一种秧草收割机行走装置制造方法
【专利摘要】一种秧草收割机行走装置，包括第一横梁架和第二横梁架，所述第一横梁架与所述第二横梁架之间连接有纵梁架，所述第一横梁架的两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮内部装有轮毂电机，所述纵梁架上端部固定有电池箱，所述第二横梁架的上端固定有扶手立柱，所述扶手立柱上安装有扶手总成，所述扶手总成包含有调速把手和扶手，所述调速把手用来控制所述主动轮内部的轮毂电机；所述第二横梁架的下端安装有万向轮。秧草收割机行走装置车架距地面最小距离为150~200mm，能够满足秧草收割机的低割茬要求；体积较小，适合在秧草大棚作业；动力采用锂电池，清洁无污染；可大大降低整个行走装置的重量。本实用新型运动灵活，操作简单、方便。
【专利说明】一种秧草收割机行走装置【技术领域】
[0001]本实用新型属于蔬菜收获机械的【技术领域】，涉及秧草收割机，特别地说，是一种秧草收割机行走装置。
【背景技术】
[0002]秧草是一种绿色无公害蔬菜，近年来，在长江三角州一带形成规模化大棚种植，然而其收获主要靠菜农用镰刀和剪刀进行人工收获，劳动强度大、成本高、生产效率低，制约其规模化种植，有必要提供一种秧草收割机。[0003]行走装置是秧草收割机的行走底盘和支撑部件，秧草对收割机的行走装置有如下要求:1.秧草的割茬高度最低可达100 mm,故秧草收割机的行走底盘离地距离要小；2.秧草一个种植期要进行多次割茬，可达61次收割，每次收割不能影响秧草的后续生长，故行走装置对秧草的压踏作用要小；3.秧草种植在大棚，作业空间有限，故行走装置体积不能太大；4.秧草属于商品菜，为了保证期品质，行走装置要没有油气污染，即采用清洁能源作为动力。
[0004]自带动力的稻麦类收割机或靠拖拉机牵引的收割机的行走装置，体积和重量均很大，而且多以柴油机为动力，不能满足上述要求；类似小型牧草收割机类的收割机的行走装置对作业的压踏作用较大，并且多不能满足秧草的低割茬要求，多以汽油机为为动力，也不能满足上述收割要求。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能满足秧草机收割要求的行走装置。[0006]本实用新型的秧草收割机行走装置采取的技术方案为:包括第一横梁架和第二横梁架，所述第一横梁架与所述第二横梁架之间连接有纵梁架，所述第一横梁架的两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮内部装有轮毂电机，所述纵梁架上端部固定有电池箱，所述第二横梁架的上端固定有扶手立柱，所述扶手立柱上安装有扶手总成，所述扶手总成包含有调速把手和扶手，所述调速把手用来控制所述主动轮内部的轮毂电机；所述第二横梁架的下端安装有万向轮。
[0007]上述方案中，所述第一横梁架的两端设有第一立柱和第二立柱，所述主动轮通过主动轮轮叉固定连接在所述第二立柱上，所述从动轮通过从动轮轮叉固定连接在所述第一立柱上。
[0008]上述方案中，所述扶手的纵向方向呈“ S ”形，所述扶手的横向方向呈“U”形。
[0009]上述方案中，所述主动轮上设置有碟刹片，所述扶手总成包括碟刹操作把手，所述碟刹操作把手用来控制所述碟刹片的动作。
[0010]上述方案中，所述第二横梁架上还设有收集周转箱。
[0011]上述方案中，所述第一横梁架、所述第二横梁架和所述纵梁架距地面最小距离为150~200 mm。
[0012]本实用新型的技术效果为:秧草收割机行走装置车架距地面最小距离为150-200mm，能够满足秧草收割机的低割茬要求；积较小，适合在秧草大棚作业；动力采用锂电池，一方面，清洁无污染；另一方面，传统的铅蓄电池相比，锂电池重量较轻，可大大降低整个行走装置的重量。本实用新型运动灵活，操作简单、方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为秧草收割机行走装置的立体图。
[0014]图2为装配有锂电池和收集周装箱的秧草收割机输送装置立体图。
[0015]图3为另一视角的秧草收割机行走装置立体图。
[0016]图中:1.从动轮，2.从动轮轮叉，4.第一立柱，5.第二立柱，6.主动轮轮叉7.电池箱，8.扶手立柱，9.扶手总成，10.扶手，12.后横梁，13.万向轮，14.纵梁架，15.碟刹片，16.主动轮，18.第一横梁架，19.锂电池，20.收集周转箱，21.调速把手，22.碟刹操作把手。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图来说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]如图1至3所示，秧草收割机行走装置，包括第一横梁架18和第二横梁架12，所述第一横梁架18与所述第 二横梁架12之间连接有纵梁架14，所述第一横梁架18的两端设有主动轮16和从动轮1，具体连接关系为:所述第一横梁架18的两端设有第一立柱4和第二立柱5，所述主动轮16通过主动轮轮叉6固定连接在所述第二立柱5上，所述主动轮I上设置有碟刹片15，所述从动轮I通过从动轮轮叉2固定连接在所述第一立柱4上。所述主动轮16内部装有轮毂电机，所述纵梁架14上端部固定有电池箱7，所述第二横梁架12的上端固定有扶手立柱8，所述扶手立柱8上安装有扶手总成9，所述扶手总成9包含有调速把手21、扶手10和碟刹操作把手22，所述调速把手21用来控制所述主动轮16内部的轮毂电机；所述扶手10的纵向方向呈“S”形，所述扶手10的横向方向呈“U”形，扶手10的作用有二:一，便于操作人员调整机器的位置；二，机器在行进的时候，操作人员给予其一定推力来控制机器前行方向，所述碟刹操作把手22用来控制所述碟刹片15的动作，所述第二横梁架12的下端安装有万向轮13，所述第二横梁架12上端还设有收集周转箱20。
[0019]行走装置工作时，主动轮16中的轮毂电机为整个装置提供动力，放置于电池箱7的锂电池19为轮毂电机提供电力；通过旋转扶手10上的调速把手21启动轮毂电机工作，继续旋转操作把手21可调节轮毂电机转速，从而改变机器的前进速度；由于主动轮17和从动轮I独立，且从动轮I和万向轮13均随动，行走装置的前进方向不定，因此需要操作人员通过扶手10施加一个向前的推力；由于此推力主要不是来推动收割机，故所需推力较小。当机器需要短暂降速时，可通过捏紧碟刹操作把手22控制碟刹片15来降低主动轮16速度；完成工作后，反向旋转调速把手21，可以使得轮毂电机断电，从而装置停止运动。不工作时，可以直接给锂电池充电，也可以将其从电池箱移出充电。
[0020]虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种秧草收割机行走装置，其特征在于，包括第一横梁架(18)和第二横梁架(12)，所述第一横梁架(18)与所述第二横梁架(12)之间连接有纵梁架(14)，所述第一横梁架(18)的两端设有主动轮(16)和从动轮(1)，所述主动轮(16)内部装有轮毂电机，所述纵梁架(14)上端部固定有电池箱(7)，所述第二横梁架(12)的上端固定有扶手立柱(8)，所述扶手立柱(8)上安装有扶手总成(9)，所述扶手总成(9)包含有调速把手(21)和扶手(10)，所述调速把手(21)用来控制所述主动轮(17)内部的轮毂电机；所述第二横梁架(12)的下端安装有万向轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种秧草收割机行走装置，其特征在于，所述第一横梁架(18)的两端设有第一立柱(4)和第二立柱(5)，所述主动轮(17)通过主动轮轮叉(6)固定连接在所述第二立柱(5 )上，所述从动轮(3 )通过从动轮轮叉(2 )固定连接在所述第一立柱(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种秧草收割机行走装置，其特征在于，所述扶手(10)的纵向方向呈S形，所述扶手(10)的横向方向呈U形。
4.根据权利要求2或3所述的一种秧草收割机行走装置，其特征在于，所述主动轮(17)上设置有碟刹片(15)，所述扶手总成(9)包括碟刹操作把手(22)，所述碟刹操作把手(22)用来控制所述碟刹片(15)的动作。
5.根据权利要求4所述的一种秧草收割机行走装置，其特征在于，所述第二横梁架(12)上还设有收集周转箱(20)。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种秧草收割机行走装置，其特征在于，所述第一横梁架(18)、所述第二横梁架(12)和所述纵梁架(14)距地面最小距离为15(T200 mm。
【文档编号】B60L11/18GK203666417SQ201320602310
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】陈树人, 吴明聪 申请人:江苏大学