车辆障碍通过辅助系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆障碍通过辅助系统，用于辅助配置有ABS系统的车辆通过障碍；包括：车速传感器，设置在所述车辆上以测量车速；轮速传感器，设置在所述车辆上以测量车辆第一驱动轮的第一轮速和第二驱动轮的第二轮速；控制器，与所述车速传感器及所述轮速传感器相连接，接收来自所述车速传感器的所述车速以及来自所述轮速传感器的所述第一轮速和所述第二轮速；并且所述控制器设置成在所述车速小于车速设定值且所述第一轮速和所述第二轮速的差值大于轮速设定值时，控制ABS系统对轮速快的第一驱动轮或第二驱动轮进行制动；越野模式开关，与所述控制器相连接，以开启或者关闭所述控制器。
【专利说明】车辆障碍通过辅助系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汽车【技术领域】，具体涉及一种车辆障碍通过辅助系统。
【背景技术】
[0002] 随着汽车在我国的快速普及，汽车已经成为我们日常生活中不可或缺的交通工 具。但是目前市场上90%以上的车型(包含低端SUV车）都采取前横置前驱（FF型）的布置 方案，这种前驱车有经济、灵活、布置紧凑、车内空间大等诸多优点；但是由于底盘布置空间 小，差速器为开放式且集成在变速器总成上。
[0003] 当车辆行驶在泥泞或者结冰路面上时，往往会出现一侧车轮打滑的现象。开放式 差速器会将发动机扭矩全部传递到打滑的车轮上，使车辆无法获得任何牵引力驶出障碍。 机械差速锁能够在一侧车轮打滑的情况下，触发机械锁合机构将车桥完全锁死，将发动机 扭矩全部传递到有抓地力的有效车轮上，从而提供足够的牵引力帮助车辆驶出障碍。但机 械差速锁需要较大的安装空间，同时造价比开放式差速器价格高处不少，因此一般是用于 价格较高且空间较大的越野型车辆上，而无法应用在很多经济型或者紧凑型车辆上。 实用新型内容
[0004] 本实用新型提供一种车辆障碍通过辅助系统，以经济实用的方式辅助配置有ABS 系统的车辆通过障碍。
[0005] 所述系统包括：
[0006] 车速传感器，设置在所述车辆上以测量车速；
[0007] 轮速传感器，设置在所述车辆上以测量车辆第一驱动轮的第一轮速和第二驱动轮 的第二轮速；
[0008] 控制器，与所述车速传感器及所述轮速传感器相连接，接收来自所述车速传感器 的所述车速以及来自所述轮速传感器的所述第一轮速和所述第二轮速；并且所述控制器设 置成在所述车速小于车速设定值且所述第一轮速和所述第二轮速的差值大于轮速设定值 时，控制ABS系统对轮速快的第一驱动轮或第二驱动轮进行制动；
[0009] 越野模式开关，与所述控制器相连接，以开启或者关闭所述控制器。
[0010] 优选地，所述系统还包括与所述控制器相连接的状态灯；
[0011] 所述控制器设置成在开启时控制所述状态灯呈现第一状态；在所述车速小于所述 车速设定值时控制所述状态灯呈现第二状态。
[0012] 具体地，所述状态灯在第一状态下和第二状态下显示为不同的颜色。
[0013] 具体地，所述轮速设定值可以为车速在所述车速设定值时且车辆沿最小转弯半径 进行转弯时，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的轮速差值。
[0014] 具体地，所述车速设定值可以为30千米每小时。
[0015] 本实用新型提供的车辆障碍通过辅助系统能够模拟机械式锁止差速器的进行工 作，提高了车辆在恶劣地形上的脱困性能，具有很好的实际应用价值。并且本实用新型提供 的车辆障碍通过辅助系统基于ABS系统即可实现，无需更改车辆设计，也无需增加机械及 电子零器件，因此不会增加硬件成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实 施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解， 这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0017] 图1示出了本实用新型实施例一中的车辆障碍通过辅助系统的结构示意图；
[0018] 图2示出了本实用新型实施例二中的车辆障碍通过辅助系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0020] 实施例一
[0021] 在如图1所示的车辆障碍通过辅助系统中，车速传感器104测量车轮的车速，轮速 传感器105分别测量车辆两个驱动轮的轮速，控制器102接收来自车速传感器104的车速 以及来自轮速传感器105的两个驱动轮的轮速，并基于此来辅助车辆通过障碍。
[0022] 控制器102可以设置成这样：在车速小于车速设定值，且两个驱动轮的轮速差大 于轮速设定值时，利用ABS系统对轮速快的驱动轮进行制动。具体地，所述轮速设定值可以 定义为：车辆在所述车速设定值下沿最小转弯半径进行转弯时，两驱动轮的内外轮速的差 值。当两个驱动轮的轮速差大于该轮速设定值时，则表明有一个驱动轮(即轮速快的那个驱 动轮）可能处于空转或者打滑的状态，此时，该主控器102则可以利用ABS系统对这个轮速 快的驱动轮进行制动，从而将车辆的动力提供给另一个驱动轮，使车辆驶出障碍路面。
[0023] 当然，如果在车速很快的情况下采用ABS制动，这对车辆的损伤很大。因此，如前 所述，该主控器102设置成在车速小于一个车速设定值时才能够利用ABS系统进行制动。该 车速设定值可以选择为一个较小的车速，优选为30千米每小时。
[0024] 所述系统还包括与控制器102相连接的越野模式开关101，以开启或者关闭控制 器102。越野模式开关101可以为手动开关或者电子触摸开关，例如，可以按键开关形式设 置在换挡手柄上。过设置该越野模式开关101，驾驶员可以在已经或者预期即将到进入崎 岖湿滑或多坑等恶劣地形时开启该主控器102,以使得该车辆障碍通过辅助系统开始工作。 这样，可以减少由于器件故障或其它原因导致该车辆障碍通过辅助系统在车辆正常行驶进 行误制动的机率，而且也可以减少对车辆系统资源的占用。
[0025] 相比于传统的机械式锁止差速器需要停车才能进行锁止切换，本实施例中提供的 车辆障碍辅助通过系统无需停车，就可以实现开启或者关闭控制器102,从而开启或者关闭 所述车辆障碍辅助通过系统。
[0026] 实施例二
[0027] 如图2中所示，在实施例一的基础上增加了与控制器102相连接的状态灯103。控 制器102开启时，控制状态灯103为第一状态，控制器102接收到车速小于车速设定值时， 控制状态灯103为第二状态。通过状态灯103在第一状态和第二状态下显示不同的颜色， 例如，状态灯103在第一状态下显示为黄色，在第二状态下显示为绿色，当然也可以为其他 颜色，从而为用户提供指示，使用户得知车辆障碍通过辅助系统的状态。在其它实施例中， 状态灯103的状态也可以用预定方式的闪烁来呈现。
[0028] 更进一步地，控制器102处于关闭状态时，控制状态灯103为第三状态。状态灯 103在第三状态下显示与第一状态及第二状态均不同的颜色，例如可以为红色，从而提示用 户车辆障碍通过辅助系统为关闭状态。
[0029] 以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并不用于限制本实用新型的保护 范围。本领域技术人员可以对本实用新型的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离 本实用新型技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1. 一种车辆障碍通过辅助系统，用于辅助配置有ABS系统的车辆通过障碍；其特征在 于，包括： 车速传感器（104)，设置在所述车辆上以测量车速； 轮速传感器（105)，设置在所述车辆上以测量车辆第一驱动轮的第一轮速和第二驱动 轮的第二轮速； 控制器（102)，与所述车速传感器（104)及所述轮速传感器（105)相连接，接收来自所 述车速传感器（104)的所述车速以及来自所述轮速传感器（105)的所述第一轮速和所述第 二轮速；并且所述控制器（102)设置成在所述车速小于车速设定值且所述第一轮速和所述 第二轮速的差值大于轮速设定值时，控制ABS系统对轮速快的第一驱动轮或第二驱动轮进 行制动； 越野模式开关（101)，与所述控制器（102)相连接，以开启或者关闭所述控制器（102)。
2. 根据权利要求1所述的车辆障碍通过辅助系统，其特征在于，还包括与所述控制器 (102)相连接的状态灯（103); 所述控制器（102)设置成在开启时控制所述状态灯（103)呈现第一状态；在所述车速 小于所述车速设定值时控制所述状态灯（103)呈现第二状态。
3. 根据权利要求2所述的车辆障碍通过辅助系统，其特征在于，所述状态灯（103)在第 一状态下和第二状态下显示为不同的颜色。
4. 根据权利要求1所述的车辆障碍通过辅助系统，其特征在于，所述轮速设定值为车 速在所述车速设定值时且车辆沿最小转弯半径进行转弯时，所述第一驱动轮和所述第二驱 动轮的轮速差值。
5. 根据权利要求4所述的车辆障碍通过辅助系统，其特征在于，所述车速设定值为30 千米每小时。
【文档编号】B60T7/12GK203876737SQ201420186101
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】李博鹏, 李桃安, 刘全有, 李功赋, 吴成明, 冯擎峰 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司