一种扫地车车轮避震装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种扫地车车轮避震装置，包括方向叉、避震器、摇臂叉、车轮主轴、车轮，所述方向叉通过轴承座与车体连接，所述车轮主轴通过锁紧螺母、法兰型轴套固定在所述摇臂叉上；所述摇臂叉一端通过摇臂叉固定柱与所述方向叉铰接以使所述摇臂叉以所述摇臂叉固定柱为轴心转动，所述摇臂叉另一端与所述避震器连接；所述方向叉上设有销孔，通过摇臂叉销钉和所述销孔的配合以限定所述摇臂叉与所述方向叉平面平行摆动；所述避震器另一端与所述方向叉连接；所述方向叉还设有与所述车轮主轴相配合的主轴滑槽。采用本实用新型，可缓冲扫地车行驶产生的震动，减少对各部件的损害，提高驾驶体验的舒适度。
【专利说明】
一种扫地车车轮避震装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动驾驶式清扫设备，尤其涉及一种扫地车车轮避震装置。
【背景技术】
[0002]电动驾驶式扫地车不仅可用于室内平整的地面，而且更多的是应用于户外环境，该工作区域不可避免会有减速坡或坑洼地带而造成的凹凸不平的路况。但现如今电动驾驶式扫地车普遍没有装设相应的避震装置，导致经过上述凹凸不平的工作区域时，车体的各部件会受到严重的震荡，容易造成损坏，同时驾驶员也感受到明显的颠簸感，舒适度不佳。由于扫地车的扫地装置与地面的距离不可超出限定的范围，若只是简单的套用现在汽车采用的悬挂式避震装置则会出现扫地不干净的情况出现，因此有必要提供一种新的扫地车车轮避震装置来解决现有的技术问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种扫地车车轮避震装置，可缓冲扫地车行驶产生的震动，减少对各部件的损害，提高驾驶体验的舒适度。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扫地车车轮避震装置，包括方向叉、避震器、摇臂叉、车轮主轴、车轮，所述方向叉通过轴承座与车体连接，所述车轮主轴通过锁紧螺母、法兰型轴套固定在所述摇臂叉上；所述摇臂叉一端通过摇臂叉固定柱与所述方向叉铰接以使所述摇臂叉以所述摇臂叉固定柱为轴心转动，所述摇臂叉另一端与所述避震器连接；所述方向叉上设有销孔，通过摇臂叉销钉和所述销孔的配合以限定所述摇臂叉与所述方向叉平面平行摆动；所述避震器另一端与所述方向叉连接；所述方向叉还设有与所述车轮主轴相配合的主轴滑槽。
[0005]作为上述方案的改进，所述轴承座通过两个反向装配的斜珠轴承与所述方向叉联接。
[0006]作为上述方案的改进，所述车体上设有半月槽轮，所述半月槽轮通过槽轮固定套和六角螺丝固定在所述方向叉上。
[0007]作为上述方案的改进，所述车轮通过轮辋、轮毂、轮胎螺丝及轮胎轴承与所述车轮主轴相连。
[0008]作为上述方案的改进，所述销孔为圆弧型销孔，圆弧半径为所述摇臂叉固定柱与所述摇臂叉销钉之间的距离。
[0009]作为上述方案的改进，所述避震器一端通过上支承轴与所述方向叉连接，另一端通过下支承轴与所述摇臂叉连接。
[0010]作为上述方案的改进，所述避震器上设有避震弹簧和液体阻尼孔。
[0011]作为上述方案的改进，所述方向叉设有两个，并分别设于所述车轮的两侧，一组所述摇臂叉和所述避震器设在其中的一个所述方向叉上，另一组所述摇臂叉和所述避震器以所述车轮为轴线对称设置在另一所述方向叉上。
[0012]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0013]使用本实用新型的扫地车经过凸起障碍物和凹陷低洼地时，可将车轮主轴受到的阻力通过摇臂叉的转动带动设置在方向叉与摇臂叉之间的避震器，避震器压缩和拉伸可吸收和缓释车轮震动产生的能量，缩短车轮主轴向上运动的行程，减少震动的幅度，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，而且驾驶使用本实用新型的扫地车具有明显减震的舒适体验。另外，由于本实用新型仅造成车体在垂直方向上小幅度移动，确保扫地车的清扫效果不受影响。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种扫地车车轮避震装置的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种扫地车车轮避震装置的另一结构示意图；
[0016]图3是图1的八-六剖面图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
[0018]结合图1-3，本实用新型一种扫地车车轮避震装置，包括方向叉1、避震器2、摇臂叉3、车轮主轴4、车轮5，所述方向叉1通过轴承座6与车体连接，所述车轮主轴4通过锁紧螺母7、法兰型轴套8固定在所述摇臂叉3上；所述摇臂叉3 —端通过摇臂叉固定柱9与所述方向叉1铰接以使所述摇臂叉3以所述摇臂叉固定柱9为轴心转动，所述摇臂叉3另一端与所述避震器2连接；所述方向叉1上设有销孔10，通过摇臂叉销钉11和所述销孔10的配合以限定所述摇臂叉3与所述方向叉1平面平行摆动；所述避震器2另一端与所述方向叉1连接；所述方向叉1还设有与所述车轮主轴4相配合的主轴滑槽12。
[0019]为了在现有扫地车的车轮，特别是车前轮装设避震装置，本实用新型通过在车轮5一侧设置一方向叉1，该方向叉1上通过摇臂叉固定柱9铰接摇臂叉3使所述摇臂叉3以所述摇臂叉固定柱9为轴心转动，在此基础上，利用摇臂叉销钉11和设在方向叉1的销孔10的配合以限定所述摇臂叉3与所述方向叉1平面平行摆动，需要说明的是，该销孔10为圆弧型销孔，圆弧半径为所述摇臂叉固定柱9与所述摇臂叉销钉11之间的距离，以便摇臂叉3以摇臂叉固定柱9为轴心转动。而避震器2 —端与摇臂叉3末端连接，另一端与方向叉1连接，同时摇臂叉3通过锁紧螺母7、法兰型轴套8与车轮主轴4固定连接，方向叉1上设有与车路主轴上下运动时相应的主轴滑槽12，由此当车轮5经过凸起的妨碍物时，车轮5受到一个向上的力，而与车轮5固定连接的车轮主轴4随之向上移动，从而带动摇臂叉3以摇臂叉固定柱9为轴心向上转动，与摇臂叉3连接的避震器2 —端向上提升，避震器2压缩以吸收车轮5震动产生的能量，缩短车轮主轴4向上运动的行程；当扫地车行驶至平地时，被提升的车轮主轴4复位，则会相应向下移动，从而带动摇臂叉3以摇臂叉固定柱9为轴心向下转动，与摇臂叉3连接的避震器2 —端向下拉伸，缓慢释放吸收的能力，从而减少震动的幅度，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，而且驾驶使用本实用新型的扫地车具有明显减震的舒适体验。反之，当车轮5经过凹陷的低洼地时，避震装置的工作原理与经过凸起的妨碍物时的相反。
[0020]优选地，所述避震器2 —端通过上支承轴21与所述方向叉1连接，另一端通过下支承轴22与所述摇臂叉3连接。
[0021]优选地，所述避震器2上设有避震弹簧23和液体阻尼孔。
[0022]需要说明的是，本实用新型的避震器2上设有避震弹簧23主要是吸收车轮5震动时产生的能量，而避震器2内置的液体阻尼孔使避震弹簧23复位时缓慢释放能量。
[0023]优选地，所述方向叉1设有两个，并分别设于所述车轮5的两侧，一组所述摇臂叉3和所述避震器2设在其中的一个所述方向叉1上，另一组所述摇臂叉3和所述避震器2以所述车轮5为轴线对称设置在另一所述方向叉1上。
[0024]为了能达到更好的避震效果，本实用新型的优选方案是设置两组方向叉1、摇臂叉3和避震器2连接结构，这两组连接结构分别设于车轮5的两侧，一能减轻单组连接结构承受的压力，二能平衡车轮5的受力情况，防止车轮5受力不均而造成的安全隐患。
[0025]优选地，所述轴承座6通过两个反向装配的斜珠轴承13与所述方向叉1联接，使方向叉1能自由旋转。
[0026]优选地，所述车体上设有半月槽轮14，所述半月槽轮14通过槽轮固定套15和六角螺丝16固定在所述方向叉1上。
[0027]需要说明的是，本实用新型的方向叉1摆动旋转动力通过半月槽轮14实现，半月槽轮14通过槽轮固定套15和六角螺丝16固定在所述方向叉1上。当转动肽盘时，通过肽盘下方的圆弧齿轮拨动半月槽轮14，令到方向叉1摆动来实现转向。圆弧齿轮与槽轮之间有固定的传动比。
[0028]优选地，所述车轮5通过轮辋17、轮毂18、轮胎螺丝19及轮胎轴承20与所述车轮5主轴4相连，以使车轮5以车轮主轴4为中心自由转动。
[0029]综上所述，实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0030]使用本实用新型的扫地车经过凸起障碍物和凹陷低洼地时，可将车轮主轴4受到的阻力通过摇臂叉3的转动带动设置在方向叉1与摇臂叉3之间的避震器2，避震器2压缩和拉伸可吸收和缓释车轮5震动产生的能量，缩短车轮主轴4向上运动的行程，减少震动的幅度，降低扫地车各部件收到的冲击，延长扫地车的使用寿命，而且驾驶使用本实用新型的扫地车具有明显减震的舒适体验。另外，由于本实用新型仅造成车体在垂直方向上小幅度移动，确保扫地车的清扫效果不受影响。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种扫地车车轮避震装置，其特征在于，包括方向叉、避震器、摇臂叉、车轮主轴、车轮，所述方向叉通过轴承座与车体连接，所述车轮主轴通过锁紧螺母、法兰型轴套固定在所述摇臂叉上；所述摇臂叉一端通过摇臂叉固定柱与所述方向叉铰接以使所述摇臂叉以所述摇臂叉固定柱为轴心转动，所述摇臂叉另一端与所述避震器连接；所述方向叉上设有销孔，通过摇臂叉销钉和所述销孔的配合以限定所述摇臂叉与所述方向叉平面平行摆动；所述避震器另一端与所述方向叉连接；所述方向叉还设有与所述车轮主轴相配合的主轴滑槽。
2.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述轴承座通过两个反向装配的斜珠轴承与所述方向叉联接。
3.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述车体上设有半月槽轮，所述半月槽轮通过槽轮固定套和六角螺丝固定在所述方向叉上。
4.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述车轮通过轮辋、轮毂、轮胎螺丝及轮胎轴承与所述车轮主轴相连。
5.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述销孔为圆弧型销孔，圆弧半径为所述摇臂叉固定柱与所述摇臂叉销钉之间的距离。
6.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述避震器一端通过上支承轴与所述方向叉连接，另一端通过下支承轴与所述摇臂叉连接。
7.如权利要求1所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述避震器上设有避震弹簧和液体阻尼孔。
8.如权利要求1-7任一权利要求所述扫地车车轮避震装置，其特征在于，所述方向叉设有两个，并分别设于所述车轮的两侧，一组所述摇臂叉和所述避震器设在其中的一个所述方向叉上，另一组所述摇臂叉和所述避震器以所述车轮为轴线对称设置在另一所述方向叉上。
【文档编号】B60B33/00GK204123889SQ201420522992
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】夏阳 申请人:广东路美仕环保设备科技有限公司