商用车电控空气悬架系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种商用车电控空气悬架系统，其包括电子控制单元（ECU）、高度控制阀、高度传感器、报警装置和操作装置。该电子控制单元（ECU）分别连接高度传感器、高度控制阀、气压传感器、报警装置、遥控器及操作开关。所述气压传感器与空气弹簧气囊连接；测量底盘与车桥之间的高度变化，通过电气引脚与电子控制单元（ECU）连接，根据不同的系统配置，可安装一至三只；所述遥控器及操作开关属于人工操作装置，与报警装置一同装于驾驶室内，通过电气引脚与电子控制单元ECU连接。本实用新型能够手动调节悬架高度，并自动调节正常行驶悬架高度，且能实现卡车浮桥控制，载荷监控，牵引帮助以及客车侧跪控制。
【专利说明】商用车电控空气悬架系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种空气悬架系统，特别是一种商用车电控空气悬架系统。
【背景技术】
[0002] 空气悬架系统（AIRMATIC)是流行于汽车行业的先进产品。在发达国家，100%的中 型以上客车都用了空气悬架系统，40%以上的卡车、挂车和牵引车用了空气悬架系统。其最 大的优点是：不仅可以提高司乘人员的乘坐舒适性，而且可以对道路起到重要的保护作用。 通常，安装在大型公共汽车、重型卡车等商用车辆的空气悬架系统包括空气箱、高度控制阀 和空气弹簧等。该系统利用空气弹性吸收小的振动，并通过气压控制的方法将车辆高度调 整至预定的高度。
[0003] 传统的钢板弹簧悬架有不可调节，不能较好地缓和路面传给车架的振动，使车辆 对路面存在很强的冲击载荷，导致减少公路寿命等缺点；常规的机械式空气悬架有控制不 灵活，功能少，调节次数过多，压缩空气消耗大等缺点。 实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决机械式空气悬架控制不灵活，功能少，调节次数过多，压缩空 气消耗大的问题。
[0005] 本实用新型提供一种商用车电控空气悬架系统，其包括电子控制单元（ECU)、高度 控制阀、高度传感器、报警装置和操作装置。该电子控制单元（ECU)分别连接高度传感器、高 度控制阀、气压传感器、报警装置、遥控器及操作装置。所述气压传感器与空气弹簧气囊连 接；所述高度控制阀包括中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后 气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀，各种阀体可组成多种组合阀，不同的系统配置方式 通过不同的组合阀实现其相应的动作功能，该中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、 左前气囊电磁阀、左后气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀分别与电气引脚连接；所述高 度传感器安装在车辆底盘上，通过活动摆杆与车桥连接，测量车辆底盘与车桥之间的高度 变化，通过电气引脚与电子控制单元（ECU)连接，根据不同的系统配置，可安装一至三只高 度传感器；所述遥控器及操作开关属于人工操作装置，与报警装置一同装于驾驶室内并通 过电气引脚与电子控制单元ECU连接。
[0006] 优选的是，所述电控空气悬架系统包括驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气囊， 该右承载气囊与气口 I连通，该左承载气囊与气口 II连通，从而连通进气通道和排气通道， 进而使驱动桥承载气囊能够进、排气，该驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气囊还与排气 口 I连通，上述气囊中的气体通过排气口 I排出。
[0007] 优选的是，所述中央阀连接进气通道和驱动桥承载气囊排气通道，该中央阀控制 总进气通道和驱动桥承载气囊排气通道的开闭，该中央阀还通过电气引脚受控于电子控制 单元（ECU)。
[0008] 优选的是，所述电控空气悬架系统包括举升桥右承载气囊和举升桥左承载气囊， 该举升桥右承载气囊连接气口 III，该举升桥左承载气囊连接气口 IV，该举升桥右承载气囊 和举升桥左承载气囊还连接排气口 II，以便排气。
[0009] 优选的是，所述电控空气悬架系统包括浮桥举升气囊，该举升气囊连接气口 V，该 举升气囊连接排气口 II，以便排气。
[0010] 优选的是，所述电控空气悬架系统包括侧跪控制阀、右前承载气囊、左前承载气 囊、驱动桥右承载气囊、驱动桥左承载气囊，该侧跪控制阀控制左前承载气囊与右前承载气 囊的气路是否连通，左前承载气囊连接气口 i，右前承载气囊连接气口 ii，驱动桥左承载气 囊连接气口 iii，驱动桥右承载气囊连接气口 iv toon] 优选的是，所述电控空气悬架系统包括气源低压报警装置，该气源低压报警装置 的阈值为6bar，bar为压强的单位，lbar=0. IMpa。
[0012] 在上述任一方案中优选的是，排气口 II 32连连接0. 5bar的限压阀，限制浮桥气囊 排气后3压过低损坏气囊的内部结构。
[0013] 在上述任一方案中优选的是，驱动桥右承载气囊与驱动桥左承载气囊连接同一个 气压传感器，该气压传感器通过电气引脚连接到电子控制单元（E⑶）。
[0014] 在上述任一方案中优选的是，驱动桥右承载气囊与驱动桥左承载气囊分别连接气 压传感器，两个气压传感器分别通过电气引脚连接到电子控制单元（ECU)。
[0015] 在上述任一方案中优选的是，所述高度传感器安装在气囊附近的底盘上，该高度 传感器摆杆连接到车桥上，以便测量底盘高度变化，该高度传感器通过电气引脚连接到 ECU。
[0016] 在上述任一方案中优选的是，所述高度传感器的数量为至少一只。
[0017] 在上述任一方案中优选的是，所述高度传感器的数量为1-3只，其分别安装在前 桥、驱动桥左侧和驱动桥右侧。
[0018] 本实用新型所述的商用车电控空气悬架系统的工作方式是：
[0019] A基本升降功能。电气引脚控制中央阀，进而由中央阀控制进气与排气通道，右后 气囊电磁阀和左后气囊电磁阀均由电气引脚控制，右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀均通 过电气引脚及电子控制单元（E⑶）控制。
[0020] 悬架上升时，连接中央阀的引脚必须通电，同时根据手动操作信号或程序自动控 制，连接左后气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀的引脚同 时通电控制相应的气囊进气，从而带动悬架整体上升；或者连接左后气囊电磁阀、右后气囊 电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀的引脚中的一个或两个或三个引脚同胜通电， 促使相应的未调整到目标高度的个别气囊进气；
[0021] 悬架下降时，连接左后气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊 电磁阀的引脚同时通电或个别引脚通电，控制对应气囊排气。
[0022] B高度自动调节。自动调节的条件为手动按下"恢复正常高度"按钮或车速满足 设定的正常高度调节阈值；如果当前实际高度与设定的正常高度之间的偏差大于允许误差 时，进行自动调节，一次调节完成后，继续监控高度，经过数秒的悬架稳定时间延迟再次修 正调节，减小路面剧烈振动干扰和大转弯导致的调节误差，最后进入每60秒进行一次高度 修正的监控模式。
[0023] C高度防止过调控制。为防止高度过调，在控制方式上引入比例积分调节。根据 当前高度值与参考目标值之间的差距以及高度变化的速度，修改每个0. 3秒调节周期内的 进排气时间比，减少高度过调现象。
[0024] D报警机制。系统具有6bar阈值的气源低压报警，表现为黄灯闪烁；高度位置不在 正常位置则长亮黄灯；传感器断路及短路报警，电磁阀断路及短路报警，表现为红灯闪烁， 用闪码诊断线搭铁不松开，红灯就会闪烁特定的闪码。在高度调节过程中，出现与预期不符 合的高度变化值，将会报可能性故障，表现为红灯常亮。根据不同配置，可增加气囊气压报 警保护功能。保证系统可靠运行。
[0025] E集成浮桥控制的高度控制阀，以及衍生的过载保护和牵引帮助功能：在配置了 浮桥控制功能的卡车电控空气悬架系统中，其浮桥控制阀与后桥高度控制阀构成组合阀： 进气口 I进气，气口 I与气口 II连接驱动桥的支撑气囊，气口III与气口IV接浮桥支撑气囊， 气口 V接浮桥举升气囊，排气口 I为驱动桥支撑气囊排气，排气口 II为浮桥的各个气囊排 气口。需要浮桥上升时，将引脚通电；需要浮桥下降时，将引脚通电。对于使用囊式及袖式 的空气弹簧气囊的系统，排气口 II连通〇. 5bar的限压阀，限制浮桥气囊排气后气压过低损 坏气囊的内部结构。
[0026] F过载保护功能工作原理。采用气压传感器监控驱动桥支撑气囊的气压，设定需 要监控的临界气压值。过载保护的前提是浮桥未放下状态，用于保护浮桥未放下时的驱动 桥支撑气囊。当气压上升并超出保护临界气压时放下浮桥，分担驱动桥的载荷，若载荷继续 上升，使气囊气压上升到正常满载气压的130%，系统将报警。当载荷继续增大到支撑气囊所 承受的极限气压时，则直接排光所有支撑气囊内的空气，悬架完全放下，防止气囊暴裂；在 气囊气压处于正常满载气压的130%之内时，若车辆的负荷减小，驱动桥支撑气囊气压降低 到临界气压以下，则重新收起浮桥，重新由驱动桥单独承受负荷。
[0027] G牵引帮助功能工作原理。牵引帮助的前提条件是浮桥已经完全放下。当牵引 帮助功能激活时，它将排出浮桥支撑气囊内的空气，同时为浮桥举升气囊充气，使得浮桥上 升，驱动桥将会承受更多的载荷来增大驱动轮对地面的摩擦力，获得更大的驱动力，车辆起 步更容易。若在牵引帮助过程中浮桥完全脱离地面也未能使驱动桥支撑气囊气压超过正常 满载气压的130%，则不需要其它控制来防止气囊过压；若处于牵引帮助执行过程中的车辆 当前负荷较大，浮桥在上升过程但未脱离地面时，驱动桥支撑气囊的气压已经超过了正常 满载气压的130%，系统会立即停止浮桥继续上升动作，以当前的状态进行牵引帮助。
[0028] Η侧跪原理。侧跪功能用于客车电控空气悬架系统。实现侧跪控制需要左后气 囊、右后气囊、右前气囊和左前气囊均为独立控制，而电控空气悬架系统使用三点控制一个 底盘平面高度的控制方式，前桥的两个气囊共同使用一个高度传感器，此高度传感器一般 装于与车门同侧的前桥空气弹簧气囊附近，并采用一种集成侧跪控制结构的高度控制阀， 其左前气囊与右前气囊的进气阀通过一个节流阀相通的，为了创造独立控制左前右前气囊 的条件，在左前与右前两个气囊的电磁阀之间增加一个侧跪控制阀控制节流阀的通断，侧 跪控制阀常态处于通电打开阀门状态，侧跪控制阀连接的引脚通电，连通左右气囊，在侧跪 激活时，侧跪控制阀断电，断开左右气囊的节流阀通道，使它们能单独排气。根据实际车辆 需要，将连接侧跪控制阀的引脚通电，实现车辆任意一侧的侧跪。
[0029] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0030] 本实用新型所述的商用车电控空气悬架系统的技术方案包括上述各部分的任意 组合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。本实用新型所述商 用车电控空气悬架系统能够手动调节悬架高度，并自动调节正常行驶悬架高度，且能实现 卡车浮桥控制，载荷监控，牵引帮助以及客车侧跪控制。手动调节可通过仪表盘面板开关或 遥控器控制。在不同的车况下，可手动自由升降或自动定量升降悬架高度。可随时切换到 其它正常行驶高度，增强车辆通过复杂路面的能力。实时监控车辆当前的正常行驶高度。 通过自动调节可实现车辆保持不同行驶高度。调节高度范围可自由标定，通过标定程序对 悬架的默认正常高度、上限高度、下限高度进行标定。操作方法简单，系统可靠，拥有报警机 制。高度调节迅速准确，不存在过多的调节，节省能耗。以低地板城市客车为例，与常规机 械式空气悬挂相比，电控空气悬架系统可节省25%的空气消耗。对于3轴以上的卡车，通过 监控载荷，灵活控制浮桥，实现过载保护以及牵引帮助。
【专利附图】
【附图说明】
[0031] 图1为按照本实用新型的商用车电控空气悬架系统的一优选实施例的示意图。
[0032] 图2为图1所示实施例实现基本功能的高度控制阀原理图。
[0033] 图3为图1所示实施例的比例积分调节曲线图。
[0034] 图4为图1所示实施例的集成浮桥控制阀的高度控制阀原理图。
[0035] 图5为图1所示实施例的集成侧跪功能的高度控制阀原理图。
[0036] 图1-图5中的标记分别表不：
[0037] 1 进气口 I 11 进气口 II
[0038] 21 气口 I 22 气口 II 23 气口III 24 气口IV 25 气口 V
[0039] 26 气口 VI 27 气口 W
[0040] 31 排气口 I 32 排气口 II
[0041] 41遥控器 42电子控制单元（EOT) 43信号 44汽车底盘
[0042] 45气源 46高度控制阀 47空气弹簧气囊 48高度传感器
[0043] 61.1引脚 61. 2引脚 61. 3引脚 61. 4引脚
[0044] 62.1引脚 62. 2引脚 63. 3引脚 62. 4引脚
[0045] 63. 1 引脚 63. 2 引脚 63. 4 引脚。
【具体实施方式】
[0046] 为了更好地理解本实用新型，下面结合附图分别详细描述按照本实用新型第一方 面的商用车电控空气悬架系统的优选实施例。
[0047] 实施例1. 1 :图1为按照本实用新型第一方面的商用车电控空气悬架系统的一优 选实施例的拼组安装示意图；图2为图1所示实施例的A部位的单网片结构示意图；图4为 图1所示实施例的A部位网片叠合式热熔成形模式及结构示意图；图5为图4所示实施例 的横剖面图，
[0048] 本实施例中提供一种商用车电控空气悬架系统，其包括电子控制单元（E⑶）42、高 度控制阀46、高度传感器48、报警装置和操作装置。该电子控制单元（ECU) 42分别连接高 度传感器48、高度控制阀46、气压传感器、报警装置、遥控器41及操作开关。所述气压传 感器与空气弹簧气囊47连接，所述空气弹簧气囊47还连接气源45 ;所述高度控制阀46包 括中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后气囊电磁阀、侧跪控制 阀和浮桥控制阀，各种阀体可组成多种组合阀，不同的系统配置方式通过不同的组合阀实 现其相应的动作功能，该中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后 气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀分别与电气引脚连接；所述高度传感器48安装在车 辆底盘44与车桥之间，车辆底盘44与车桥之间的高度变化，通过电气引脚与电子控制单元 (ECU) 42连接，所述遥控器及操作开关属于人工操作装置，与报警装置一同装于驾驶室内， 通过电气引脚与电子控制单元（ECU) 42连接。
[0049] 本实施例中，所述电控空气悬架系统包括驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气 囊，该右承载气囊与气口 I 21连通，该左承载气囊与气口 II 22 口连通，从而连通进气和排 气控制浮桥，该驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气囊还与排气口 I 31连通，上述气囊中 的气体通过排气口 I 31排出。
[0050] 本实施例中，所述进气通道和排气通道均与中央阀连接，该中央阀控制进气通道 和排气通道的开闭，该中央阀还通过电气引脚连接电源
[0051] 本实施例中，所述电控空气悬架系统包括举升桥右承载气囊和举升桥左承载气 囊，该举升桥右承载气囊连接气口 III 23,该举升桥左承载气囊连接气口 IV 24,该举升桥右 承载气囊和举升桥左承载气囊还连接排气口 II 32,以便排气。
[0052] 本实施例中，所述电控空气悬架系统包括浮桥举升气囊，该举升气囊连接气口 V 25,该举升气囊连接排气口 II 32,以便排气。
[0053] 本实施例中，所述电控空气悬架系统包括气源低压报警装置，该气源低压报警装 置的阈值为6bar，bar为压强的单位，lbar=0. IMpa。
[0054] 本实施例中优选的是，排气口 II 32连连接0. 5bar的限压阀，限制浮桥气囊排气后 气压过低损坏气囊的内部结构。
[0055] 本实施例中优选的是，驱动桥右承载气囊与驱动桥左承载气囊连接同一个气压传 感器，该气压传感器通过电气引脚连接到电子控制单元（EOT)。
[0056] 本实施例中优选的是，所述高度传感器的数量为一只。
[0057] 本实施例中，所述高度传感器安装在气囊附近的底盘上，该高度传感器摆杆连接 到车桥上，以便测量底盘高度变化，该高度传感器通过电气引脚连接到ECU。
[0058] 如图5所示，本实施例中，当需要侧跪功能时，所述电控空气悬架系统包括侧跪控 制阀、右前承载气囊、左前承载气囊、驱动桥右承载气囊、驱动桥左承载气囊，该侧跪控制 阀控制左前承载气囊与右前承载气囊的气路是否连通，左前承载气囊连接气口 W 27,右前 承载气囊连接气口 VI 26,驱动桥左承载气囊连接气口 III 23,驱动桥右承载气囊连接气口 II 22。
[0059] 实施例1. 2 :商用车电控空气悬架系统，同实施例1. 1，不同之处在于，驱动桥右承 载气囊与驱动桥左承载气囊分别连接一个气压传感器，两个气压传感器分别通过电气引脚 连接到电子控制单元（E⑶）。
[0060] 实施例1. 3 :商用车电控空气悬架系统，同实施例1. 1，不同之处在于，所述高度传 感器的数量为3只，带侧跪的客车将前桥高度传感器装在与车门同侧的气囊附近的前桥处 以及驱动桥左侧和驱动桥右侧。
[0061] 上述实施例所述的商用车电控空气悬架系统的工作方式是:A基本升降功能，电 气引脚控制中央阀，进而由中央阀控制进气与排气通道，右后气囊电磁阀和左后气囊电磁 阀均由电气引脚控制，右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀均通过电气引脚及电子控制单元 (E⑶）控制，气体由进气口 11进入。
[0062] 浮桥上升时，连接中央阀的引脚61. 1必须通电，根据手动操作信号或程序自动控 制信号43，连接左后气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀的 引脚61. 2、61. 3、62. 1、62. 3同时通电控制相应的气囊进气，从而带动浮桥上升；或者连接 左后气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊电磁阀的引脚61. 2、61. 3、 62. 1、62. 3中的一个或两个或三个引脚同事通电，促使相应的的气囊进气，从而带动浮桥上 升；
[0063] 浮桥下降时，连接左后气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、右前气囊电磁阀和左前气囊 电磁阀的引脚61. 2、61. 3、62. 1、62. 3同时通电或个别引脚通电，控制对应气囊排气。
[0064] B高度自动调节，自动调节的条件为手动按下"恢复正常高度"按钮或车速满足 设定的正常高度调节阈值；如果当前实际高度与设定的正常高度之间的偏差大于允许误差 时，进行自动调节，一次调节完成后，继续监控高度，经过数秒的悬架稳定时间延迟再次修 正调节，减小路面剧烈振动干扰和大转弯导致的调节误差，最后进入每60秒进行一次高度 修正的监控模式。
[0065] C高度防止过调控制原理，为防止高度过调，如附图3所示，在控制方式上引入比 例积分调节。根据当前高度值与参考目标值之间的差距以及高度变化的速度，修改每个0.3 秒调节周期内的进排气时间比，减少高度过调现象。
[0066] D报警机制，系统具有6bar阈值的气源低压报警，表现为黄灯闪烁；高度位置不在 正常位置则长亮黄灯；传感器断路及短路报警，电磁阀断路及短路报警，表现为红灯闪烁， 用闪码诊断线搭铁不松开，红灯就会闪烁特定的闪码。在高度调节过程中，出现与预期不符 合的高度变化值，将会报可能性故障，表现为红灯常亮。根据不同配置，可增加气囊气压报 警保护功能。保证系统可靠运行。
[0067] E集成浮桥控制的高度控制阀，以及衍生的过载保护和牵引帮助功能：如图4所 示，在配置了浮桥控制功能的卡车电控空气悬架系统中，其浮桥控制阀与后桥高度控制阀 构成组合阀：进气口 I 1进气，气口 I 21与气口 II 22连接驱动桥的支撑气囊，气口III 23与 气口IV 24接浮桥支撑气囊，气口 V 25接浮桥举升气囊，排气口 I 31为驱动桥支撑气囊的， 排气口 II 32为浮桥的各个气囊排气口。需要浮桥上升时，将引脚62. 1通电；需要浮桥下降 时，将引脚62. 3通电。必要的时候，排气口 II 32连通0. 5bar的限压阀，限制浮桥气囊排气 后气压过低损坏气囊的内部结构。
[0068] F过载保护功能工作原理，采用气压传感器监控驱动桥支撑气囊的气压，设定需 要监控的临界气压值。过载保护的前提是浮桥未放下状态，用于保护浮桥未放下时的驱动 桥支撑气囊。当气压上升并超出保护临界气压时放下浮桥，分担驱动桥的载荷，若载荷继续 上升，使气囊气压上升到正常满载气压的130%，系统将报警。当载荷继续增大到支撑气囊所 承受的极限气压时，则直接排光所有支撑气囊内的空气，悬架完全放下，防止气囊暴裂；在 气囊气压处于正常满载气压的130%之内时，若车辆的负荷减小，驱动桥支撑气囊气压降低 到临界气压以下，则重新收起浮桥，重新由驱动桥单独承受负荷。
[0069] G牵引帮助功能工作原理，牵引帮助的前提条件是浮桥已经完全放下。当牵引帮 助功能激活时，它将排出浮桥支撑气囊内的空气，同时为浮桥举升气囊充气，使得浮桥上 升，驱动桥将会承受更多的载荷来增大驱动轮对地面的摩擦力，获得更大的驱动力，车辆起 步更容易。若在牵引帮助过程中浮桥完全脱离地面也未能使驱动桥支撑气囊气压超过正常 满载气压的130%，则不需要其它控制来防止气囊过压；若处于牵引帮助执行过程中的车辆 当前负荷较大，浮桥在上升过程但未脱离地面时，驱动桥支撑气囊的气压已经超过了正常 满载气压的130%，系统会立即停止浮桥继续上升动作，以当前的状态进行牵引帮助。
[0070] Η侧跪原理，如图5所示，侧跪功能用于客车电控空气悬架系统。实现侧跪控制需 要左后气囊、右后气囊、右前气囊和左前气囊均为独立控制，而电控空气悬架系统使用三点 控制一个底盘平面高度的控制方式，前桥的两个气囊共同使用一个高度传感器，左前气囊 与右前气囊的进气阀通过一个节流阀相通的。为了创造独立控制左前右前气囊的条件，在 这两个阀之间增加一个侧跪控制阀控制节流阀的通断，侧跪控制阀常态处于通电打开阀门 状态，侧跪控制阀连接的引脚63. 1通电，连通左右气囊，在侧跪激活时，侧跪控制阀断电， 断开左右气囊的节流阀通道，使它们能单独排气。根据实际车辆需要，将连接侧跪控制阀的 引脚62. 1&6L 2或62. 3&6L 3通电，61. 4与62. 4以及62. 2、63· 2、63· 4接地，实现车辆任意 一侧的侧跪。
[0071] 更多操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，不再赘述。
[0072] 本实施例所述的商用车电控空气悬架系统的技术方案包括上述各部分的任意组 合，上述各部分组件的简单变化或组合仍为本实用新型的保护范围。本实用新型所述商用 车电控空气悬架系统能够手动调节悬架高度，并自动调节正常行驶悬架高度，且能实现卡 车浮桥控制，载荷监控，牵引帮助以及客车侧跪控制。手动调节可通过仪表盘面板开关或遥 控器控制。在不同的车况下，可手动自由升降或自动定量升降悬架高度。可随时切换到其它 正常行驶高度，增强车辆通过复杂路面的能力。实时监控车辆当前的正常行驶高度。通过 自动调节可实现车辆保持不同行驶高度。调节高度范围可自由标定，通过标定程序对悬架 的默认正常高度、上限高度、下限高度进行标定。操作方法简单，系统可靠，拥有报警机制。 高度调节迅速准确，不存在过多的调节，节省能耗。以低地板城市客车为例，与常规机械式 空气悬挂相比，电控空气悬架系统可节省25%的空气消耗。对于三轴以上的卡车，通过监控 载荷，灵活控制浮桥，实现过载保护以及牵引帮助。
【权利要求】
1. 一种商用车电控空气悬架系统，其包括包括电子控制单元ECU、高度控制阀、高度传 感器、报警装置和操作装置，该电子控制单元ECU分别连接高度传感器、高度控制阀、气压 传感器、报警装置、遥控器及操作装置，所述气压传感器与空气弹簧气囊连接；所述高度控 制阀包括中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁阀、左后气囊电磁阀、侧 跪控制阀和浮桥控制阀，各种阀体可组成多种组合阀，不同的系统配置方式通过不同的组 合阀实现其相应的动作功能，该中央阀、右前气囊电磁阀、右后气囊电磁阀、左前气囊电磁 阀、左后气囊电磁阀、侧跪控制阀和浮桥控制阀分别与电气引脚连接；所述高度传感器安装 在车辆底盘上，通过活动摆杆与车桥连接，测量车辆底盘与车桥之间的高度变化，通过电气 引脚与电子控制单元E⑶连接，其特征在于：安装一至三只高度传感器；所述遥控器及操 作开关属于人工操作装置，与报警装置一同装于驾驶室内并通过电气引脚与电子控制单元 ECU连接。
2. 如权利要求1所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气悬架 系统包括驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气囊，该右承载气囊与气口 I (21)连通，该 左承载气囊与气口 II (22) 口连通，该驱动桥右承载气囊和驱动桥左承载气囊还与排气口 I (31)连通。
3. 如权利要求1或2所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述中央阀连接 进气通道和驱动桥承载气囊排气通道，该中央阀控制总进气通道和驱动桥承载气囊排气通 道的开闭，该中央阀还通过电气引脚受控于电子控制单元。
4. 如权利要求3所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气悬架系 统包括举升桥右承载气囊和举升桥左承载气囊，该举升桥右承载气囊连接气口 III (23)，该 举升桥左承载气囊连接气口 IV (24)，该举升桥右承载气囊和举升桥左承载气囊还连接排气 口 II (32)。
5. 如权利要求4所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气悬架系 统包括浮桥举升气囊，该举升气囊连接气口 V (25)，该举升气囊连接排气口 II (32)。
6. 如权利要求5所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述电控空气悬架系 统包括气源低压报警装置，该气源低压报警装置的阈值为6bar。
7. 如权利要求6所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：排气口 II (32)连连接 限压阀。
8. 如权利要求7所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：驱动桥右承载气囊与 驱动桥左承载气囊连接同一个气压传感器，该气压传感器通过电气引脚连接到电子控制单 J Li 〇
9. 如权利要求7所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：驱动桥右承载气囊与 驱动桥左承载气囊分别连接气压传感器，两个气压传感器分别通过电气引脚连接到电子控 制单兀。
10. 如权利要求8或9所述的商用车电控空气悬架系统，其特征在于：所述高度传感器 安装在气囊附近的底盘上，该高度传感器摆杆连接到车桥上，该高度传感器通过电气引脚 连接到ECU，所述高度传感器还分别安装在驱动桥左侧和驱动桥右侧。
【文档编号】B60G17/015GK203888565SQ201420286113
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月31日 优先权日:2014年5月31日
【发明者】陈亮, 黄喜乐, 池华, 匡路花 申请人:瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司