一种制动踏板机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种制动踏板机构，包括制动踏板支架(1)，踏板臂(2)转动连接在所述踏板支架(1)上，该机构还包括连接在所述踏板臂(2)上控制所述踏板臂(2)移动实现制动的拉线机构，所述拉线机构由制动电机驱动；所述制动电机由控制系统控制；所述踏板臂(2)下方设有限制其向下移动距离的下限位开关(5)，上方设有限制其向上移动距离的上限位开关(4)，所述上限位开关(4)及下限位开关(5)均布置于所述制动电机的控制电路中。此发明制动踏板机构安装、维护、使用方便，可根据实际情况选择人工操控或是自动控制，更加的安全可靠，使用便捷节省体力，减少开车疲劳，具有较好的应用前景。
【专利说明】一种制动踏板机构
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车制造领域，具体的说，涉及一种新型的制动踏板机构。
【背景技术】
[0002]现有汽车制动踏板有两种，最常见的是脚踩式制动机构，直接控制制动；另一种是电子式，间接控制制动。
[0003]这两种制动方式各有优缺点。第一种较常见，属于常规制动方式，比较稳定可靠，但自动性不高，长时间驾驶易疲劳；另一种直接的电控方式在部分中级汽车上有所应用，普通汽车暂时不多见，控制便捷，自动性高，但具有一定的不安全因素。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种自动性高，使用便捷，可根据实际情况选择人工操控或是自动控制，安全可靠，安装、维护、使用方便的制动踏板机构。
[0005]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:所提供的这种制动踏板机构，包括制动踏板支架，踏板臂转动连接在所述踏板支架上，该机构还包括连接在所述踏板臂上控制所述踏板臂移动实现制动的拉线机构，所述拉线机构由制动电机驱动；所述制动电机由控制系统控制；所述踏板臂下方设有限制其向下移动距离的下限位开关，上方设有限制其向上移动距离的上限位开关，所述上限位开关及下限位开关均布置于所述制动电机的控制电路中。
[0006]为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果:
[0007]所述拉线机构包括钢丝拉线，所述钢丝拉线的一端通过踏板连接块连接至所述踏板臂上，另一端连接所述制动电机。
[0008]所述钢丝拉线中部绕过滑轮，所述滑轮通过滑轮支架支撑。
[0009]所述钢丝拉线靠近所述制动电机的一端设有供所述钢丝拉线穿过的锁线块。
[0010]所述制动踏板支架设有主支座，所述滑轮支架及锁线块均通过紧固件连接在所述主支座上。
[0011]所述下限位开关通过设在主支座上的连接支架支撑连接。
[0012]所述控制系统包括速度传感器，雷达及根据速度传感器及雷达传递信号控制制动电机运作的控制器。
[0013]所述速度传感器及雷达与控制器的输入端连接，所述的控制器的输出端与制动电机的启动开关相连接。
[0014]所述雷达为毫米波雷达。
[0015]本发明制动踏板机构与现有技术相比，具有以下优点:可由控制系统控制制动电机驱动拉线机构，实现制动，不需人工干预，从而使人获得更大的自由度，特别在长距离行驶时，减少了人的疲劳驾驶问题；在特殊情况下，还可以选择可以人工干预，直接踩下制动踏板实现车辆制动。这种制动踏板机构，安装、维护、使用方便，可根据实际情况选择人工操控或是自动控制，更加的安全可靠，使用便捷节省体力，减少开车疲劳，具有较好的应用前旦
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【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0017]图1为本发明上止点未制动状态结构示意图；
[0018]图2为本发明下止点制动状态结构示意图；
[0019]图3为本发明拉线机构结构示意图。
[0020]图中标记为:1、制动踏板支架，2、踏板臂，3、回位弹簧，4、上限位开关，5、下限位开关，6、主支座，7、锁线块，8、滑轮支架，9、钢丝拉线，10、踏板连接块，11、连接支架，12、滑轮，
13、连接销。
【具体实施方式】
[0021]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0022]本发明制动踏板机构，如图1、2所示，包括制动踏板支架I，踏板臂2转动连接在踏板支架I上。拉线机构连接在踏板臂2上可控制踏板臂2移动，以实现制动。控制系统控制制动电机，该拉线机构由制动电机驱动以拉动拉线带动踏板臂2向下移动；踏板臂2下方设有限制其向下移动距离的下限位开关5，上方设有限制其向上移动距离的上限位开关4，上限位开关4及下限位开关5均布置于制动电机的控制电路中。当踏板臂2触发下限位开关5时,控制电路断开，电机停止拉动,保持当前位置,持续制动；当踏板臂2向上转动,触发上限位开关4时，控制电路断开，电机停止反向转动，制动完全脱离。
[0023]本发明中，如图3所示，拉线机构包括钢丝拉线9，钢丝拉线9的一端通过踏板连接块10连接至踏板臂2上，另一端连接至制动电机。将钢丝拉线9中部绕过滑轮12，然后从锁线块9的孔中穿出连接至制动电机，其中滑轮12及锁线块9起到一定的定位导向作用，保证拉线运动的稳定性。滑轮12通过滑轮支架8支撑，滑轮支架8及锁线块9均通过紧固件连接在主支座6上，连接成为一个整体后，通过主支座6连接到制动踏板支架I上，这种结构便于安装拆卸维修，结构上也更加稳定。其中下限位开关5通过设在主支座6上的连接支架11支撑定位连接。
[0024]通过以上技术方案，先将下限位开关5使用定位螺钉与连接支架11组装一起，再使用销轴组件将滑轮12连接于滑轮支架8上，使用定位螺钉将滑轮支架8连接于主支座6上，然后使用紧固螺钉将锁线块7连接于主支座6上，再将下限位开关5通过连接支架11连接主支座6，主支座6连接于制动踏板支架I上，再使用定位螺钉将踏板连接块10固定于踏板臂2上，再将钢丝拉线9通过连接销13连接于踏板连接块10上，钢丝拉线9绕过滑轮12，通过锁线块7，将钢丝拉线9通过锁线块7另一端连接于制动电机组件，组装完毕。
[0025]本发明制动踏板机构中的控制系统包括速度传感器，雷达及根据速度传感器及雷达传递信号控制制动电机运作的控制器。速度传感器及雷达与控制器8的输入端连接，控制器8的输出端与制动电机的启动开关相连接。
[0026]本发明中，雷达优选使用毫米波雷达，毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达，工作频率通常选在30?300GHz范围内。毫米波雷达体积小、质量轻，空间分辨率高，穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候全天时的特点。
[0027]限位开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当踏板臂撞击限位开关时，限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
[0028]本发明制动踏板机构在工作时，制动电机通过速度传感器、毫米波雷达等元件监测汽车运行状态，速度传感器及毫米波雷达将接收的信号传递到整车控制器，控制器发出指令使得控制电路中的启动开关打开，制动电机运作。
[0029]当汽车速度过快需减速或前面有障碍物需刹车时，制动电机正向转动拉动钢丝拉线9，钢丝拉线9沿锁线块7、滑轮12、踏板连接块10拉动踏板臂2，使踏板向下转动，实现制动，当踏板臂2触发下限位开关5时，控制电路断开，制动电机停止拉动，保持当前位置，持续制动。当汽车速度减慢到设定值，可加速行驶时，速度传感器接收传递信号至控制器，控制制动电机反向转动，在原始踏板回位弹簧3反作用力下，踏板臂2向上转动，当触发上限位开关4时,制动电机停止反向转动,制动脱离。
[0030]在特殊情况下，还可以选择可以人工干预，直接踩下制动踏板实现车辆制动。如当自动制动出现制动故障使踏板不能向下转动时，可中途人为干预，踩下踏板，实现人工制动。
[0031]本发明制动踏板机构可由控制系统控制制动电机驱动拉线机构，实现制动，不需人工干预，从而使人获得更大的自由度，特别在长距离行驶时，减少了人的疲劳驾驶问题；在特殊情况下，还可以选择可以人工干预，直接踩下制动踏板实现车辆制动。这种制动踏板机构，安装、维护、使用方便，可根据实际情况选择人工操控或是自动控制，更加的安全可靠，使用便捷节省体力，减少开车疲劳，具有较好的应用前景。
[0032]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种制动踏板机构，包括制动踏板支架(1)，踏板臂(2)转动连接在所述踏板支架(I)上，其特征在于:该机构还包括连接在所述踏板臂(2)上控制所述踏板臂(2)移动实现制动的拉线机构，所述拉线机构由制动电机驱动；所述制动电机由控制系统控制；所述踏板臂(2)下方设有限制其向下移动距离的下限位开关(5)，上方设有限制其向上移动距离的上限位开关(4)，所述上限位开关(4)及下限位开关(5)均布置于所述制动电机的控制电路中。
2.按照权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于:所述拉线机构包括钢丝拉线(9)，所述钢丝拉线(9)的一端通过踏板连接块(10)连接至所述踏板臂(2)上，另一端连接所述制动电机。
3.按照权利要求2所述的制动踏板机构，其特征在于:所述钢丝拉线(9)中部绕过滑轮(12)，所述滑轮(12)通过滑轮支架(8)支撑。
4.按照权利要求3所述的制动踏板机构，其特征在于:所述钢丝拉线(9)靠近所述制动电机的一端设有供所述钢丝拉线(9)穿过的锁线块(9)。
5.按照权利要求4所述的制动踏板机构，其特征在于:所述制动踏板支架(I)设有主支座￠)，所述滑轮支架(8)及锁线块(9)均通过紧固件连接在所述主支座(6)上。
6.按照权利要求5所述的制动踏板机构，其特征在于:所述下限位开关(5)通过设在主支座(6)上的连接支架(11)支撑连接。
7.按照权利要求1所述的制动踏板机构，其特征在于:所述控制系统包括速度传感器，雷达及根据速度传感器及雷达传递信号控制制动电机运作的控制器。
8.按照权利要求7所述的制动踏板机构，其特征在于:所述速度传感器及雷达与控制器(8)的输入端连接，所述的控制器(8)的输出端与制动电机的启动开关相连接。
9.按照权利要求8所述的制动踏板机构，其特征在于:所述雷达为毫米波雷达。
【文档编号】B60T7/06GK104192104SQ201410485762
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】张志辉, 严伟 申请人:奇瑞汽车股份有限公司