1.一种具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，包括：
一对车架，其具有安装支架，所述安装支架分别在所述一对车架的前下部处整体形成；
连杆臂，所述连杆臂的前端通过安装衬套而连接至所述一对车架的每个安装支架；
车桥板，所述车桥板分别设置在所述一对车架的下部，以支撑推杆式车桥，所述车桥板通过铰链而连接至所述连杆臂的后端；以及
复合式空气弹簧，其设置在所述车桥板的后端与所述一对车架的底面之间，所述复合式空气弹簧构造成向上或者向下移动所述车桥板，以调整所述推杆式车桥的高度，并且吸收在行驶过程中由于路面造成的振动。
2.根据权利要求1所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述复合式空气弹簧包括：
弹簧管，所述弹簧管的顶部通过安装板而与每个车架的后下侧联接，并且所述弹簧管在其内部形成空的第一气压腔室；
外部活塞，所述外部活塞连接至所述弹簧管的下部，从而使得所述外部活塞的底侧与所述车桥板上的后侧联接，所述外部活塞在其内形成空的第二气压腔室；
内部活塞，所述内部活塞设置在所述外部活塞的第二气压腔室的内部；以及
活塞杆，所述活塞杆的底端连接至所述内部活塞的中心，并且所述活塞杆的顶端经由旋转结合件而在所述弹簧管内部连接至线性轴承，所述线性轴承附接至所述安装板。
3.根据权利要求2所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述活塞杆的顶端在向前和向后方向上及旋转方向上连接至所述线性轴承，以使得活塞杆对应所述内部活塞的位置变化。
4.根据权利要求2所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述线性轴承包括：
线性轨道，所述线性轨道在所述弹簧管的顶端处固定至所述安装板；以及
滑块，所述滑块沿着所述线性轨道滑动移动，并且整体连接至所述旋转结合件。
5.根据权利要求2所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述弹簧管包括第一空气喷管，所述第一空气喷管在所述弹簧管的上侧处连接至第一空气供应软管，以向所述弹簧管供应空气并从所述弹簧管排出空气。
6.根据权利要求2所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述外部活塞包括第二空气喷管，所述第二空气喷管连接至第二内部空气供应软管，所述第二内部空气供应软管连接至第一内部空气供应软管，在所述弹簧管内部的所述外部活塞的上侧处向所述外部活塞供应空气并从所述外部活塞排出空气。
7.根据权利要求2所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，
其中当空气被供应到所述第二气压腔室并且第一气压腔室的空气被排出时，所述推杆式车桥向上移动，并且
当空气被供应到所述第一气压腔室并且第二气压腔室的空气被排出时，所述推杆式车桥向下移动。
8.根据权利要求3所述的具有单一空气弹簧的推杆式车桥悬架系统，其中所述线性轴承包括：
线性轨道，所述线性轨道在所述弹簧管的顶端处固定至所述安装板；和
滑块，所述滑块沿着所述线性轨道滑动移动，并且整体连接至所述旋转结合件。