使用可佩带设备实现车辆功能的方法及执行该方法的车辆与流程

文档序号:13250979阅读:155来源:国知局
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年1月16日提交的韩国专利申请第10-2015-0008156号的优先权的权益,通过引用将其阐述的全部内容结合于本文中。技术领域本公开涉及用于使用由车辆中的驾驶员佩带的移动装置来提供各种安全相关的功能的方法以及能够执行该方法的车辆。

背景技术:
车载多媒体系统的使用正与日俱增并且车载多媒体系统的功能根据用户的需要而变得复杂。操作这些具有各种功能的车载多媒体系统常常会使驾驶员不注视道路,汽车意外事故的风险随着对道路的忽视的增加而增加。因此,虽然已经进行了使驾驶员在行驶期间保持注意力集中(诸如DMB系统规则)以防止驾驶员在行驶期间分心的尝试,但这不足以阻止由于驾驶员的分心而引起的意外事故。同时,除了规则之外,各种各样的车载安全辅助设备被用于给行驶中的驾驶员予以警告或引起驾驶员的注意。在图1A至图1D中示出了这些安全辅助设备的一个实例。图1A至图1D示出了车载安全辅助设备的一个实例。参考图1A,传感器被安装到车辆的后方位置和侧后方位置,以感测在车辆的后方及侧后方的盲点处是否存在其他车辆或障碍物。车辆可以基于所感测的结果打开安装在如图1B中所示的安装在后视镜(sidemirror)110中的灯120,以在视觉上通知驾驶员在车辆的对应方向或在车辆的后面的盲点处存在另一车辆。另外,其他各种安全辅助设备已经被应用于车辆,例如,智能巡航控制(SmartCruiseControl)(SCC)系统,其基于对应车辆与定位在该对应车辆前面的车辆之间的距离来自动地控制车速;如图1C中所示,使用安装在车辆前方的距离传感器感测距离;或车道偏离预防系统,其通过以下的各种方法引起驾驶员的注意,包括例如基于如图1D中所示的光学传感器130感测到的结果在车辆偏离车道时产生警报音或拉紧安全带。即使驾驶员没有保持将注意力放在道路上,但是如上所述的技术可以通过发出警报来帮助驾驶员认识到任何由于驾驶员的分心而引起的车辆行驶错误,并且可以通过智能巡航控制来帮助维持对应车辆与在该对应车辆前面的另一车辆之间的距离。然而,因为没有保持将注意力放在道路上的驾驶员不能观察到在车辆前方和侧后方的情景和警告,故前述现有技术对于保持将集中注意力驾驶方面并不是完全安全的方案。

技术实现要素:
因此,本公开涉及用于使用可佩带设备实现车辆功能的方法及用于执行该方法的车辆,其充分消除了相关技术存在的由于限制和不足而产生的一个或多个问题。本公开的目标是提供一种用于感测驾驶员没有注意道路并且为驾驶员直接提供车辆周围的与安全有关的信息的方法以及用于执行该方法的装置。将在以下描述中部分阐述本发明实施方式的另外的优点、目标和特征,并且部分内容在以下的实践之后对于本领域普通技术人员来说将变得显而易见或可以从本发明实施方式的实践中了解到。可以通过在所撰写的说明书及其权利要求以及所附附图中具体指出的结构来实现并且获取本发明实施方式的目标和其他优点。为了实现这些目标和其他优点并且根据发明内容的目的,如本文中所包含并广泛描述的,提出了一种用于使用智能眼镜提供车辆安全相关信息的方法,该方法包括:执行与车辆的无线连接;确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上;当确定没有注意道路时,从车辆请求安全相关信息(safety-relatedinformation);以及当从车辆接收到安全相关信息时显示该安全相关信息。在某些实施方式中,确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上的步骤可以包括:通过面向驾驶员眼睛的第一摄像机确定驾驶员的视线方向(gazedirection);通过面向前方的第二摄像机获取前方图像;以及通过将所确定的视线方向应用于所获取的前方图像来确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。在某些实施方式中,确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上的步骤可以包括:确定当前面向的方向;使用陀螺仪传感器确定参照方向;以及使用当前面向的方向与所确定的参照方向之间的差异来确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。在某些实施方式中,智能眼镜可以将所接收的安全相关信息显示在头戴式显示器(HMD)上。在某些实施方式中,安全相关信息可以包括车辆与在该车辆前面的另一车辆之间的距离、在盲点处存在第三车辆、在车辆的侧后方存在第四车辆、该车辆周围的图像以及车辆是否偏离车道中的至少一个。根据本发明构思的另一方面,智能眼镜可以包括:无线通信单元,被配置为以无线方式与车辆交换数据;至少一个摄像机,被配置为拍摄图像以确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上;控制器,被配置为基于图像确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上并且当确定没注意道路时从车辆请求安全相关信息;以及显示器,被配置为当从车辆接收到安全相关信息时显示该安全相关信息。在某些实施方式中,该至少一个摄像机可以包括:第一摄像机,被定向为面向驾驶员的眼睛;以及向前定向的第二摄像机。控制器可以被配置为基于通过第一摄像机所获取的第一图像确定驾驶员的视线方向并且通过将所确定的视线方向应用于通过第二摄像机获取的第二图像来确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。在某些实施方式中,智能眼镜可以进一步包括被配置为感测方向上的变化的陀螺仪传感器。控制器可以被配置为使用陀螺仪传感器确定参照方向并且使用当前面向的方向与所确定的参照方向之间的差异来确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。根据本发明构思的另一个方面,提供了一种车辆,该车辆包括:至少一个传感器模块,被配置为获取安全相关信息;无线通信单元,以无线方式连接到智能眼镜;以及影音导航(AVN)系统,被配置为当智能眼镜请求安全相关信息时从至少一个传感器模块获取安全相关信息并且控制无线通信单元以将安全相关信息传输至智能眼镜。在某些实施方式中,传感器模块可以包括智能巡航控制传感器、盲点传感器、侧后方距离传感器、全景模块(around-viewmodule)以及车道偏离检测传感器中的至少一个。根据本发明构思的又一个方面,提供了一种车辆的控制方法,包括:执行与智能眼镜的无线连接;由于没有注意道路而从智能眼镜接收对于安全相关信息的请求;从至少一个传感器模块获取安全相关信息;并且将所获取的安全相关信息传输至智能眼镜。应当理解的是,本发明实施方式的前述总体描述和以下详细描述这两者都是示例性和说明性的,并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步说明。附图说明所包括的用于提供对本发明实施方式的进一步理解的附图被整合在本申请中并且构成本申请的一部分,附图示出了本发明的实施方式并且连同说明书一起用来解释本发明的原理。在附图中:图1A至图1D示出了车载多媒体系统的示例性构造;图2A至图2C示出了根据本发明的实施方式的使用智能眼镜提供安全信息的示例性过程;图3示出了根据本发明的实施方式的使用智能眼镜提供安全信息的示例性过程的流程图;图4示出了根据本发明的实施方式的AVN系统的示例性构造的框图;并且图5示出了可应用于本发明的实施方式的示例性智能眼镜的视图。具体实施方式在下文中,现在将详细地参考本发明的实施方式,在附图中示出了本发明的实例。在附图中,即使在不同的附图中描述了相同或者类似的元件,但是它们由相同参考标号表示,并且将省略相同或者类似元件的详细说明。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”是用来方便描述,并且因此可交替使用并且没有任何可区别的含义或功能。此外,在本文中公开的实施方式的以下描述中,当可能使本文中公开的实施方式的主题内容有些不清楚时,将省略该相关的已知技术的详细说明。此外,包含附图仅为了更好地理解本文中公开的实施方式,但是并不旨在限制本文中公开的技术构思,并且应当理解的是,附图旨在包含本发明中的精神和范围中所包括的所有修改、等同物和替换。本发明的实施方式是一种方法,该方法用于检测驾驶员在行驶期间是否没有保持将注意力放在道路上并且在智能眼镜的显示器上显示安全相关信息,诸如车道偏离、临近车道车辆的接近、在对应车辆(和对应车辆的盲点)前面或之后存在另一车辆、两个车辆之间的距离和周围的图像,从而降低由于没有注意道路而引起的意外事故发生的可能性。在下文中,将参考图2A至图2C详细地描述用于提供述如上所述的安全相关信息的方法。图2A至图2C示出了根据本发明的实施方式的使用智能眼镜提供安全信息的示例性过程。在图2A至图2C中,假设一种状态,在该状态中,由驾驶员所佩带的智能眼镜完全连接到支持无线连接功能的车载AVN系统或经由无线通信(例如,蓝牙或Wi-Fi)连接到AVN系统的无线通信系统。当然,这是通过举例的方式假设的,并且本领域中的技术人员显而易见的是,可以由任何其他车载系统替换AVN系统,只要它们能够根据本公开提供安全相关的信息即可。参考图2A,驾驶员所佩带的智能眼镜200设置有摄像机,该摄像机沿面向驾驶员眼睛的方向α定向,以检测驾驶员的视线方向。此外,智能眼镜200进一步包括向前定向的摄像机以拍摄前侧的图像,即,沿驾驶员头部所面向的方向的图像。因此,智能眼镜200能够基于前侧的图像确定驾驶员头部是否面向前方(例如,从前侧的图像识别A柱(A-pillar)的位置或仪表板的位置),并且还能够通过将视线方向应用于图像来最终确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。除了(或可替换地)使用摄像机的视线方向确定法之外,可以将陀螺仪传感器(gyrosensor)应用于智能眼镜200。例如,当通过陀螺仪传感器感测到的智能眼镜200所面向的方向被集中在一个特定方向上时,智能眼镜200可以将该特定方向设置为前方方向。然后,当通过陀螺仪传感器最新感测到的方向偏离该特定方向超过一定范围时,可以确定驾驶员没有保持将注意力放在道路上。如在图2B中所示例性示出的,当确定行驶期间没有注意道路时,智能眼镜200可以从AVN系统请求安全相关信息(例如,车道偏离、靠近相邻车辆和存在前方/后方车辆);并且当从AVN系统接收对应信息时,将该对应信息显示在头戴式显示器(HMD)上。可替换地,可以将安全信息显示在车辆中的驾驶员可见的另一位置处。例如,表示左后视镜的灯120的显示对象121′可以显示在显示区域251′中的左侧,并且表示右后视镜的灯120的显示对象122′可以显示在显示区域251′中的右侧。此外,车道偏离警报图像130′可以显示在显示区域251′的中心。在将用于提供周围图像的全景系统或前置摄像机安装到车辆的情况下,可以显示通过此全景系统或前置摄像机所拍摄的实时图像。在另一个示例中,可以经由智能眼镜200的显示器将该对应车辆与在其前面的车辆之间的距离有关的信息130〞连同用于警报侧向盲点的显示对象121′和显示对象122′一起显示。将参考图3以流程图的形式描述上述过程。图3示出了根据本发明的实施方式的使用可佩带器具来选择车辆功能并且执行该功能的示例性过程的流程图。参考图3,首先,将驾驶员的智能眼镜连接到AVN系统(S310)。然后,当驾驶员开始行驶(S320)时,智能眼镜确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。例如,智能眼镜可以从通过面向驾驶员眼睛的摄像机拍摄的图像获取瞳孔位置信息(S330A),并且基于所获取的信息确定驾驶员的视线方向(S340)。当然,为此,还可以使用如上所述的所拍摄的前侧的图像。此外,当陀螺仪传感器感测到智能眼镜所面向的方向时,可以确定驾驶员的视线方向(S330B)。智能眼镜可以基于驾驶员的视线方向来确定是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上(S350)。当确定没有注意道路时,智能眼镜可以通过向AVN系统请求安全相关信息来获取安全相关信息,并且然后通过其显示器显示所获取的信息(S360)。这样,即使驾驶员没有保持将注意力放在道路上,但驾驶员可以在视觉上接收安全相关信息以采取必要的措施(S370)。在下文中,将描述用于实施上述实施方式的装置的构造。在图4中示出了用于执行上述功能的AVN系统的示例性构造。图4示出了根据本发明的实施方式的AVN系统的示例性构造的框图。参考图4,车辆的AVN系统可以包括:无线通信单元410,该无线通信单元连接到智能眼镜以经由无线通信(诸如蓝牙或Wi-Fi)交换各种控制信号和安全相关信息;有线通信单元420,该有线通信单元用于与用于获取安全相关信息的其他车载控制器(例如,智能巡航控制器、盲点传感器控制器、侧后方距离传感器控制器和全景系统控制器)交换信号;显示器430,该显示器用于显示列表或各种功能的执行屏幕;命令输入单元440,该命令输入单元用于从驾驶员(诸如触摸板或密钥按钮)接收命令;以及控制器450,该控制器用于控制前述部件,控制器450执行用于执行本实施方式所需要的确定和计算。例如,当智能眼镜请求安全相关信息时,控制器450可以控制有线通信单元420以从相关联的控制器收集安全相关信息并且将所收集的信息经由无线通信单元410传输至智能眼镜。当然,图4的构造通过举例的方式给出并且可以根据需要而包括不同数量的部件。例如,无线通信单元可以被整合在AVN系统的控制器外部和声音输出单元中以输出多媒体或导航引导(navigationguide)声音或警报音。接下来,将参考图5描述智能眼镜的构造。图5示出了可应用于本发明的实施方式的示例性智能眼镜的视图。智能眼镜200被配置为佩带在人的头部上。为此,智能眼镜200可以包括框架单元(例如,外壳或者壳体)。框架单元可以由易于佩带的弹性材料组成。图5示出了包括由不同材料组成的第一框架201和第二框架202的框架单元的实施方式。框架单元由头部支撑并且内部限定用于安装各个部件的空间。如所示出的,例如,可以将诸如控制模块280和声音输出模块252的电子部件安装至框架单元。另外,可以将覆盖左眼和右眼中的至少一个的透镜203单独耦接至框架单元。控制模块280被适配于控制整合在智能眼镜200中的各种电子部件。例如,控制模块280可以经由智能眼镜200的无线通信单元(未示出)建立智能眼镜200与车载AVN系统之间的无线数据路径并且能够通过所建立的数据路径请求和接收与车辆的安全有关的信息。另外,控制模块280可以允许将所接收的安全相关信息显示在显示器251上,并且使用通过被定向为面向眼睛的摄像机和前置摄像机221所拍摄的图像中的至少一个来确定驾驶员的视线方向。另外,控制模块280可以基于所确定的视线方向或通过陀螺仪传感器(未示出)感测到的方向来判断是否驾驶员没有保持将注意力放在道路上。尽管图5示出了安装至框架单元的一侧的控制模块280,但是该控制模块280的位置不限于此。在某些实施方式中,显示器251可以采用头戴式显示器(HMD)的形式。HMD是佩带在用户头部上的直接显示用户眼睛前方的图像的显示器。为了在用户佩带智能眼镜200时直接提供用户眼睛前方的图像,可以将显示器251定位为与左眼和右眼中的至少一个相对应。图5示出了显示器251被定位为与右眼相对应,以便朝着用户的右眼输出图像。在某些实施方式中,显示器251可以使用棱镜将图像投射至用户的眼睛。在某些实施方式中,棱镜可以是透明的以允许用户观看所投射的图像和一般前方可视范围(即,用户眼睛遍及的视野范围)。如上所述,在某些实施方式中,通过显示器251输出的图像可以与一般可视范围重叠。智能眼镜200可以通过使用显示器251的这个特性帮助驾驶员在选择功能时不阻碍驾驶员在行驶期间保持将注意力放在道路上。在某些实施方式中,摄像机221被定位为与左眼和右眼中的至少一个紧邻以拍摄前方的图像。被定位为与眼睛紧邻的摄像机221可以获取用户观看到的情景的图像。尽管图5示出了被整合在控制模块280中的摄像机221,但是摄像机221的位置不限于此。在某些实施方式中,可以将摄像机221安装至框架单元并且多个摄像机可以被用于获取立体图像。另外,可以将被定向为面向用户眼睛的摄像机(在图5中未示出)额外地安装为与向前定向的摄像机221相对。被定向为面向用户眼睛的摄像机适配于通过追踪用户瞳孔而获取用于确定驾驶员的视线方向的图像。在某些实施方式中,智能眼镜200可以包括被操作为接收控制命令的命令输入单元223a和命令输入单元223b。例如,可以通过触摸或者推送动作来操作命令输入单元223a和命令输入单元223b。如上所述的本发明的实施方式可以被实施为记录程序的计算机可读介质的计算机可读代码。计算机可读介质包括各种记录设备,其中,存储可以通过计算机系统读取的数据。计算机可读介质的实例可包括硬盘驱动器(HDD)、固态磁盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘以及光数据存储器设备。此外,计算机可读记录介质包括载波(例如,通过因特网的数据传输)。因此,上述详细说明并不旨在被解释为在各个方面限制本发明并且应当借助于示例加以考虑。在没有背离应该被包含在以下权利要求中的本发明的情况下,应该通过所附权利要求以及做出的所有等同修改的合理解释来确定本发明的范围。如从以上描述显而易见的是,可以根据本发明的至少一个实施方式获取以下效果。当驾驶员没有保持将注意力放在道路上时,可以经由智能眼镜显示与车辆周围的安全有关的信息,这样使得安全性增强。具体地,因为智能眼镜能够一直向佩带智能眼镜的驾驶员的眼睛传输可视信息,所以即使驾驶员没有保持将注意力放在道路上时,仍可以将与安全性有关的信息传输给驾驶员。本领域技术人员应当认识到的是,通过本发明可以实现的效果并不限于上文中具体描述的内容并且从上述详细描述可以更清楚地理解本发明的其他优点。对本领域中的技术人员显而易见的是,在不背离本发明的精神或者范围的情况下,可以对本发明做出各种修改和变形。因此,本发明旨在包括本发明的修改和变形,前提是它们落在所附权利要求及其等价物的范围内。
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