一种后视镜自动调节系统及车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种后视镜自动调节系统及车辆，所述后视镜自动调节系统包括：用于对后视镜的角度和位置进行调节的调节执行机构；用于采集当前驾驶员的图像信息的图像采集器；用于根据图像采集器采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息，并根据当前驾驶员的眼睛位置信息，控制调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制器。本实用新型的后视镜自动调节系统能够根据驾驶员位置自动调节后视镜的位置，确保驾驶员在车辆侧后方以及后方的良好视野；可以在车辆启动后即刻完成调节过程，减少驾车出发前的准备过程，且行驶过程中可以一键完成后视镜的调节，整个驾驶过程中随时都能方便的获得最佳视野，减少调节的操作过程。
【专利说明】一种后视镜自动调节系统及车辆
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆【技术领域】，尤其涉及一种后视镜自动调节系统及具有该后视镜自动调节系统的车辆。
【背景技术】
[0002]在汽车设计中，驾驶员视野直接影响汽车的使用和安全，由于驾驶员处在驾驶室内，四周有车身遮挡，能很方便的观察的只有前方视野，为了帮助驾驶员观察，因此汽车后视镜就成为汽车上必不可少的部件，它反映汽车后方、侧方和下方的情况，让驾驶员可以间接看清楚这些位置的实际情况，它起着辅助观察，扩大驾驶视野的重要作用，帮助驾驶员能够安全驾驶。不同种类的后视镜又有不同用途，安装在车外两侧位置的后视镜称为外后视镜，它主要用来观察汽车两边侧后方的情况，安装在驾驶室内的风挡玻璃处的称为内后视镜，主要反映汽车后方及车内情况。
[0003]驾驶视野是保障行车安全的一个重要因素，各种法规和标准也对驾驶员的视野范围有明确要求。图1和图2是相关汽车标准要求的后视镜最小可视范围，表示出的是不同后视镜所观察的位置，在汽车设计过程中一般设计的可视范围要大于法规要求。如图1和图2所示，驾驶员30 —侧外后视镜10后视野规定了驾驶员借助后视镜必须看见水平路面上一段宽度至少为2.5m的视野区域；乘客一侧外后视镜后视野规定了驾驶员借助外后视镜10必须能在水平面路面上看见一段宽度至少为4m的视野区域；内后视镜20的视野规定了驾驶员借助内后视镜必须能在水平路上看见一段宽度至少为20m的视野区域。这些标准规定的也正是后视镜应保证的视野范围，从设计的角度看，所有的车型都能够满足这些标准要求。
[0004]但是，影响视野范围的因素不只是后视镜本身，根据光的反射原理，处在不同位置观察到的物体也不相同，因此在正常使用中，驾驶员的眼睛与后视镜所处的相对位置才是影响观察范围的最重要因素。这也是为什么要求驾驶员开车前需要先调整后视镜的位置。
[0005]但是在日常使用中，很多驾驶员并不习惯在开车前完成这一步骤，在行驶过程中才会发现观察的范围不够或者根本不在应该在的观察位置，这就在驾驶过程中埋下了安全隐患。另一方面由于驾驶员在整个过程中并非处于静止状态，为了使驾驶过程比较舒适或者应对不同路况，驾驶员的坐姿实际也在变化，而过程中要调节后视镜的位置操作过于繁琐，分散了驾驶者的注意力，同样不利于行车安全，因此保证随时能够方便的获得良好的视野，都是保障驾驶安全的重要前提。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种后视镜自动调节系统，能够自动调节后视镜角度，从而解决因为后视镜位置不合理而造成的视野不足以及行车过程中调节后视镜的操作过于繁琐容易分散注意力，从而影响驾车安全的问题。
[0007]本实用新型所提供的技术方案如下:[0008]一种后视镜自动调节系统，包括:
[0009]与后视镜连接，用于对后视镜的角度和位置进行调节的调节执行机构；
[0010]用于采集当前驾驶员的图像信息的图像采集器；以及，
[0011]用于根据所述图像采集器采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息，并根据当前驾驶员的眼睛位置信息，控制所述调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制器，所述控制器分别与所述图像采集器和所述调节执行机构连接。
[0012]进一步的，所述控制器包括:
[0013]用于根据所述图像采集器采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息的图像分析模块，所述图像分析模块与所述图像采集器连接；
[0014]用于获取后视镜的当前角度和位置参数的获取模块，所述获取模块与所述后视镜连接；
[0015]用于根据所述当前驾驶员的眼睛位置信息，分析得到后视镜的最佳角度和最佳位置参数的第一参数计算模块，所述第一参数计算模块与所述图像分析模块连接；
[0016]用于根据后视镜的当前角度和位置参数以及后视镜的最佳角度和最佳位置参数，确定后视镜的调节角度和位置参数的第二参数计算模块，所述第二参数计算模块分别与所述获取模块和所述第一参数计算模块连接；
[0017]用于根据后视镜的调节角度和位置参数，控制所述调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制模块，所述控制模块分别与所述第二参数计算模块和所述调节执行机构连接。
[0018]进一步的，所述图像采集器包括至少两个摄像头。
[0019]进一步的，所述至少两个摄像头相间隔地设置于仪表板上。
[0020]进一步的,所述后视镜包括外后视镜和/或内后视镜。
[0021]进一步的，所述后视镜自动调节系统还包括一用于控制所述图像采集器、所述调节执7TT机构和所述控制器启动的启动按钮。
[0022]本实用新型还提供了一种车辆，其包括上所述的后视镜自动调节系统。
[0023]本实用新型的有益效果如下:
[0024]本实用新型所提供的后视镜自动调节系统能够根据驾驶员位置自动调节后视镜的位置，确保驾驶员在车辆侧后方以及后方的良好视野；可以在车辆启动后即刻完成调节过程，减少驾车出发前的准备过程，不同驾驶员均能获得良好视野；并且，在本实用新型进一步方案中，行驶过程中可以一键完成后视镜的调节，整个驾驶过程中随时都能方便的获得最佳视野，减少调节的操作过程，消除由此带来的安全隐患；结构简单，对汽车原有的总装过程无影响；取消了现有车型上的控制开关及线束等部件，降低了成本减少了安装过程。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1表示国家标准要求外后视镜可视范围；
[0026]图2表示国家标准要求内后视镜可视范围；
[0027]图3表示本实用新型所提供的后视镜调节系统在车身上的结构示意图；
[0028]图4表示本实用新型所提供的后视镜调节系统的原理图；
[0029]图5表示本实用新型所提供的后视镜调节系统的结构框图。【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0031]针对现有技术中，因为后视镜位置不合理而造成的视野不足以及行车过程中调节后视镜的操作过于繁琐容易分散注意力，从而影响驾车安全的问题，本实用新型提供了一种后视镜自动调节系统，能够实现根据当前驾驶员眼睛的位置对汽车的两个外后视镜以及内后视镜的角度进行自动调节，以便驾驶员能在驾驶室中从两个侧后视镜和内后视镜可以看到车辆侧后方以及后方的范围。
[0032]如图5所示，本实用新型所提供的后视镜自动调节系统包括:
[0033]与后视镜101连接，用于对后视镜101的角度和位置进行调节的调节执行机构102 ；
[0034]用于采集当前驾驶员的图像信息的图像采集器103;以及，
[0035]用于根据所述图像采集器103采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息，并根据当前驾驶员的眼睛位置信息，控制所述调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制器600，所述控制器600分别与所述图像采集器103和所述调节执行机构102连接。
[0036]图3是本实用新型提供的优选实施例中的后视镜调节系统在车身上的结构示意图。在本实用新型提供的优选实施例中，后视镜101可以包括外后视镜和内后视镜，如图3所示，外后视镜又包括右后视镜100和左后视镜200,其中，右后视镜100、左后视镜200和内后视镜300均可以分别通过一调节执行机构在上、下、左、右四个方向上进行角度和位置的调节。优选的，调节执行机构为电动调节机构。需要说明的是，右后视镜100、左后视镜200和内后视镜300的安装位置和过程可以是与现有普通后视镜的一样。
[0037]本实用新型的优选实施例中，图像采集器103包括至少两个摄像头400，并且，优选的，至少两个摄像头400间隔地安装在驾驶员前方的仪表台上，其作用是采集驾驶员图像信息，以判断驾驶员的眼睛500的位置。需要说明的是，摄像头400的位置可以设置在任何能清晰获取驾驶员脸部正面图像的位置，本实施例中仅以摄像头的安装位置在仪表板为例，且摄像头400的数量可以是2个或2个以上。
[0038]本实用新型中，所述控制器可以采用汽车的电子控制单元(ECU)实现。
[0039]具体地，如图5所示，所述控制器600包括:
[0040]用于根据所述图像采集器103采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息的图像分析模块601，所述图像分析模块601与所述图像采集器103连接；
[0041]用于获取后视镜的当前角度和位置参数的获取模块602，所述获取模块602与所述后视镜101连接；
[0042]用于根据所述当前驾驶员的眼睛位置信息，分析得到后视镜的最佳角度和最佳位置参数的第一参数计算模块603，所述第一参数计算模块603与所述图像分析模块601连接;
[0043]用于根据后视镜的当前角度和位置参数以及后视镜的最佳角度和最佳位置参数，确定后视镜的调节角度和位置参数的第二参数计算模块604，所述第二参数计算模块604分别与所述获取模块602和所述第一参数计算模块604连接；
[0044]用于根据后视镜的调节角度和位置参数，控制所述调节执行机构60对后视镜的角度和位置进行调节的控制模块605，所述控制模块605分别与所述第二参数计算模块604和所述调节执行机构102连接。
[0045]图4所示为本实用新型的后视镜自动调节系统的原理图。如图4所示，单个的摄像头400获取的图像信息是二维数据，即只有眼睛500方向，控制器已知一个摄像头400在汽车中的位置，获得眼睛500的方向信息后可以在计算模拟出一条一元一次直线，两个摄像头400同时工作可分别获得的两条直线交点即是驾驶员眼睛500在汽车中的空间位置，即:分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息。
[0046]图4中A阴影所示范围是车辆在研发过程中设计的后视镜应观察的最佳范围，其相对于车辆所处的位置也是已知的。控制器600分别获取驾驶员眼睛位置信息后，按照光的反射原理经过分析计算得到后视镜应有的合理角度，即分析得到后视镜的最佳角度和最佳位置参数，并获取后视镜的当前角度和位置参数，再根据后视镜的当前角度和位置参数以及后视镜的最佳角度和最佳位置参数，确定后视镜的调节角度和位置参数，然后控制器600下发指令给调节执行机构，调节执行机构根据后视镜的调节角度和位置参数将后视镜调节到最佳角度和最佳位置，便可以使驾驶员获得最佳的观察视野。
[0047]本实用新型所提供的后视镜调节系统，驾驶员在驾车出发前可以不需要手动调节后视镜位置，启动车辆后系统即可以启动该后视镜调节系统，开始执行后视镜调节过程，调节完毕后，后视镜调节系统处于关闭状态。
[0048]此外，所述后视镜自动调节系统还可以包括一用于控制所述图像采集器、所述调节执行机构和所述控制器启动的启动按钮。在行驶过程中，如果驾驶员的位置发生变化后，只需要用一个操作动作，例如按下所述启动按钮，则该后视镜调节系统重新开始执行一次调节过程，从而保证驾驶员能随时轻松获得良好的观察视野。
[0049]本实用新型还提供了 一种车辆，其包括上所述的后视镜自动调节系统。显然，本实用新型所提供的车辆也具有上述后视镜自动调节系统所带来的有益效果。
[0050]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种后视镜自动调节系统，其特征在于，包括: 与后视镜连接，用于对后视镜的角度和位置进行调节的调节执行机构； 用于采集当前驾驶员的图像信息的图像采集器；以及， 用于根据所述图像采集器采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息，并根据当前驾驶员的眼睛位置信息，控制所述调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制器，所述控制器分别与所述图像采集器和所述调节执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于，所述控制器包括: 用于根据所述图像采集器采集的图像信息，分析得到当前驾驶员的眼睛位置信息的图像分析模块，所述图像分析模块与所述图像采集器连接； 用于获取后视镜的当前角度和位置参数的获取模块，所述获取模块与所述后视镜连接; 用于根据所述当前驾驶员的眼睛位置信息，分析得到后视镜的最佳角度和最佳位置参数的第一参数计算模块，所述第一参数计算模块与所述图像分析模块连接； 用于根据后视镜的当前角度和位置参数以及后视镜的最佳角度和最佳位置参数，确定后视镜的调节角度和位置参数的第二参数计算模块，所述第二参数计算模块分别与所述获取模块和所述第一参数计算模块连接； 用于根据后视镜的调节角度和位置参数，控制所述调节执行机构对后视镜的角度和位置进行调节的控制模块，所述控制模块分别与所述第二参数计算模块和所述调节执行机构连接。
3.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于， 所述图像采集器包括至少两个摄像头。
4.根据权利要求3所述的后视镜自动调节系统，其特征在于， 所述至少两个摄像头相间隔地设置于仪表板上。
5.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于， 所述后视镜包括外后视镜和/或内后视镜。
6.根据权利要求1所述的后视镜自动调节系统，其特征在于， 所述后视镜自动调节系统还包括一用于控制所述图像采集器、所述调节执行机构和所述控制器启动的启动按钮。
7.—种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的后视镜自动调节系统。
【文档编号】B60R1/04GK203713705SQ201320882272
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】张伟峰, 顾镭, 张亮 申请人:北京汽车股份有限公司