无人搬运车的自动拖挂装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人搬运车的自动拖挂装置，顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面，顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙，该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、顶升机构上主体部分形成卡槽；左定位导向块和右定位导向块设于卡槽的两侧，左定位导向块其内侧面和右定位导向块其内侧面形成向外张开状的导向结构；顶升机构下主体部分内设有通道，上滑套和下滑套分别位于通道的上、下端，齿条位于通道内；通道其上端设有可供齿条伸出到空隙的开口；动力电机安装于电机支撑板。该种拖挂装置结构简单，适应性强，机构的可靠性能高。拖挂装置制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。
【专利说明】 无人搬运车的自动拖挂装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种自动拖挂装置，尤其涉及无人搬运车的自动拖挂装置，属于AGV无人搬运车领域。
【背景技术】
[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车,激光导航车。AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。其显著特点的是无人驾驶，系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV —般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
[0003]长期以来，AGV无人小车存在着各种问题。其中一个较为突出的问题点是:拖挂式AGV无人小车目前基本上仍然需要人工进行拖挂物的摆放工作，由此一来在拖挂物的上料和下料时候浪费了一定的人力成本。同时由于AGV小车不能实现无人参与的拖挂物的上料和下料，在一定程度上影响了物流配送的效率。市面上少数具有自动拖挂功能的AGV小车，由于结构设计简单，没有引导装置和定位装置，实际应用过程中经常出现挂钩导入不准，卡死等现象。长期以来，各厂商一直致力于此类问题点的解决，研发各种新型的结构和运载系统以克服无人小车实际应用的不足。
实用新型内容
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种无人搬运车的自动拖挂装置，该种拖挂装置结构简单，适应性强，机构的可靠性能高。
[0005]本实用新型可以采取如下技术方案:
[0006]一种无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是:包括动力电机，电机支撑板，与动力电机轴连接的直齿轮，与直齿轮配套啮合的齿条，顶升机构下主体部分，顶升机构上主体部分，由左定位导向块和右定位导向块组成的导向结构，用于齿条和顶升机构下主体部分配合的上滑套和下滑套；顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面，顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙，该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、顶升机构上主体部分形成卡槽；左定位导向块和右定位导向块设于卡槽的两侧，左定位导向块其内侧面和右定位导向块其内侧面形成向外张开状的导向结构；顶升机构下主体部分内设有通道，上滑套和下滑套分别位于通道的上、下端，齿条位于通道内；通道其上端设有可供齿条伸出到空隙的开口 ；动力电机安装于电机支撑板。
[0007]本实用新型解决问题还可以进一步采取以下改进措施:
[0008]所述卡槽内底设有感应拖挂物的挂钩的位置感应器。
[0009]顶升机构上主体部分在与齿条对应位置设有通孔。
[0010]上述技术方案具有这样的技术效果:
[0011]1、本实用新型结构使用的是一套直齿轮和齿条配合使用组成的齿轮副机构，结构简单，电机转动一周，齿条上下运动一次，有利于避免使用较为复杂的丝杆机构等，结构简单，大大的减少了机构的投入和提高了机构的可靠性能。
[0012]2、本实用新型中，由左定位导向块和右定位导向块组成的导向结构，保证了拖挂物挂钩在非垂直方向行进时候容易卡死和导向不到位的问题，此结构简单，制作容易，修改和变换各种尺寸大小类型的导向块容易，因此，使得此导向机构能够很好地提升拖挂装置实际过程中的适应性。
[0013]3、本实用新型卡槽位置安装位置传感器，避免了传统拖挂机构拖挂物挂钩导向不准时候出现的异常状况，本拖挂装置只有在导向到位后，位置传感器检测到挂钩在设定的位置时候才逻辑上认为导向运动成功，防止了意外情况的发生。
[0014]4、本实用新型结构简单，制作难度小，成本低，适合于大批量的推广使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型结构示意图。
[0016]图2是图1的B-B方向剖面图。
[0017]图3是本实用新型另一视角方向的结构示意图。
[0018]图4是图3的A-A方向剖面图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型进行具体描述。
[0020]实施例1:如图1、图2、图3、图4所示，一种无人搬运车的自动拖挂装置，包括动力电机1，电机支撑板2，与动力电机轴连接的直齿轮3，与直齿轮3配套啮合的齿条4，顶升机构下主体部分5，顶升机构上主体部分6，由左定位导向块801和右定位导向块802组成的导向结构，位置感应器7，用于齿条4和顶升机构下主体部分5配合的上滑套901和下滑套902 ;顶升机构下主体部分5位于顶升机构上主体部分6下面，顶升机构下主体部分5与顶升机构上主体部分之间设有空隙,该空隙、连接板、顶升机构下主体部分5、顶升机构上主体部分6形成卡槽10 ;左定位导向块801和右定位导向块802设于卡槽10的两侧,左定位导向块801其内侧面和右定位导向块802其内侧面形成向外张开状的导向结构；顶升机构下主体部分5内设有通道，上滑套901和下滑套902分别位于通道的上、下端，齿条4位于通道内；通道其上端设有可供齿条4伸出到空隙的开口。
[0021]卡槽10内底设有感应拖挂物的挂钩的位置感应器7。
[0022]顶升机构上主体部分6在与齿条对应位置设有通孔11。
[0023]实施例中，自动拖挂装置的上下运动由直齿轮3和齿条4组成一套可以上下移动的系统，直齿轮零件一端连接电机的轴，通过螺丝拧紧固定，另外一端通过轴承12，紧密配合安装在顶升机构下主体部分5的安装孔内。安装完毕后直齿轮3可以在顶升机构下主体5的安装孔内自由的转动。与直齿轮3配套使用的齿条4则垂直安装在顶升机构下主体部分5的通道内，齿条4和通道的配合使用上下两个滑套，上滑套901和下滑套902。齿条4在上滑套901和下滑套902内滑动。直齿轮3和齿条4配合使用组成的齿轮副机构，在电机提供动力转动时候，齿轮3由于与电机轴连接而一起转动，带动齿轮副的齿条4 一起上下运动。电机通过螺丝固定安装在电机支撑板2上，电机支撑板2的孔位中心和顶升机构下主体5的安装孔同心配合。顶升机构下主体部分5和顶升机构上主体部分6之间拥有一个卡槽位置，此位置是拖挂装置拖挂物挂钩的插入位置，在此卡槽位置左右两边通过螺丝固定安装有由左定位导向块802和右定位导向块801组成的导向结构。导向结构呈现外宽内窄，约45度倾斜的斜面结构，形成张开状。此结构的使用有利于非正中心拖挂物挂钩的侧面方向的插入和导正。在此由左定位导向块802和右定位导向块801组成的导向结构中，即卡槽内底，设置有一个缺口位置，此位置用于安装一个比较灵敏的位置感应器7。当拖挂物挂钩沿着导向结构进入自动拖挂装置时，位置传感器检测出自动拖挂装置内的挂钩到达预定位置，逻辑上认定拖挂物导入完成。此时候齿条4向上运动，到达上极限位置，齿条4卡入顶升机构上主体部分6孔位内，拖挂物被齿条4扣住，拖挂动作完成。直齿轮3和齿条4配合使用组成的齿轮副机构的使用可以大大减少了上下运动挂钩时候的结构复杂度，有利于避免使用较为复杂的丝杆机构等，大大的减少了机构的投入和提高了机构的可靠性能，有利于自动拖挂装置的制作和进一步推广。
[0024]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】。但本实用新型定的保护范围并不局限于此。任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露之后，可轻易想到的变化或者替代，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应该按照权利要求书的要求为准。
【权利要求】
1.一种无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是:包括动力电机，电机支撑板，与动力电机轴连接的直齿轮，与直齿轮配套啮合的齿条，顶升机构下主体部分，顶升机构上主体部分，由左定位导向块和右定位导向块组成的导向结构，用于齿条和顶升机构下主体部分配合的上滑套和下滑套；顶升机构下主体部分位于顶升机构上主体部分下面，顶升机构下主体部分与顶升机构上主体部分之间设有空隙，该空隙、连接板、顶升机构下主体部分、顶升机构上主体部分形成卡槽；左定位导向块和右定位导向块设于卡槽的两侧，左定位导向块其内侧面和右定位导向块其内侧面形成向外张开状的导向结构；顶升机构下主体部分内设有通道，上滑套和下滑套分别位于通道的上、下端，齿条位于通道内；通道其上端设有可供齿条伸出到空隙的开口 ；动力电机安装于电机支撑板。
2.根据权利要求1所述的无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是:卡槽内底设有感应拖挂物的挂钩的位置感应器。
3.根据权利要求1所述的无人搬运车的自动拖挂装置，其特征是:顶升机构上主体部分在与齿条对应位置设有通孔。
【文档编号】B60P7/06GK203472652SQ201320504246
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】黄健 申请人:广东益翔自动化科技有限公司