1.一种车辆，其特征在于，包括：
手刹杆，所述手刹杆在使所述车辆停车的制动位置和使所述车辆行驶的释放位置之间可运动；
扶手，所述扶手在使用位置和避让所述手刹杆的避让位置之间可转动；以及
控制组件，所述控制组件连接在所述手刹杆与所述扶手之间，当所述手刹杆运动至所述释放位置时，所述控制组件驱动所述扶手转动至所述使用位置，当所述手刹杆运动至所述制动位置时，所述控制组件驱动所述扶手转动至所述避让位置，所述控制组件包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动器，所述驱动器与所述扶手相连以用于驱动所述扶手转动，其中，所述驱动器为驱动电机，所述控制组件进一步包括连动件，所述连动件设在所述扶手上且与所述扶手同步转动，所述连动件与所述驱动电机的输出轴相连以由所述驱动电机驱动转动，所述输出轴沿竖直方向延伸，所述连动件套设在所述输出轴上。
2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制组件包括：
传感装置，所述传感装置与所述手刹杆相连以感应所述手刹杆的运动位置信号，所述驱动装置与所述扶手和所述传感装置相连以根据所述传感装置感应的所述信号驱动所述扶手转动。
3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置包括：
控制器，所述控制器连接在所述驱动器与所述传感装置之间，以根据所述传感装置传送的信息控制所述驱动器驱动所述扶手转动。
4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述连动件为齿轮。
5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述传感装置包括：
传感器，所述传感器与所述驱动装置相连以向所述驱动装置发送信号；
手刹拉线，所述手刹拉线连接在所述传感器与所述手刹杆之间以将所述手刹杆的运动位置信息反馈给所述传感器。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述传感器为拉力传感器或位移传感器。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述手刹杆在所述制动位置和所述释放位置之间可枢转运动。