用于操控能量存储装置的系统和方法

用于操控能量存储装置的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于操控能量存储装置的方法，所述能量存储装置具有多个串联在能量供应支路中的能量存储模块，所述能量存储模块分别包括：具有至少一个能量存储单池的能量存储单池模块，和具有耦合元件的耦合装置，所述耦合元件被设计用于将能量存储单池模块选择性地接到相应的能量供应支路中或者跨接所述能量存储单池模块。该方法在此具有步骤：检测电机、与电机耦合的脉冲逆变器和能量存储装置的运行参数；根据所检测的运行参数中的至少一个来选择能量存储模块的数量；操控所选择的能量存储模块的耦合装置的耦合元件来将所选择的能量存储模块的能量存储单池模块接到能量供应支路中；以及为对脉冲逆变器馈电的直流电压中间电路提供能量供应支路的总输出电压。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于操控能量存储装置、尤其是具有用于产生分级输出电压的模块化 电池系统的能量存储装置的系统和方法。 用于操控能量存储装置的系统和方法

【背景技术】
[0002] 呈现出，将来在诸如风力发电设施或太阳能设施的静止应用中以及在诸如混合动 力车辆或电动车辆的车辆中越来越多地使用电子系统，所述电子系统将新的能量存储技术 与电驱动技术相组合。
[0003] 多相电流到电机中的馈送通常通过脉冲逆变器形式的变换器来实现。对此，可以 将由直流电压中间电路所提供的直流电压变换为多相交流电压、例如三相交流电压。直流 电压中间电路在此由串联的电池模块构成的支路来馈电。为了可以满足针对相应的应用给 出的对功率和能量的要求，经常在牵引电池中串联多个电池模块。
[0004] 出版物 DE 10 2010 027 857 A1 和 DE 10 2010 027 861 A1 公开了能量存储装置 中的模块化接线的电池单池，这些电池单池可以通过耦合单元的适当操控选择性地耦合到 由串联的电池单池组成的支路中或从该支路去耦。这种类型的系统由名称Battery Direct Converter (电池直接转换器，BDC)而已知。这样的系统包括能量存储模块支路中的直流电 流源，所述直流电流源可以连接到用于通过脉冲逆变器给电机或电网供应电能的直流电压 中间电路上。
[0005] 能量存储模块支路在此具有多个串联的能量存储模块，其中每个能量存储模块具 有至少一个电池单池和所分配的可控制的耦合单元，该耦合单元允许根据控制信号跨接分 别分配的至少一个电池单池或将分别分配的至少一个电池单池接到相应的能量存储模块 支路中。可选地，耦合单元可以被形成为，使得该耦合单元附加地允许分别所分配的至少一 个电池单池也以相反的极性被接到相应的能量存储模块支路中或也中断相应的能量存储 模块支路。
[0006] BDC相对于常规的系统通常具有更高的效率和更高的失效安全性。失效安全性尤 其通过以下来保证，即有缺陷的、已失效的或没有完全有功效的电池单池可以通过耦合单 元的适当跨接操控从能量供应支路断开。能量存储模块支路的总输出电压可以通过耦合单 元的相应的操控而变化并且尤其是可以分级地被调整。输出电压的分级在此由单个的能量 存储模块的电压得出，其中最大可能的总输出电压通过能量存储模块支路的所有能量存储 模块的电压之和来确定。
[0007] 为了调整能量存储模块的输出电压，可以进行耦合单元的脉冲宽度调制（PWM)操 控。由此可以通过接通或关断时间的有针对性的变化将所期望的平均值作为能量存储模块 电压输出。
[0008] 对于这种BDC存在对于借助其可以实现控制策略的操控方法和操控系统的需求， 所述控制策略与BDC的电池单池的充电状态无关地保证了在系统损耗功率、各个系统部件 中的损耗功率和/或直流电压中间电路中的电压稳定性被最小化的情况下直流电压中间 电路中电压的最优调整。


【发明内容】

[0009] 本发明根据一个方面提出一种用于操控能量存储装置的方法，所述能量存储装置 具有多个串联在能量供应支路中的能量存储模块，所述能量存储模块分别包括：具有至少 一个能量存储单池的能量存储单池模块和具有耦合元件的耦合装置，所述耦合元件被设计 用于将能量存储单池模块选择性地接到相应的能量供应支路中或者跨接所述能量存储单 池模块。所述方法在此具有步骤：检测电机、与电机耦合的脉冲逆变器和能量存储装置的运 行参数；根据所检测的运行参数中的至少一个来选择能量存储模块的数量；操控所选择的 能量存储模块的耦合装置的耦合元件来将所选择的能量存储模块的能量存储单池模块接 到能量供应支路中；以及为对脉冲逆变器馈电的直流电压中间电路提供能量供应支路的总 输出电压。
[0010] 根据另一个方面，本发明提供一种系统，所述系统具有能量存储装置，所述能量存 储装置具有多个串联在能量供应支路中的能量存储模块，所述能量存储模块分别包括具有 至少一个能量存储单池的能量存储单池模块和具有耦合元件的耦合装置，所述耦合元件被 设计用于将能量存储单池模块选择性地接到相应的能量供应支路中或者跨接所述能量存 储单池模块。所述系统还具有：直流电压中间电路，所述直流电压中间电路与能量存储装置 耦合；脉冲逆变器，所述脉冲逆变器与直流电压中间电路耦合并且从直流电压中间电路中 馈送输入电压；电机，所述电机与脉冲逆变器耦合并且从脉冲逆变器中供应相电压；以及 控制装置，所述控制装置与耦合装置耦合并且被设计用于执行根据本发明的用于操控能量 存储装置的方法。
[0011] 本发明的优点 本发明的构思是，将具有模块化地串联在支路中的电池单元的能量存储装置操控为， 使得通过能量存储装置馈电的直流电压中间电路的中间电路电压得到优化，尤其是在总系 统中、各个系统部件中的损耗功率或者能量存储装置的电池单池的充电状态方面。这可以 通过检测系统中和系统部件中的不同有关运行参数来进行，所述运行参数的分析使得能够 选择要接入的电池单池的合适数量并且因此调整能量存储装置的合适输出电压。
[0012] 根据本发明方法的一个实施方式，检测运行参数可以包括检测电机的转速和电机 的转矩，并且选择能量存储模块的数量根据所检测的转速和所检测的转矩来进行。
[0013] 根据本发明方法的另一实施方式，检测运行参数可以包括检测能量存储单池的充 电状态，并且选择能量存储模块的数量根据充电状态来进行。
[0014] 根据本发明方法的另一实施方式，选择能量存储模块的数量通过确定在由所检测 的转速和所检测的转矩所张开的特征曲线族中的能量存储模块的预先给定的数量来进行。
[0015] 根据本发明方法的另一实施方式，所述方法还可以包括步骤：检测电机的运行模 式，和根据所检测的运行模式将能量存储模块的所选择数量限制到最大数量。
[0016] 根据本发明系统的一个实施方式，耦合装置具有功率M0SFET开关或者IGBT开关。 [0017] 本发明的实施方式的其它特征和优点由随后参考附图的说明得出。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 图1示出根据本发明的一种实施方式的具有可替换的能量存储装置的系统的示 意图； 图2示出根据图1的能量存储装置的能量存储模块的一个实施例的示意图； 图3示出根据图1的能量存储装置的能量存储模块的另一个实施例的示意图； 图4示出能量存储装置的效率与所接入的能量存储模块的数量的关系的图表的示意 图； 图5示出具有能量存储装置的系统中的损耗功率与所接入的能量存储模块的数量的 关系的图表的不意图； 图6示出根据本发明另一实施方式能量存储装置的所接入能量存储模块的损耗最优 的数量的特征曲线族的示意图；以及 图7示出根据本发明的另一种实施方式的用于替换系统中的能量存储装置的方法的 示意图。

【具体实施方式】
[0019] 图1示出用于将由能量存储模块3所提供的直流电压电压转换为η相交流电压的 系统100。该系统100包括具有能量存储模块3的能量存储装置1，这些能量存储模块串联 在能量供应支路中。该能量供应支路耦合在能量存储装置1的两个输出端子la和lb之间， 这两个输出端子分别耦合到直流电压中间电路2b上。示例性地，该系统100在图1中用于 给三相电机6馈电。然而也可以规定，能量存储装置1被用于为能量供应网6产生电流。
[0020] 为此能量存储装置1通过耦合电感2a与直流电压中间电路2b耦合。耦合电感2a 例如可以是有针对性地连接在直流电压中间电路2b和能量存储装置1的输出端子la之间 的感应电抗器。替代地也可能的是，耦合电感2a通过无论如何都存在的寄生电感被形成在 能量存储装置1和直流电压中间电路2b之间的接线中。
[0021] 直流电压中间电路2b对脉冲逆变器4馈电，该脉冲逆变器4从直流电压中间电路 2b的直流电压中为电机6提供三相交流电压。
[0022] 系统100此外可以包括控制装置8,该控制装置与能量存储装置1连接，并且可以 借助该控制装置来控制能量存储装置1，以便将能量存储装置1的所期望的总输出电压提 供给相应的输出端子la、lb。此外，该控制装置8可以被设计用于，在给能量存储装置1的 能量存储单池充电时操控能量存储装置1的相应的耦合元件或有源开关元件。
[0023] 能量存储装置1的能量供应支路具有至少两个串联的能量存储模块3。示例性地， 能量存储模块3的数量在图1中是4个，但是其中能量存储模块3的每个其它的数量同样 是可以的。能量存储模块3分别具有两个输出端子3a和3b，通过这两个输出端子可以提 供能量存储模块3的模块输出电压。因为能量存储模块3最初是串联的，所以能量存储模 块3的模块输出电压相加成总输出电压，该总输出电压被提供给能量存储装置1的输出端 子 la、lb〇
[0024] 能量存储模块3的两个示例性的结构形式在图2和图3中更详细地被示出。能量 存储模块3在此分别包括具有多个耦合元件7a、7c以及7b和7d的耦合装置7。能量存储 模块3此外分别包括具有一个或多个串联的能量存储单池5a到5k的能量存储单池模块5。
[0025] 能量存储单池模块5在此例如可以具有串联的单池5a到5k、例如锂离子单池。在 此能量存储单池5a到5k的数量在图2和图3中所示出的能量存储模块3中例如是两个， 但是其中能量存储单池5a到5k的每个其它的数量同样是可能的。能量存储单池模块5具 有端电压UM并且通过连接线与所属的耦合装置7的输入端子连接。因此电压U M施加在所 属的耦合装置7的输入端上。
[0026] 在图2中，串联的耦合元件7a和7c形成全桥的所谓的左分支，所述耦合元件的中 间抽头与输出端3a连接，并且串联的耦合元件7b和7d形成全桥的所谓的右分支，所述耦 合元件的中间抽头与输出端3b连接。耦合装置7在图2中被构造为具有各两个耦合元件 7a、7c和两个耦合元件7b、7d的全桥电路。耦合元件7a、7b、7c、7d在此分别可以具有有源 开关元件、例如半导体开关和与其并联的空转二极管。在此可以规定，耦合元件7a、7b、7c、 7d被构造为M0SFET开关，这些M0SFET开关已经具有固有的二极管。
[0027] 耦合元件7&、713、7(：、7(1可以例如借助在图1中所示出的控制装置9被操控为，使 得相应的能量存储单池模块5选择性地接到输出端子3a和3b之间或者将能量存储单池模 块5跨接。参照图2,能量存储单池模块5例如可以通过以下方式以正向接到输出端子3a 和3b之间，即耦合元件7d的有源开关元件和耦合元件7a的有源开关元件被置于闭合的状 态，而耦合元件7b和7c的两个其余的有源开关元件被置于打开的状态。在该情况下，电压 UM施加在耦合装置7的输出端3a和3b之间。跨接状态例如可以通过以下方式来调整，即 耦合元件7a和7b的两个有源开关元件被置于闭合的状态，而耦合元件7c和7d的两个有 源开关元件被保持在打开的状态。第二跨接状态例如可以通过以下方式来调整，即耦合元 件7c和7d的两个有源开关被置于闭合的状态，而耦合元件7a和7b的两个有源开关元件 被保持在打开的状态。在两种跨接状态下，电压〇施加在耦合装置7的两个输出端3a和3b 之间。同样，能量存储单池模块5可以通过以下方式以反向被接到耦合装置7的输出端子 3a和3b之间，即耦合元件7b和7c的有源开关元件被置于闭合的状态，而耦合元件7a和 7d的有源开关元件被置于打开的状态。在该情况下，电压一 UM施加在耦合装置7的两个输 出端3a和3b之间。
[0028] 因此通过耦合装置7的适当操控，能量存储模块3的各个能量存储单池模块5可 以有针对性地被集成到能量供应支路的串联电路中。由此可以通过耦合装置7的有针对性 的操控以选择性地将能量存储模块3的能量存储单池模块5接到能量供应支路中来提供总 输出电压，该总输出电压取决于能量存储模块3的能量存储单池模块5的各个输出电压。总 输出电压在此可以分别分级地来调整，其中级的数量随着能量存储模块3的数量来伸缩。 在能量存储模块3的数量为η的情况下，能量供应支路的总输出电压可以在-η · UM，…， 0，…，+n · UM之间分2n+l级来调整。
[0029] 图3示出能量存储模块3的另一示例性的构型方式的示意图。在此耦合装置7只 包括耦合元件7a和7c，所述耦合元件作为半桥电路可以将能量存储单池模块5或者以跨接 状态或者以接通状态以正向接到能量供应支路中。此外，如结合图3针对在图3中所示的 在全桥电路中的能量存储模块3所阐释的那样，有相似的操控规则适用。
[0030] 在电机6的低转速范围中通常不需要在电机6处的满电压。因此将直流电压中间 电路2b的电压调整到对应低的值上就足够了。该较低的值例如可以通过对应地选择能量 存储装置1中的能量存储模块3的减少的数量来进行。
[0031] 这一方面导致，脉冲逆变器4中的开关损耗减少，所述开关损耗例如通过脉冲逆 变器4中的IGBT开关的切换以及在分配给所述IGBT开关的二极管中的对应空转电流而产 生，因为这些损耗近似地随着施加在脉冲逆变器4处的输入电压伸缩。另一方面，电机6中 的涡流损耗减小，因为涡流电流的出现程度相同地取决于能量存储装置1的总输出电压的 谐波含量。此外，电机6的绕组中的交流电压损耗由于该规则而下降。
[0032] 相反地，能量存储装置1中产生提高的传导损耗，因为能量存储装置1中的直流电 流分量随着所接入的能量存储模块1的数量减少而增加。因为直流电流分量以二次方方式 进入到能量存储装置1的传导损耗的计算中，所以能量存储单池模块5处的损耗随着所接 入的能量存储模块3的数量降低而升高。
[0033] 图4示出能量存储装置1的效率η与所接入的能量存储模块3的数量N的关系 的图表40的示意图。在该图表40中以质的形式录入系统100的不同运行参数的两条特征 线41和42。
[0034] 示例性地假设所有能量存储单池5a至5k的特定充电状态，以及由电机6所要求 的负载。特征线41现在示出在电机6的转速D小的情况下效率η随着所接入的能量存储 模块3的数量Ν的升高而下降。用于特征线41的转速D例如可以为大约500U/min。反过 来，特征线42示出在电机6的转速D高时效率η随着所接入的能量存储模块3的数量N 升高而增加。用于特征线42的转速D例如可以为大约10000U/min。
[0035] 图5以类似方式示出具有能量存储装置1的系统100中的损耗功率P与所接入的 能量存储模块3的数量N的关系的图表50的示意图。特征线52示例性地示出脉冲逆变器 4的开关损耗，所述开关损耗随着所接入的能量存储模块3的数量升高而增加。相反，特征 线51示出能量存储装置1内的开关损耗，所述开关损耗随着所接入的能量存储模块3的数 量增加而下降，因为各个能量存储模块3的耦合装置上的电流负荷由于到多个能量存储模 块3的分配而总体上下降。特征线53示出示例性的总开关损耗曲线，其尤其是取决于特征 线51和52之和。该特征线53在能量存储模块3的特定数量N情况下具有最小值，其中系 统100中的所有损耗功率之和最小。
[0036] 从该特性中可以导出用于能量存储装置1的第一操控策略，所通过的方式是，为 了最小化系统损耗功率或为了优化系统效率分别根据电机6的瞬时转速D、瞬时负载和/或 能量存储单池5a至5k的充电状态来选择能量存储装置1的能量供应支路中的所接入能量 存储模块3的最优数量。
[0037] 图6为此示出了能量存储装置1的所接入能量存储模块3的损耗最优的数量的特 征曲线族60的示意图。特征曲线族60可以例如根据电机6的两个系统参数转速D和转矩 Μ (例如功率消耗)构成。对于特征曲线族60的每个点，在此可以确定能量存储装置1的能 量供应支路中的要接入的能量存储模块3的最优数量。示例性地在特征曲线族60中录入4 个范围61、62、63和64。例如可以在范围61中最优的是仅仅接入两个能量存储模块3,而 在范围64中最优的是接入4个能量存储模块3。在此应当理解，图6中的图示仅仅是示例 性的情形，并且实际特征曲线族线可能与所选的图解有偏差。
[0038] 为了在准备阶段中确定特征曲线族线61至64可以执行模拟或者根据测量来扫描 特征曲线族。具有对应的操控策略的所确定的特征曲线族60于是例如可以存储在图1的 控制装置8中。
[0039] 还可能的是，在控制装置8中设立在系统100的运行参数之间的函数关系形式的 损耗模型，使得在控制装置8中对最优地要接入的能量存储模块3的计算可以随着系统100 的运行时间、也就是在线地被执行。为了确定系统100的运行参数，控制装置8可以例如经 由传感器装置或者测量装置来确定相应系统部件、例如能量存储装置1、脉冲逆变器4和/ 或电机6的运行参数。
[0040] 在选择要接入的能量存储模块3时的另一标准可以是直流电压中间电路2b中电 压的电压稳定性的调整。这就此而言可以是有利的，因为电机6的设计面向最小输入电压。 在能量存储单池5a至5k完全放电的情况下，各个能量存储单池的输出电压仅仅为最大可 能标称电压的大约60%。当电机6被设计用于较低的最小电压位置时，通常设置较少的线 匝，以便将感应的磁极转子电压保持得小。
[0041] 但是当能量存储装置1的总输出电压可以保持在恒定的、尤其是较高水平时，电 机6的线匝数不必减少或电机6可以被设计用于较高的最小电压位置。由此，能量存储装 置1、脉冲逆变器4和所有其他电连接部件如插头、馈电线、端子等等上的电压负荷降低。附 加地可以与能量存储装置1的充电状态无关地保持从基本状态到电机6的磁场减弱区域的 过渡。此外由直流电压中间电路2b馈电的部件--例如车载网络电压转换器或者类似部 件--的电压分散小，从而这些部件的设计可以更简单地或更有效地来制定。
[0042] 因此，用于能量存储装置1的第二操控策略在于，为了稳定直流电压中间电路2b 中的电压位置根据能量存储模块3中的能量存储单池5a至5k的充电状态选择要接入到能 量存储装置1的能量供应支路中的能量存储模块3,使得能量存储装置1的总输出电压相对 于能量存储模块3的充电状态保持恒定。为了在能量存储模块3的低充电状态情况下也可 以提供恒定的（高）电压，可以为此将能量存储模块3的数量选择得较高。例如能量存储模 块3的数量可以被选择为，使得在所有能量存储模块3的满充电状态情况下能量存储装置1 的总输出电压高于为运行脉冲逆变器4所需的或允许的。由此，随着能量存储模块3的充 电状态下降，要接入的能量存储模块3的数量逐渐提高在储备中预留的能量存储模块3。
[0043] 最后在电机6的运行模式下断开能量存储模块3,在所述运行模块下仅仅需要低 输入电压或小转速，在脉冲逆变器4中的开关损耗方面的优点。例如在电动车辆中，其中电 机6具有小转速的运行模式是上坡处的起动。在所述运行模式下，脉冲逆变器4显示允许 的最大相电流。
[0044] 第三操控策略在于，在电机6的预先给定的运行模式下将要接入的能量存储模块 3的数量限制为，使得脉冲逆变器4处的输入电压被如此程度地降低，从而该脉冲逆变器不 再限制允许的最大相电流。由此尤其是脉冲逆变器4中的开关损耗降低，这结果导致电机 6的改善的设计，因为电机6的轴向长度为了实现足够高的转矩、例如为了在山坡处的起动 而不必再匹配于脉冲逆变器4的相电流。
[0045] 图7示出用于操控能量存储装置、例如图1中的能量存储装置1的方法70的示意 图。该方法70在此例如可以通过图1中的控制装置8实现。在该方法中考虑上面阐述的 三种操控策略。为此控制装置8可以具有检测线路8a、8b和8c，利用这些检测线路控制装 置8与能量存储模块3、脉冲逆变器4和电机6连接，并且经由这些检测线路可以检测相应 部件的运行参数。
[0046] 方法70可以作为第一步骤71具有检测电机、与电机耦合的脉冲逆变器和能量存 储装置1的运行参数。所述运行参数在此可以包括电机的转速和电机的转矩。此外可以检 测能量存储装置1的能量存储单池的充电状态作为运行参数。
[0047] 在第二步骤72中，根据所检测的运行参数中的至少一个来选择能量存储模块的 数量，接着在步骤73中操控所选择的能量存储模块的耦合装置的耦合元件来将所选择的 能量存储模块的能量存储单池模块接到能量供应支路中。由此可以在步骤74中为对脉冲 逆变器馈电的直流电压中间电路提供能量供应支路的总输出电压。
[〇〇48] 此外可选地可以检测电机的运行模式并且根据所检测的运行模式将能量存储模 块的所选择数量限制到最大数量。这尤其是在电机的特定运行模式、例如具有低转速和高 转矩的运行模式下是有利的。最大数量的限制可以相对于在步骤72中所进行的选择能量 存储模块的数量被优先化，也就是说，能量存储模块的数量根据所检测的运行模式盖过最 大值函数。
【权利要求】
1. 用于操控能量存储装置（1)的方法（70)，所述能量存储装置（1)具有多个串联在能 量供应支路中的能量存储模块（3)，所述能量存储模块（3)分别包括： 具有至少一个能量存储单池（5a、5k)的能量存储单池模块（5)，和 具有耦合元件（7a、7b ;7c、7d)的耦合装置（7)，所述耦合元件被设计用于将能量存储 单池模块（5)选择性地接到相应的能量供应支路中或者跨接所述能量存储单池模块（5)， 其中所述方法（70)包括步骤： 检测（71)电机（6)、与电机（6)耦合的脉冲逆变器（4)和能量存储装置（1)的运行参 数； 根据所检测的运行参数中的至少一个来选择（72)能量存储模块（3)的数量； 操控（73 )所选择的能量存储模块（3 )的耦合装置（7 )的耦合元件（7a、7b ; 7c、7d)来将 所选择的能量存储模块（3)的能量存储单池模块（5)接到能量供应支路中；以及 为对脉冲逆变器（4)馈电的直流电压中间电路（2b)提供能量供应支路的总输出电压。
2. 根据权利要求1所述的方法（70)，其中检测（71)运行参数包括检测电机（6)的转速 和电机（6)的转矩，并且其中选择（72)能量存储模块（3)的数量根据所检测的转速和所检 测的转矩来进行。
3. 根据权利要求1和2之一所述的方法（70)，其中检测（71)运行参数包括检测能量存 储单池（5a、5k)的充电状态，并且其中选择（72)能量存储模块（3)的数量根据充电状态来 进行。
4. 根据权利要求2所述的方法（70)，其中选择（72)能量存储模块（3)的数量通过确定 在由所检测的转速和所检测的转矩所张开的特征曲线族（60)中的能量存储模块（3)的预 先给定的数量来进行。
5. 根据权利要求1至4之一所述的方法（70)，还具有步骤： 检测电机（6)的运行模式；和 根据所检测的运行模式将能量存储模块（3)的所选择数量限制到最大数量。
6. 系统（100)，具有： 能量存储装置（1)，所述能量存储装置（1)具有多个串联在能量供应支路中的能量存 储模块（3 )，所述能量存储模块（3 )分别包括： 具有至少一个能量存储单池（5a、5k)的能量存储单池模块（5)，和 具有耦合元件（7a、7b ;7c、7d)的耦合装置（7)，所述耦合元件被设计用于将能量存储 单池模块（5)选择性地接到相应的能量供应支路中或者跨接所述能量存储单池模块（5); 直流电压中间电路（2b )，所述直流电压中间电路与能量存储装置（1)耦合； 脉冲逆变器（4)，所述脉冲逆变器与直流电压中间电路（2b)耦合并且从直流电压中间 电路（2b)中馈送输入电压； 电机（6)，所述电机与脉冲逆变器（4)耦合并且从脉冲逆变器（4)中供应相电压；以及 控制装置（8 )，所述控制装置与耦合装置（7 )耦合并且被设计用于执行根据权利要求1 至5之一所述的用于操控能量存储装置（1)的方法。
7. 根据权利要求6所述的系统（100)，其中耦合装置（7)具有功率MOSFET开关或者 IGBT开关。
【文档编号】B60L11/18GK104114403SQ201380010557
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年1月4日 优先权日:2012年2月24日
【发明者】P.福伊尔施塔克, E.魏森博恩, M.克斯勒 申请人:罗伯特·博世有限公司