用于车辆危险警告灯控制的系统和方法与流程

技术领域总体涉及汽车，尤其是涉及在这种汽车中控制危险警告灯系统的方法。

背景技术：

汽车通常包括一定形式的危险警告灯控制器，该控制器在被用户激活时使从轿车后面可见的灯（例如，转向信号灯和/或刹车灯）进入危险指示模式——通常的特征是这些灯以一致的频率同时闪烁。

这种危险警告灯系统很明显是有用的，并且因在车辆抛锚在例如路肩上的情况下大大增加了汽车司机的整体安全而为人所熟知；不过，仍然有改进这种系统的空间，尤其是在给汽车司机提供额外的、相关的信息的方面，例如从后面接近该车辆的汽车司机是否应该尝试向左或向右改变车道。不幸的是，提供这种额外的功能传统上会要求额外的开关、旋钮、控制器、软件等，从而不令人满意地增加了车辆的整体复杂性并且类似地增加了制造成本。

因此，期望提供用于激活并控制汽车中的危险闪光系统的改进的系统和方法，该系统和方法使用已经存在于该汽车内的用户界面部件。本发明的其它令人满意的特征和特点将从下面的具体描述和所附的权利要求并结合附图以及前面的技术领域和背景技术而变得易于理解。

技术实现要素：

根据一个实施例，车辆包括设置在该车辆后部的多个灯、具有多个状态的用户可致动的危险警告灯控制部件、以及与所述多个灯、所述用户可致动的危险警告灯控制部件和用户可致动的危险警告灯控制器通信联接的危险灯控制器，其中所述危险灯控制器被构造成根据响应于所述用户可致动的危险警告灯控制部件的照亮方式点亮所述多个灯。

根据另一个实施例，用于控制车辆的危险警告灯照亮的方法包括接收危险激活信号；确定具有多个状态的用户可致动危险警告灯控制部件的选择状态；以及利用控制器根据响应于所述用户可致动的危险警告灯控制部件的所述状态的照亮方式点亮设置在所述车辆后部的多个灯。

本申请还提供了如下方案：

方案1. 一种车辆，其包括：

设置在所述车辆的后部的多个灯；

具有多个状态的危险警告灯控制部件；以及

危险灯控制器，其通信联接到所述多个灯、用户可致动的危险警告灯控制部件和用户可致动的危险警告灯控制器，所述危险灯控制器被构造成根据响应于所述用户可致动的危险警告灯控制部件的所述状态的照亮方式点亮所述多个灯。

方案2. 如权利要求1所述的车辆，其中：

所述危险警告灯控制部件是设置在所述车辆的转向柱上的杆；

所述多个状态包括与第一照亮方式相关的第一状态、与第二照亮方式相关的第二状态和与默认照亮方式相关的未激活状态；

所述第一照亮方式包括相对于所述车辆的所述后部的向左点亮顺序； 以及

所述第二照亮方式包括相对于所述车辆的所述后部的向右点亮顺序。

方案3. 如权利要求2所述的车辆，其中所述杆是所述车辆的转弯信号杆，所述第一状态对应于所述转弯信号杆的“左转弯”状态，并且所述第二状态对应于所述转弯信号杆的“右转弯”状态。

方案4. 如权利要求2所述的车辆，其中：

所述多个灯被从所述车辆的所述后部的最左侧灯到所述车辆的所述后部的最右侧灯地基本上水平分布；

所述向左点亮顺序包括按顺序点亮所述多个灯，从最右侧灯开始并以最左侧灯结束；

所述向右点亮顺序包括按顺序点亮所述多个灯，从最左侧灯开始并以最右侧灯结束。

方案5. 如权利要求4所述的车辆，其中所述向左点亮顺序还包括以闪烁方式部分地点亮所述多个灯的几乎全部同时按顺序点亮所述多个灯。

方案6. 如权利要求4所述的车辆，其中所述向左点亮顺序包括根据点亮正时按顺序点亮所述多个灯，所述点亮正时基于所述多个灯的水平间距。

方案7. 如权利要求2所述的车辆，还包括设置在所述车辆的所述后部的中心刹车灯，其中所述向左点亮顺序和所述向右点亮顺序每一个都包括选择性点亮所述中心刹车灯。

方案8. 如权利要求1所述的车辆，其中所述默认照亮方式包括以闪烁方式同时点亮所述多个灯泡。

方案9. 如权利要求1所述的车辆，其中所述危险灯控制器被构造成确定所述多个灯是否全都工作正常，并且其中所述危险灯模块被构造成当所述多个灯不是全都工作正常时根据所述默认照亮方式点亮所述多个灯。

方案10. 一种用于控制车辆的危险警告灯照亮的方法，所述方法包括：

接收危险激活信号；

确定具有多个状态的用户可致动的危险警告灯控制部件的选择状态；以及

利用控制器根据响应于所述用户可致动的危险警告灯控制部件的所述状态的照亮方式点亮设置在所述车辆的后部的多个灯。

方案11. 如权利要求10所述的方法，其中：

所述多个状态包括与第一照亮方式相关的第一状态、与第二照亮方式相关的第二状态和与默认照亮方式相关的未激活状态；

所述第一照亮方式包括相对于所述车辆的所述后部的向左点亮顺序； 以及

所述第二照亮方式包括相对于所述车辆的所述后部的向右点亮顺序。

方案12. 如权利要求11所述的方法，其中：

所述向左点亮顺序包括按顺序点亮所述多个灯，从最右侧灯开始并以最左侧灯结束；

所述向右点亮顺序包括按顺序点亮所述多个灯，从最左侧灯开始并以最右侧灯结束。

方案13. 如权利要求11所述的方法，其中所述向左点亮顺序还包括以闪烁方式部分地点亮所述多个灯的几乎全部同时按顺序点亮所述多个灯。

方案14. 如权利要求11所述的方法，其中所述向左点亮顺序包括根据点亮正时按顺序点亮所述多个灯，所述点亮正时基于所述多个灯的水平间距。

方案15. 如权利要求11所述的方法，其中所述向左点亮顺序和所述向右点亮顺序每一个都包括所述车辆的中心刹车灯的选择性点亮。

方案16. 如权利要求10所述的方法，其中所述默认照亮方式包括以闪烁方式同时点亮所述多个灯泡。

方案17. 如权利要求1所述的车辆，还包括确定所述多个灯是否全都工作正常，并且当所述多个灯不是全都工作正常时根据所述默认照亮方式点亮所述多个灯。

方案18. 一种用于车辆的危险灯控制器，所述危险灯被构造成确定所述车辆的转弯信号杆的选择状态，并且根据响应于所述转弯信号杆的所述状态的照亮方式点亮所述车辆的多个尾灯。

方案19. 如权利要求18所述的危险灯控制器，其中：

所述选择状态是与向左照亮方式相关的第一状态、与向右照亮方式相关的第二状态和与默认照亮方式相关的未激活状态中的其中一个。

方案20. 如权利要求19所述的危险灯控制器，其中所述危险灯控制器还被构造成当所述多个灯不是全都工作正常时根据所述默认照亮方式点亮所述多个灯。

附图说明

此后将结合下面的附图描述示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件；并且附图中：

图1是带有根据一个实施例的危险灯控制系统的车辆的概念框图。

图 2和3是带有根据一个实施例的危险灯控制系统的车辆的后视图。

图 4-6是描绘了根据不同的实施例的危险警告灯照亮方式的概念灯图。

图7是描绘了根据一个实施例的示例性危险灯控制方法的流程图。

具体实施方式

本文描述的主题总体涉及用于利用已经存在于大多数车辆中的用户界面部件（例如转弯信号杆）控制危险灯照亮方式（例如，一连串灯以信号通知其它的驾驶员沿特定方向移动）的改进方法。在这方面，下面的具体描述本质上仅仅是示例性的，并非用于限定应用和使用。而且，并不意在受在前面的技术领域、背景技术、发明内容或者后面的具体实施方式中出现的任何明示或暗示的理论的约束。当在本文被使用时，术语模块摂指的是专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共享的、专用的、或群组）和内存、组合逻辑电路；和/或提供所描述功能的其它合适的部件。

现在参照图1，车辆100包括设置在该车辆的后部上（例如在图2中示出的）的多个灯110（例如四个灯111-114）、构造成接受如所示的多种输入（150、105、107、109、111、和113）的危险灯控制器102。尤其是，车辆100包括危险警告灯控制部件（例如107）（例如，传统的转弯信号杆），其具有多个状态，以及危险警告灯激活部件105（例如，构造成可选择地激活危险灯控制器102的开关、旋钮或其它这种设备）。一般而言，如下面更具体地描述地，危险灯控制器102被构造成根据响应于用户可致动的危险警告灯控制部件（或简称为“部件”）107的状态的照亮方式来点亮灯110。灯110可以是现在已知或开发的任何类型的发光部件（例如，白炽灯、LED灯）。而且，虽然在图1中示出了四个灯110，但是根据车辆100的设计，可存在任何数量的尾灯。

危险灯控制器（或简称“控制器”）102包括构造成执行各种本文描述的功能的任何合适的硬件和/或软件的组合。在一些实施例中，控制器102是独立的部件；在其它实施例中，它可被实施在车辆100的另一模块或子组件中（例如，车身控制模块等）。

在一个实施例中，如上面指出的，用户可致动的危险警告灯控制部件107是转弯信号杆，该转弯信号杆从车辆100的转向柱延伸出来或者以其它方式被设置在该转向柱上。部件107可具有任何数量的状态，但是在一个实施例中具有与第一照亮方式相关的第一状态（例如，用户逆时针旋转部件107所得到的“左”状态）、与第二照亮方式相关的第二状态（用户顺时针旋转部件107得到的“右”状态）、和与默认照亮方式相关的未激活状态（或“居中”状态）。在正常行驶条件下，部件107将用作本领域已知的传统的转弯信号杆，但是当控制器102被激活时（例如，通过危险警告灯激活部件105），部件107可被用于控制由灯110产生的照亮方式。默认的照亮方式可包括，例如，传统的灯110以闪烁方式同时点亮。

在特定实施例中，第一照亮方式包括相对于车辆的后部的向左点亮顺序，即，向其它汽车司机指示它们应该尝试向左改变车道或者以其它方式向左转弯的方式。这种设想描述在图2中，其说明了抛锚在道路251的右肩252上的车辆200（从后面观察时）。相似地，第二照亮方式包括相对于车辆的后部的向右点亮顺序，以向靠近的汽车司机指示他们应该尝试向右改变车道或者以其它方式向右转弯。这种设想在图3中示出，其描述了车辆200抛锚在道路251的肩252上。

如在图2中所示，多个灯210（即，灯211-214）可从紧邻车辆200的后部220的左侧221的最左侧灯211到紧邻其右侧222的最右侧灯214基本上水平地分布。因此，向左点亮顺序可包括依次点亮所述多个灯210，从最右侧灯214开始并以最左侧灯211结束（即，灯214、213、212、然后211地按顺序点亮）。类似地，向右点亮顺序可包括依次点亮所述多个灯210，从最左侧灯211开始并以最右侧灯214结束（即，灯211、212、213和214的按顺序点亮）。

更具体地，图4描述了根据一个实施例的灯210的向左点亮顺序（401-405）。更具体地，在步骤401，灯210中没有灯被点亮，依次地，在步骤402-405，灯214、213、212和211被一个一个地按顺序点亮。所得到的视觉效果是向靠近的驾驶员推荐沿与传播点亮相同的方向移动，即向左。换句话说，人们会察觉到单个灯从右向左地传播的明显移动。

注意到，不必在特定时刻仅点亮一个灯。例如图5描绘了根据另一实施例的向左点亮顺序（501-505），在该实施例中该向左点亮顺序还包括以闪烁方式部分地点亮几乎所述多个灯的全部同时按顺序地点亮所述多个灯210。即，参照图5，首先，在501，灯210中没有灯被点亮。不过，按顺序地，在步骤502-505，灯214、213、212和211每一个都被完全点亮而其余的灯（例如，灯211、212、和213在步骤502）仅被部分地点亮。这种方式的视觉效果是令人满意的，因为它有效地叠加了传统的闪烁灯（部分地点亮）和向左照亮顺序。

在另一实施例中，中心刹车灯可被设置在车辆的后部上，并且向左点亮顺序和向右点亮顺序每一个都包括中心刹车灯的选择性点亮。图6例如描绘了根据另一实施例的向左点亮顺序（601-604），在该实施例中灯612是刹车指示灯。为了简要期间，灯612被示出为与灯611和613在水平方向上成一条直线。但是，本领域技术人员应理解，灯612可更高或更低（例如，定位在后窗的底边附近），这取决于特定的车辆设计。首先，在501，灯210中没有灯被点亮，依次地，在步骤502-505，灯214、213、212和211被分别被点亮。

再次参照图4，灯210的正时（例如，速度、频率、点亮之间的间隔）可根据特定应用而变化。例如，在步骤402灯214的点亮时间可与在步骤403灯213的点亮时间相同，依此类推。但是，在其它的实施例中，正时导致了交叠点亮（例如，两个或更多的灯210被同时点亮）。换句话说，在一些实施例中，灯213在灯214被关闭之后立即被接通。在其它的实施例中，灯214还在接通时就接通灯213。在另一实施例中，在灯214被关闭之后的预定延迟时间之后才接通灯213。

在特定的实施例中，向左点亮顺序（以及向右点亮顺序）包括根据点亮正时按顺序点亮所述多个灯，所述点亮正时基于所述灯的水平间距。即，参照图4，应理解灯213和214之间的距离291明显小于灯212和213之间的距离292。因此，如果在步骤403和404之间的过渡时间或延迟时间与步骤402和403之间的相同，那么由被点亮的灯所提供的“表观运动”将是不均匀的。即，被点亮的灯看起来过快地从灯213“跳”到灯212。为了解决这种效果，点亮正时（例如，每个灯210在该顺序的任何特定部分期间被点亮多长时间，和步骤之间的延迟时间）可基于灯210的水平间距。即，假设灯212和213之间的距离292是两倍于灯213和214之间的距离291，那么灯213和212的点亮之间的任何延迟时间是灯214和213的点亮之间的延迟时间的两倍才是令人满意的。所得到的视觉效果将是灯以恒定的速度从右向左传播。

图7是根据一个实施例的示例性危险控制方法的流程图，并且将结合图1对此进行描述。具体来说，在步骤702，该系统接收危险激活信号。即，例如，该系统感测到用户已经通过接合图1的危险激活开关105激活了危险系统。

接着，在步骤704，该系统确定多个灯110中是否有运转不正常的（即，它们的灯泡中的至少一个被烧毁）。如果不是全部的灯110都工作正常，那么系统继续到步骤706并且根据默认照亮方式（例如传统的同时闪烁方式）点亮所述多个灯110。但是，如果灯110全都是工作正常的，那么过程就在步骤708继续，并且确定用户可致动的危险警告灯控制部件107（例如，转弯信号杆）是否被激活。如果控制部件107还没有被激活，那么系统就前进到步骤706，并且根据默认照亮方式点亮所述多个灯110。即，这种设想对应于驾驶员不想接合危险灯控制器102的先进功能的情况。

接着，在步骤710，该系统确定控制部件107是处于“L”（左）还是“R”（右）状态。如果处于“L”状态（712），就如上所述地实施向左点亮顺序。否则，在步骤714，就如上所述地实施向右点亮顺序。

再次参照图1，上面已经在控制部件107的背景下不失一般性地描述了控制器102，本发明并不限于此。可采用其它手动和自动的控制部件。例如，在一个实施例中转向角度传感器109被用来确定在特定背景下使用的照亮方式。即，用户可向左旋转方向盘以致动向左传播方式，或者向右旋转方向盘以致动向右传播方式。在另一实施例中，侧面雷达、光达、或其它传感器可被用来观察附近车辆的运动以确定车辆100是停放在来车的右侧还是左侧并且据此选择照亮方式。在另一实施例中，一个或多个侧面摄像机113被类似地构造成确定车辆100相对于车流的位置。在另一实施例中，一个或多个前或后摄像机可被独立地使用或一起使用以确定车辆100相对于车流的位置。最后，触屏显示器150（例如，传统的前控制台的一部分）可被驾驶员使用以激活和选择期望的危险警告灯照亮方式。

总之，已经描述的是用于控制危险灯照亮方式（例如，一连串的灯以信号通知其它驾驶员沿特定方向移动）的改进的系统和方法，该改进的系统和方法利用了传统的转弯信号杆或其它这种已经包含在大多数车辆中的用户界面部件。

虽然已经在前面的具体描述中给出了至少一个示例性实施例，但应当意识到存在大量的变型。还应意识到，一个或多个示例性实施例仅为示例，并且决不是用来限制本公开的范围、应用性、或构造。更确切地说，前面的具体描述将给本领域技术人员提供用于实施一个或多个示例性实施例的方便的路线图。应该理解的是，可在元件的功能和布置方式方面进行各种改变，而不脱离在所附权利要求及其法律等同方式中公开的本公开的范围。