一种电动车防盗电机控制电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动车防盗电机控制电路，属于电动车【技术领域】。它解决了现有技术中电磁铁和继电器同时断电会存在损坏电机的安全隐患的问题。本电动车防盗电机控制电路包括电源、电门锁、充放电模块、继电器二、继电器三、继电器一、控制模块和锁定件，电源一端连接电门锁的一端，电门锁另一端分别连接继电器二和继电器三的常开开关一端，继电器二的常开开关另一端分别连接充放电模块和锁定件，继电器三的常开开关另一端连接继电器一，充放电模块、锁定件和继电器一连接电源的另一端，控制模块通过电门锁连接电源，继电器二和继电器三的线圈分别连接控制模块和电源。本控制电路能够延时锁定电机，防止电机的损坏。
【专利说明】—种电动车防盗电机控制电路
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于电动车【技术领域】，涉及一种电动车防盗电机控制电路。
【背景技术】
[0002]电动车是由蓄电池提供电能，由电机驱动的纯电动机动车辆。电动车以其价格适中、操作方便、环保节能等优点深受消费者的喜爱，越来越多的人选择电动车作为出行的交通工作。虽然电动车可以方便人们的出行，但是由于电动车体积小巧，容易成为盗窃的对象，随着电动车的增多，电动车失窃的情况也日益严重。
[0003]目前市场上的电动车一般采用轮毂电机，因此通过锁定电机的方式能够将整个电动车锁定，从而防止车辆被盗。
[0004]如中国专利文献公开的专利号为CN 201320725734.7的电动车防盗电机，该电动车防盗电机包括电机壳和穿设在电机壳上的主轴，电机壳内设有定子和转子，转子与电机壳固定连接，电机壳内还设有定子架和电磁铁，定子架与主轴固定连接，定子固定在定子架上；电机壳内侧壁上设有锁定孔，电磁铁固定在定子架上且电磁铁的铁芯能伸入锁定孔内；该电动车防盗电机还包括用于控制电磁铁通断电的遥控开关，遥控开关的接收部分设置在电机壳内，电磁铁通过导线与电源电连接，遥控开关的接收部分串联在上述导线上，定子具有线圈，定子的线圈接入导线与电动车控制器相线一一对应地连接，定子的线圈接入导线上串联有继电器，继电器的低压控制接脚与遥控开关的接收部分接出脚通过导线电连通。虽然该电动车防盗电机能够锁定电机防止电动车被盗，但是该电动车防盗电机中电磁铁和继电器同时通电和同时断电，当遇到电动车电门锁断路或电瓶脱落的情况时，电磁铁和继电器同时断电电机还会有运动趋势，而此时电磁铁的铁芯已经插入到锁定孔中，因此会存在损坏电机的安全隐患。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动车防盗电机控制电路，该电动车防盗电机控制电路能够延时锁定电机，防止电机的损坏。
[0006]本实用新型通过下列技术方案来实现:一种电动车防盗电机控制电路，电机壳内侧壁上设有锁定孔，本电动车防盗电机控制电路包括电源、电门锁和用于串联在电动车控制器和定子线圈之间的继电器一，其特征在于，本电动车防盗电机控制电路还包括充放电模块、继电器二、继电器三、用于控制继电器二与继电器三同时通断的控制模块和用于断电后插入锁定孔中锁定电机的锁定件，所述电源一端连接电门锁的一端，电门锁另一端分别连接继电器二和继电器三的常开开关一端，继电器二的常开开关另一端分别连接充放电模块和锁定件，继电器三的常开开关另一端连接继电器一，所述充放电模块、锁定件和继电器一连接电源的另一端，所述控制模块通过电门锁连接电源，所述继电器二和继电器三的线圈分别连接控制模块和电源。
[0007]当使用者通过电动车钥匙使电门锁闭合导通，此时电动车的电源与控制模块之间导通，控制模块输送电流至继电器二和继电器三的线圈时，继电器二和继电器三的常开开关闭合。电门锁闭合以及继电器二的常开开关闭合，使电源与充放电模块和锁定件之间通路，此时电源给充放电模块充电，而锁定件得到电源电后缩回在锁定孔中的部分。继电器三的常开开关与继电器二的常开开关同时闭合，继电器三的常开开关闭合使电源给继电器一的线圈通电，从而继电器一使电动车控制器与定子线圈之间导通，此时本控制电路解开电机锁定，电动车退出防盗状态，使用者可以正常使用电动车。当电门锁断开时，控制模块失电，从而没有电流流至继电器二和继电器三的线圈，此时继电器二和继电器三的常开开关重新断开。继电器二的常开开关断开，此时充放电模块与锁定件之间形成回路，充放电模块给锁定件供电，在充放电模块电量用完前，锁定件保持不插入锁定孔内，而与此同时继电器三的常开开关断开，电机的定子线圈失电，即使此时电机还具有运动趋势，由于锁定件还未锁定电机，因此不会对电机造成损坏。
[0008]在上述的电动车防盗电机控制电路中，所述锁定件为具有弹簧的电磁铁，所述电磁铁的线圈一端连接电源，另一端连接继电器二的常开开关，所述电磁铁的铁芯正对锁定孔。电磁铁处于断电状态时，电磁铁的铁芯自动伸出从而锁定电机，防止电动车被盗；电磁铁处于通电状态时，电磁铁的铁芯缩回不与锁定孔接触，此时不会影响电机的动作。也可用电插锁的锁体来作为锁定件。
[0009]在上述的电动车防盗电机控制电路中，所述充放电模块包括电容Cl，所述电容Cl一端分别连接电源和电磁铁线圈的一端，电容Cl另一端分别连接继电器二的常开开关和电磁铁线圈的另一端。电容具有容纳电荷的本领。在电瓶车电源与电容Cl导通时，电源给电容Cl充电，当电源断开时，电容Cl给电磁铁供电。
[0010]在上述的电动车防盗电机控制电路中，所述充放电模块包括电容C2和电阻R，所述电容C2 —端分别连接电源和电磁铁线圈的一端，电容C2另一端分别连接继电器二的常开开关和电磁铁线圈的另一端，所述电阻R两端分别连接电容C2的两端。在电瓶车电源与电容C2导通时，电源给电容C2充电，当电源断开时，电容C2给电磁铁供电。电阻R用于保护电路。
[0011]在上述的电动车防盗电机控制电路中，所述继电器一为三开三闭继电器，所述继电器一包括引脚一、引脚二、引脚三、引脚四、引脚五、引脚六、引脚七、引脚八、引脚九、引脚十和引脚十一，所述引脚一连接继电器三的常开开关，引脚二与电源连接，所述引脚三、弓丨脚四和引脚五用于与定子线圈相线一一连接，所述引脚六、引脚七和引脚八用于与电动车控制器的输出端一一连接，所述引脚九、引脚十和引脚十一依次连接。在继电器一的线圈不得电时，电动车控制器与定子线圈不连接，连接定子线圈的引脚与引脚九、引脚十和引脚十一形成一一连接，由于引脚九、引脚十和引脚十一依次连接，使得定子线圈的相线之间短路，从而定子线圈快速失电。在继电器一的线圈得电时，连接定子线圈的引脚与连接电动车控制器的引脚之间导通，电动车控制器可以正常控制电机的转动。
[0012]在上述的电动车防盗电机控制电路中，所述控制模块包括微处理器、无线接收器和与无线接收器无线连接的无线发射器，所述无线接收器连接微处理器的输入端，所述继电器二线圈一端和继电器三线圈一端分别连接微处理器的输出端，继电器二线圈另一端和继电器三线圈另一端分别连接电源，所述无线接收器与微处理器分别通过电门锁连接电源。在电门锁闭合时，操作无线发射器发送无线信号给无线接收器，无线接收器发送信号给微处理器，微处理器输送电流至继电器二和继电器三的线圈。
[0013]与现有技术相比，本电动车防盗电机控制电路具有以下优点:
[0014]1、本实用新型在断开电动车电源后，采用双路的控制方式，电机的定子线圈先失电，充放电模块继续给锁定件供电，因此能够延时锁定电机，防止电机的损坏。
[0015]2、本实用新型采用三开三闭的继电器设置在电动车控制器和电机定子线圈之间，并且能够在继电器断电的情况下，使电机定子线圈之间短路从而使定子线圈快速失电，使电机能够尽快的停下。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
[0018]图中，1、电源；2、电门锁；3、继电器一 ；4、电动车控制器；5、定子线圈；6、继电器二 ；7、继电器三；8、电磁铁；9、微处理器；10、无线接收器；11、无线发射器；A1、引脚一 ；A2、引脚二；A3、引脚三；A4、引脚四；A5、引脚五；A6、引脚六；A7、引脚七；AS、引脚八；A9、引脚九；A10、引脚十；A11、引脚^ 。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]实施例一:
[0021]电机壳内侧壁上设有锁定孔，如图1所示，本电动车防盗电机控制电路包括电源1、电门锁2、充放电模块、继电器二 6、继电器三7、用于控制继电器二 6与继电器三7同时通断的控制模块、用于断电后插入锁定孔中锁定电机的锁定件和用于串联在电动车控制器4和定子线圈5之间的继电器一 3。电源I 一端连接电门锁2的一端,作为优选电源I的正极连接电门锁2的一端，电门锁2另一端分别连接继电器二 6和继电器三7的常开开关一端。继电器二 6的常开开关另一端分别连接充放电模块和锁定件，继电器三7的常开开关另一端连接继电器一 3。充放电模块、锁定件和继电器一 3连接电源I的另一端，也就是电源I的负极。由于上述连接使充放电模块能够在继电器二6常开开关断开时，与锁定件形成连接回路。控制模块通过电门锁2连接电源1，继电器二 6和继电器三7的线圈分别连接控制模块和电源。
[0022]如图1所示，作为优选，锁定件为具有弹簧的电磁铁8，由于电源I的正极连接电门锁2，因此电磁铁8的线圈一端(负极端口)连接电源I的负极，另一端(正极端口)连接继电器二 6的常开开关，电磁铁8的铁芯正对锁定孔。在实际应用中也可以使用电插锁锁体来代替电磁铁8，电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动“锁舌”的伸出或缩回以达到锁定电机或松开电机的功能。连接方式为电插锁的电源一端连接继电器二6的常开开关，电插锁的电源另一端连接电源1，电插锁的锁舌正对锁定孔，通电时电插锁缩回锁舌，断电时锁舌插入到锁定孔内。在实际应用中还可以用电磁阀来代替电磁铁，电磁阀的电源输入端分别连接继电器二 6的常开开关和电源1，当电磁阀伸入锁定孔内锁定电动车的电机，缩回松开电动车的电机。
[0023]作为优选，充放电模块包括电容Cl，电容Cl 一端也就是负极分别连接电源I负极和电磁铁8线圈的负极，电容Cl另一端也就是正极分别连接继电器二 6的常开开关和电磁铁8线圈的另一端。
[0024]作为优选，控制模块包括微处理器9、无线接收器10和与无线接收器10无线连接的无线发射器11。无线接收器10连接微处理器9的输入端，继电器二 6线圈一端和继电器三7线圈一端分别连接微处理器9的输出端，继电器二 6线圈另一端和继电器三7线圈另一端分别连接电源I，无线接收器10与微处理器9分别通过电门锁2连接电源I。无线发射器11可以设置正常遥控开关，也可以设置在电动车车体上。在实际应用中也可以通过在电动车车体上设置手动开关来控制继电器二 6和继电器三7的线圈通电，具体连接关系是，手动开关一端连接电源1，另一端分别继电器二 6和继电器三7的线圈，当电门锁2导通的情况下，按下手动开关，电源I就会给继电器二 6和继电器三7的线圈供电。
[0025]上述的继电器一 3为三开三闭继电器。继电器一 3包括引脚一 Al、引脚二 A2、弓丨脚三A3、引脚四A4、引脚五A5、引脚六A6、引脚七A7、引脚八AS、引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 AU。弓丨脚一 Al连接继电器三7的常开开关，引脚二 A2与电源I的负极连接，引脚三A3、引脚四A4和引脚五A5与定子线圈5相线一一连接，引脚六A6、引脚七A7和引脚八A8与电动车控制器4的输出端一一连接，引脚九A9、引脚十AlO和引脚i^一 All依次连接。
[0026]在继电器一 3中，引脚一 Al和引脚二 A2连接继电器一 3内的线圈，引脚三A3、弓丨脚四A4和引脚五A5分别通过导线与继电器一 3内部的三根衔铁一一对应连接，每根衔铁上具有动触点。引脚六A6、引脚七A7、引脚八AS、引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 All上分别具有静触点。在继电器一 3的线圈没有电流输入时，三根衔铁上的动触点分别与引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 All上的静触点连接，因此引脚三A3、引脚四A4和引脚五A5分别与引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 All形成一一连接，又由于引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 All依次连接，从而定子线圈5短路。当在继电器一 3的线圈有电流输入时，线圈产生磁力带动三根衔铁往线圈方向移动，从而使衔铁上的动触点与引脚六A6、引脚七A7和引脚八AS上的静触点连接，因此引脚三A3、引脚四A4和引脚五A5分别与引脚六A6、引脚七A7和引脚八AS形成一一连接，使得电动车控制器4的输出端与定子线圈5相线一一连接。
[0027]以下是本实用新型的工作原理:
[0028]当使用者通过电动车钥匙使电门锁2闭合导通，此时电动车的电源I与控制模块之间导通，也就是微处理器9和无线接收器10通电，此时按下无线发射器11，无线发射器11发出信号给无线接收器10，无线接收器10再发送信号给微处理器9，微处理器9输送电流至继电器二 6和继电器三7的线圈，使继电器二 6和继电器三7通电。无线发射器11与无线接收器10无线通信是现有技术，微处理器9能够输送电流给继电器也是现有技术是本领域技术人员的公知常识，此动作为信号流向的动作，不涉及计算机程序，微处理器9优选为单片机。
[0029]继电器二 6和继电器三7通电后，继电器二 6的常开开关和继电器三7的常开开关转换为闭合。继电器二 6的常开开关闭合，使得电源I与电容Cl和电磁铁8之间导通，此时电源I给电容Cl充电，而电磁铁8线圈得电后，电磁铁8的铁芯克服弹簧的弹力回缩，电磁铁8不再锁定电机，与此同时继电器三7的常开开关闭合，使电源I给继电器一 3的线圈通电，从而继电器一 3使电动车控制器4与定子线圈5之间导通,此时本控制电路解开电机锁定，电动车退出防盗状态，使用者可以正常使用电动车。
[0030]当电门锁2断开时，微处理器9失电从而没有电流流至继电器二 6和继电器三7的线圈，此时继电器二 6和继电器三7的常开开关重新断开。继电器二 6的常开开关断开，由于电容Cl与电磁铁8的线圈同样连接电源I的负极以及继电器二 6的常开开关，因此此时电容Cl与电磁铁8的线圈形成回路，电容Cl开始放电给电磁铁8线圈，因此电磁铁8依旧有电，铁芯保持回缩状态，而与此同时继电器三7的常开开关断开，继电器一 3失电从而继电器一 3的引脚三A3、引脚四A4和引脚五A5分别与引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一All形成一一连接，又由于引脚九A9、引脚十AlO和引脚十一 All依次连接，从而定子线圈5短路，电机的定子线圈5快速失电，即使此时电机还具有运动趋势，由于锁定件还未锁定电机，因此不会对电机造成损坏。在电容Cl放电放完后，电磁铁8的铁芯插入到锁定孔内，此时电机已经没有了运动趋势，对电机进行锁定，从而方式电动车被盗。
[0031]本实用新型能够在断开电动车的电源I后，采用双路的控制方式，电机的定子线圈5先失电，充放电模块继续给锁定件供电，因此能够延时锁定电机，防止电机的损坏，消除安全隐患。
[0032]实施例二:
[0033]如图2所不，实施例二与实施例一的结构和原理基本相同，其不同之处在于:充放电模块包括电容C2和电阻R，电容C2 —端(负极)分别连接电源I的负极和电磁铁8线圈的负极，电容C2另一端(正极)分别连接继电器二 6的常开开关和电磁铁8线圈的正极，电阻R两端分别连接电容C2的两端。在电瓶车电源I与电容C2导通时，电源I给电容C2充电，当电源I断开时，电容C2给电磁铁8供电。电阻R用于保护电路。
[0034]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0035]尽管本文较多地使用了电源1、电门锁2、继电器一 3、电动车控制器4、定子线圈5、继电器二 6、继电器三7、电磁铁8、微处理器9、无线接收器10、无线发射器11、引脚一 Al、弓丨脚二 A2、引脚三A3、引脚四A4、引脚五A5、引脚六A6、引脚七A7、引脚八AS、引脚九A9、引脚十A10、引脚十一 All等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【权利要求】
1.一种电动车防盗电机控制电路，电机壳内侧壁上设有锁定孔，本电动车防盗电机控制电路包括电源(I)、电门锁⑵和用于串联在电动车控制器⑷和定子线圈(5)之间的继电器一(3),其特征在于,本电动车防盗电机控制电路还包括充放电模块、继电器二(6)、继电器三(7)、用于控制继电器二(6)与继电器三(7)同时通断的控制模块和用于断电后插入锁定孔中锁定电机的锁定件，所述电源⑴一端连接电门锁⑵的一端，电门锁⑵另一端分别连接继电器二(6)和继电器三(7)的常开开关一端，继电器二(6)的常开开关另一端分别连接充放电模块和锁定件，继电器三(7)的常开开关另一端连接继电器一(3)，所述充放电模块、锁定件和继电器一(3)连接电源(I)的另一端，所述控制模块通过电门锁(2)连接电源(I)，所述继电器二(6)和继电器三(7)的线圈分别连接控制模块和电源(I)。
2.根据权利要求1所述的电动车防盗电机控制电路，其特征在于，所述锁定件为具有弹簧的电磁铁(8)，所述电磁铁(8)的线圈一端连接电源(1)，另一端连接继电器二(6)的常开开关，所述电磁铁(8)的铁芯正对锁定孔。
3.根据权利要求2所述的电动车防盗电机控制电路，其特征在于，所述充放电模块包括电容Cl，所述电容Cl 一端分别连接电源⑴和电磁铁⑶线圈的一端，电容Cl另一端分别连接继电器二(6)的常开开关和电磁铁(8)线圈的另一端。
4.根据权利要求2所述的电动车防盗电机控制电路，其特征在于，所述充放电模块包括电容C2和电阻R，所述电容C2 —端分别连接电源⑴和电磁铁⑶线圈的一端，电容C2另一端分别连接继电器二(6)的常开开关和电磁铁(8)线圈的另一端，所述电阻R两端分别连接电容C2的两端。
5.根据权利要求3或4所述的电动车防盗电机控制电路，其特征在于，所述继电器一(3)为三开三闭继电器，所述继电器一 (3)包括引脚一(Al)、引脚二 (A2)、引脚三(A3)、引脚四(A4)、引脚五(A5)、引脚六(A6)、引脚七(A7)、引脚八(AS)、引脚九(A9)、引脚十(AlO)和引脚十一(All)，所述引脚一(Al)连接继电器三(7)的常开开关，引脚二(A2)与电源(I)连接，所述引脚三(A3)、引脚四(A4)和引脚五(A5)用于与定子线圈(5)相线一一连接，所述引脚六(A6)、引脚七(A7)和引脚八(AS)用于与电动车控制器⑷的输出端一一连接，所述引脚九(A9)、引脚十(AlO)和引脚十一(All)依次连接。
6.根据权利要求5所述的电动车防盗电机控制电路，其特征在于，所述控制模块包括微处理器(9)、无线接收器(10)和与无线接收器(10)无线连接的无线发射器(11)，所述无线接收器(10)连接微处理器(9)的输入端，所述继电器二(6)线圈一端和继电器三(7)线圈一端分别连接微处理器(9)的输出端，继电器二(6)线圈另一端和继电器三(7)线圈另一端分别连接电源，所述无线接收器(10)与微处理器(9)分别通过电门锁(2)连接电源⑴。
【文档编号】B60R25/04GK204077865SQ201420442169
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月6日 优先权日:2014年8月6日
【发明者】罗永兵 申请人:罗永兵