车辆驾驶辅助系统包括广角摄像头、DSP主控制单元、视频图像采集解码单元、视频图像输出编码单元、报警单元和显示单元。本实用新型通过DSP主控制单元同时完成车道检测功能和全景显示功能，且能共用一个前视摄像头，既能提醒驾驶员防止车道无意偏离，并能实时看到车辆360度范围内无盲区景象，极大的提高了车辆行驶的安全性，降低了整体成本，安装更加方便，系统更加集成化，满足客户多样化的需求。
文档编号B60R1/00GK203157846SQ20132002291
公开日2013年8月28日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者徐晓林, 李会仙, 李明 申请人:郑州宇通客车股份有限公司