汽车的碰撞检测方法及装置与流程

本发明涉及道路救援领域，特别涉及一种汽车的碰撞检测方法及装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，汽车数量不断增加，与此同时，路况也变得越来越复杂。汽车发生交通事故的数量急剧上升，尤其是当发生危及人身安全的交通事故，如碰撞、侧翻等，车上人员往往因受伤失去自救能力，不及时地施以救援会使当事者失去最佳救援时间，造成严重后果。此外，由汽车故障引发的公共交通拥堵也成为一种不容忽视的社会问题。

电子安全气囊(Electronic Control of Safety Airbag)，简称安全气囊，是汽车中一种被动的安全性保护装置，通常与汽车座椅安全带配合使用，可以为乘客提供有效的防撞保护。在现有技术中，汽车的碰撞检测多数采用SDM(Sensing Diagnostics Module，传感诊断模块)判断汽车的安全气囊是否爆开来判定汽车是否发生碰撞，此方法仅对汽车发生严重碰撞导致安全气囊爆开的情况，应用的局限性较大。现有技术中还存在一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法，对检测到的汽车加速度值按一定的算法进行运算，通过将运算所得的值与预设的阈值进行比较来判断汽车是否发生碰撞，但所述用于判断汽车是否发生碰撞的算法实际应用意义较差。

因此，现有技术的汽车碰撞检测方法的应用局限性较大且实际应用意义较差。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是现有技术的汽车碰撞检测方法的应用局限性较大且实际应用意义较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种汽车的碰撞检测方法，包括：

步骤A，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车 的车载加速度传感器的加速度值；

步骤B，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；

步骤C，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。

可选的，所述步骤B包括：步骤B1，若所述汽车的安全气囊爆开，判定所述汽车发生严重碰撞。

可选的，对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。

可选的，所述步骤B还包括：

步骤B2，若所述汽车的安全气囊未爆开，根据检测到的所述车载加速度传感器的加速度值计算碰撞严重程度量化值；

步骤B3，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞；

步骤B4，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。

可选的，所述步骤B4还包括：若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，进一步判断所述汽车是否存在故障码；若存在，所述响应操作包括显示所述故障码。

可选的，所述步骤C包括：若所述汽车未发生碰撞，且存在所述故障码，则所述响应操作包括：由用户选择是否触发普通救援服务。

可选的，对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。

可选的，对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。

可选的，所述车载加速度传感器为三轴加速度传感器，所述步骤B2包括：

步骤B21，每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值；

步骤B22，每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和所述第二周期大于等于所述第一周期；

步骤B23，确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和

步骤B24，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数；

步骤B25，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，所述第三周期大于所述第一周期。

可选的，所述步骤B24包括：根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。

可选的，所述步骤B25包括：将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

可选的，所述步骤B25包括：

计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；

计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

可选的，在执行所述步骤C后，所述碰撞检测方法还包括：步骤D，记录所述汽车的故障信息。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种汽车的碰撞检测装置，包括：

安全检测单元，适于实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；

碰撞检测处理单元，耦接所述安全检测单元，适于根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；

操作触发单元，耦接所述碰撞检测处理单元，适于根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。

可选的，所述碰撞检测处理单元包括：第一判定子单元，若所述汽车的安全气囊爆开，所述第一判定子单元判定所述汽车发生严重碰撞。

可选的，对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。

可选的，所述碰撞检测处理单元还包括：

计算子单元，若所述汽车的安全气囊未爆开，所述计算子单元根据检测到的所述汽车的加速度值计算碰撞严重程度量化值；

第二判定子单元，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞；

第三判定子单元，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。

可选的，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，所述第三判定子单元进一步从电子控制器读取并判断所述汽车是否存在故障码；若存在，则所述操作触发单元触发故障码显示单元显示所述故障码。

可选的，若所述汽车未发生碰撞，且存在故障码，则所述响应操作包括：由用户选择是否触发普通救援服务。

可选的，对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。

可选的，对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作包括提醒用户是否要请求救援服务。

可选的，所述车载加速度传感器为三轴加速度传感器，所述计算子单元包括：

采集模块，适于每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值；

平均值计算模块，适于每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和设置所述第二周期大于等于所述第一周期；

加速度限定值确定模块，适于确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和

严重程度评估指数计算模块，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数；

碰撞严重程度量化值计算模块，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，设置所述第三周期大于所述第一周期。

可选的，所述严重程度评估指数计算模块适于根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。

可选的，所述碰撞严重程度量化值计算模块将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

可选的，所述碰撞严重程度量化值计算模块采用如下方式计算所述碰撞严重程度量化值：

计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；

计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

可选的，所述碰撞检测装置还包括故障信息记录单元，适于记录所述汽车的故障信息。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例的方案中，汽车的碰撞检测方法包括：实时监测所述汽车 的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值；根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度；根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。本发明实施例的方案通过同时对汽车的安全气囊是否爆开以及汽车的加速度值进行检测，可对汽车的碰撞情况做出双重判断；汽车发生碰撞且安全气囊爆开时，则发生了较为严重的交通事故；当汽车发生碰撞但安全气囊未爆开时，仅通过安全气囊无法进行有效判断，此时采用汽车的加速度值对汽车的碰撞严重程度进行判断，从而有针对性地触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。本发明实施例的方案应用局限性较小，可以覆盖对汽车多种碰撞情况的检测，可靠性高。

进一步，在本发明实施例的方案中，若汽车的安全气囊爆开，判定汽车发生严重碰撞，汽车触发紧急救援服务；若汽车的安全气囊未爆开，且碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定汽车发生轻微碰撞，由用户选择是否触发普通救援服务；若汽车的安全气囊未爆开，且碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定汽车未发生碰撞，若存在故障码，则由用户根据故障码来选择是否触发普通救援服务。本发明实施例的方案根据所判断出汽车的碰撞严重程度，准确地触发相应的道路救援服务，使救援服务具有较高的针对性。

进一步，在对汽车碰撞严重程度的判断中，本发明实施例的方案在现有技术的基础上引入所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值；每间隔第一周期，根据第二周期内所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度平均值和加速度限制值计算所述汽车的严重程度评估指数，并根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值。所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值分别取值于在合理范围内用户所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模拟实际应用情况，对汽车碰撞程度的判断更加准确，应用意义较佳。

附图说明

图1是本发明汽车的碰撞检测方法实施例的流程图；

图2是本发明汽车的碰撞检测方法另一实施例的流程图；

图3是本发明实施例计算碰撞严重程度量化值的方法流程图；

图4是本发明汽车的碰撞检测装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

如背景部分所述，现有技术的汽车碰撞检测方法的应用局限性较大且实际应用意义较差的问题。

本申请发明人对现有技术的汽车的碰撞检测方法进行了研究。在现有技术中，汽车的碰撞检测多数采用对汽车的安全气囊是否爆开的判断来判定汽车是否发生碰撞，此判断方法仅能对汽车发生严重事故进行检测，具有较大的局限性。现有技术中还存在一种基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法，通过检测汽车的加速度值是否超过阈值判断汽车是否发生碰撞。此检测方法通过汽车的三轴加速度传感器每隔预定时间采集一次三轴加速度值；读取汽车当前的三轴加速度值，对所述汽车当前三轴加速度值之前的预定次数的三轴加速度值进行算术平均处理，计算出所述预定次数的三轴加速度值在各个轴的平均值；计算所述汽车当前的三个轴的加速度值与对应各个轴的平均值的差值，根据所述差值和阈值判断所述汽车是否发生了碰撞。尽管此检测方法可以通过计算加速度平均值的方式解决传感器采样时的异常突发跳动带来的影响，但是并没有从车内用户的角度考虑到在实际应用中车内用户对加速度的承受能力以及受伤害程度；假设系上安全带的车内用户的前后为x轴、左右为y轴、上下为z轴；在多数情况下，车内用户对x轴方向上的加速度的承受能力大于y轴和z轴。因此，现有技术的基于三轴加速度传感器的汽车碰撞检测方法实际应用意义较差。

基于上述研究结果，本发明提供一种汽车的碰撞检测方法，如图1所示，所述汽车的碰撞检测方法包括以下步骤：

步骤S101，实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值。

步骤S102，根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度。

步骤S103，根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作；所述响应操作可以包含多种操作方式，如触发适当的救援服务、记录汽车发生碰撞时的视频或连通GPRS对发生碰撞的汽车进行定位等等。

本发明实施例的方案通过同时对汽车的安全气囊是否爆开以及汽车的加速度值进行检测，可对汽车的碰撞情况做出双重判断；汽车发生碰撞且安全气囊爆开时，则发生了较为严重的交通事故；当汽车发生碰撞但安全气囊未爆开时，仅通过安全气囊无法进行有效判断，此时采用汽车的加速度值对汽车的碰撞严重程度进行判断，从而有针对性地触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。本发明实施例的方案应用局限性较小，可以覆盖汽车多种碰撞情况的检测，可靠性高。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2为本发明汽车的碰撞检测方法另一实施例的流程图。

在本实施例中，当点火线圈被点燃、所述汽车开始工作时，即执行步骤S201，所述汽车实时监测安全气囊是否爆开，并检测所述汽车车载加速度传感器的加速度值；并根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度。其中，判断所述汽车的碰撞严重程度可以包括以下步骤：

步骤S202，判断所述汽车的安全气囊是否爆开，若爆开，则执行步骤S203，判定所述汽车发生了严重碰撞。

此时，对应于所述汽车发生严重碰撞的情况，所述汽车触发的所述响应操作可以包括：步骤S204，自动请求救援服务；由于在汽车发生严重碰撞的情况下，一般认为车内人员有生命危险，所述自动请求救援服务可以包括直接拨打120或其他公共道路救援机构实施救援。

对所述汽车的碰撞严重程度的判断步骤还可以包括：

若判断出所述汽车的安全气囊未爆开，根据检测到的所述车载加速度传感器的加速度值计算碰撞严重程度量化值，并执行步骤S205，判断所述碰撞严重程度量化值是否大于等于预设的阈值。

若判断步骤S205的结果为是，则执行步骤S206，判定所述汽车发生了轻微碰撞；在这种情况下，所述汽车执行步骤S207，将所乘坐或驾驶的汽车发生了轻微碰撞这一情况提醒用户，具体的提醒方式可以通过显示屏或警示灯实现，此处不进行特殊限制。

提醒用户后执行步骤S2010，等待用户选择是否触发普通救援服务；一般会设置合理的等待时间，在所述等待时间内等待用户的触发动作，用户可以通过预设的按钮进行触发动作，此处不做特殊限制；在汽车发生轻微碰撞的情况下，汽车可能出现了故障，用户可以选择如拨打预设的公共救援服务电话或维修处电话等普通救援服务。

若步骤S205判断的结果为否，即所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，则判定所述汽车未发生碰撞，并执行步骤S208，进一步判断所述汽车是否存在故障码；若存在，执行步骤S209，显示所述故障码并提醒用户，用户可以通过所显示的故障码内容判断汽车发生故障的具体位置及故障原因；而后，同样执行S2010，在合理的等待时间内，等待用户选择是否触发普通救援服务；在汽车未发生碰撞的情况下，通过故障码锁定汽车的故障原因，以汽车爆胎为例，用户可以选择如拨打预设的流动补胎处电话等普通救援服务。

若不存在所述故障码或用户未触发普通救援服务，则执行步骤S201，所述汽车实时监测安全气囊是否爆开，并检测所述汽车车载加速度传感器的加速度值。

执行步骤S204以及步骤S2010后执行步骤S2011，记录所述汽车的故障信息；若汽车发生了严重碰撞，记录下碰撞的相关信息，如发生碰撞的时间等；若汽车发生了轻微碰撞，记录碰撞事件的同时记录对应的汽车加速度值；若汽车为发生碰撞且存在故障码，则记录故障时间以及故障码。在完成对故障信息的记录后，所述汽车退出对碰撞的检测。

在具体实施中，可以将所述故障信息记录传输至后台服务器，也可记录于一即插即用(Plug and Play)设备，以备读取。

在本发明实施例的方案中，根据所判断出汽车的碰撞严重程度，准确地触发相应的道路救援服务，使救援服务具有较高的针对性。可以对发生故障 中的汽车提供帮助，对交通事故中的人员进行紧急的医疗治疗，减少伤亡及伤害，还可以有效地改善交通秩序，帮助相关部门(如交通部门、保险部门等)更加公正的处理交通事故以及后续的相关问题。

需要说明的是，在本发明实施例的方案中，当所述汽车的安全气囊未爆开，根据所述汽车的车载加速度传感器的加速度值计算碰撞严重程度量化值之后，本实施例还可以设置所述碰撞严重程度量化值分别与不同的预设阈值进行比较，如第一阈值、第二阈值、第三阈值(第一阈值＜第二阈值＜第三阈值)等；将表现汽车碰撞严重程度的所述碰撞严重程度量化值按照所述不同的预设阈值划分为更多的区间，再根据不同的区间进一步判断所述汽车的碰撞严重程度，为后续处理和对应于所述碰撞严重程度的不同的响应操作提供更为细致的数据依据。

图3是本发明实施例计算碰撞严重程度量化值的方法流程图。

在本实施例中，所述车载加速度传感器可以为三轴加速度传感器，所述碰撞严重程度量化值的计算方法可以包括依次执行的步骤S301至步骤S305：

步骤S301，每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值，以保证在时域中对所述加速度值的连续采集；其中，所述第一周期即是采样频率的倒数；本实施例以采样频率3kHz为例，在具体实施中，可根据实际需求进行相应调整。

步骤S302，每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和可以采用如下公式对进行和计算：

在本实施例中，所述第二周期大于等于所述第一周期，本实施例以第二周期为50ms为例，在具体实施中，可根据实际需求进行相应调整。

步骤S303，确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值，分别记作和假设系上安全带的车内用户的前后方向为x轴、左右方向为y轴、上下方向为z轴；在多数情况下，车内用户对x轴方向上的加速度的承受能力大于y轴和z轴，即在实际情况中，车内用户对不同轴的加速度的承受能力以及受伤害程度不同，因此引入所述加速度限制值。

其中，所述加速度限制值和为经验值，可以根据实际需求进行确定；其取值原则为，在车内用户系上安全带的情况下，其各个方向的加速度小于对应方向的所述加速度限制值时，不会对人体造成伤害。在本实施例中，g为重力加速度值。

步骤S304，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数，记为ASI(t)；可以根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数ASI(t)。

步骤S305，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，并设置所述第三周期大于所述第一周期。

本实施例以两种方法为例，对所述汽车的碰撞严重程度量化值的计算进行说明。

方法一，可以将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

方法二，可以计算所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值；即利用以下公式计算所述汽车的碰撞严重程度量化值：

所述方法二计算了所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数，可以在算法上有效地滤除数据毛刺，可以剔除如汽车运行中偶然出现的加速度增大的粗大误差，避免误判。

本实施例以第三周期为15ms，可根据实际需求进行相应调整，此处不做特殊限制。

在本实施例中，将ASI₁₅值来表示15ms内的汽车的碰撞严重程度量化值。将ASI₁₅与预设的阈值比较进行碰撞检测，所述阈值为经验值，本实施例依据标准系统将所述阈值取值为1.8。

在本实施例的汽车碰撞严重程度判断中，本实施例在现有技术的基础上引入所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值；每间隔第一周期，根据第二周期内所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度平均值和加速度限制值计算所述汽车的严重程度评估指数，并根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值。所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值分别取值于在合理范围内用户所能承受的加速度大小，加速度限制值的引入可以更好地模拟实际应用情况，对汽车碰撞程度的计算更加准确，应用意义较佳。

为了解决背景技术部分所述的现有技术中存在的问题，本发明实施例还提供一种汽车的碰撞检测装置40，如图4所示，汽车的碰撞检测装置40可以包括：

安全检测单元41，适于实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，并实时检测所述汽车的车载加速度传感器的加速度值。

碰撞检测处理单元42，碰撞检测处理单元42为所述汽车的碰撞检测装置40的核心，耦接所述安全检测单元41，适于根据所述汽车的安全气囊是否爆开和所述汽车的加速度值判断所述汽车的碰撞严重程度。

操作触发单元43，耦接所述碰撞检测处理单元42，适于根据不同的碰撞严重程度，触发与所述碰撞严重程度对应的响应操作。

在具体实施中，所述安全检测单元41可以对应于汽车中的SDM和车载加速度传感器，所述SDM适于实时监测所述汽车的安全气囊是否爆开，所述车载加速度传感器适于实时检测所述汽车的加速度值；但本实施例不限于此，所述安全检测单元41也可以采用硬件检测设备与软件结合的方式实现。

所述碰撞检测处理单元42可以包括：第一判定子单元421，若所述汽车 的安全气囊爆开，所述第一判定子单元421判定所述汽车发生严重碰撞。对应于所述汽车发生严重碰撞，所述响应操作包括自动请求救援服务。

所述碰撞检测处理单元42还可以包括：

计算子单元422，若所述汽车的安全气囊未爆开，所述计算子单元422根据检测到的所述汽车的加速度值计算碰撞严重程度量化值。

第二判定子单元423，若所述碰撞严重程度量化值大于等于预设的阈值，判定所述汽车发生轻微碰撞。

第三判定子单元424，若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，判定所述汽车未发生碰撞。

若所述碰撞严重程度量化值小于所述阈值，所述第三判定子单元424进一步从电子控制器(图未示出)读取并判断所述汽车是否存在故障码；若存在，则所述操作触发单元43触发故障码显示单元(图未示出)显示所述故障码。

若所述汽车未发生碰撞，且存在故障码，则所述响应操作可以包括：由用户选择是否触发普通救援服务。

对应于所述汽车发生轻微碰撞，所述响应操作可以包括提醒用户是否要请求救援服务。

对应于所述汽车未发生碰撞，且所述汽车存在故障码，所述响应操作可以包括提醒用户是否要请求救援服务。

所述车载加速度传感器可以为三轴加速度传感器，所述计算子单元422包括：

采集模块4221，适于每间隔第一周期采集一次所述三轴加速度传感器的x轴、y轴和z轴的加速度值。

平均值计算模块4222，适于每间隔第一周期，计算一次所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度值在第二周期内的平均值，分别记作和所述第二周期大于等于所述第一周期。

加速度限定值确定模块4223，适于确定所述汽车的x轴、y轴和z轴的 加速度限制值，分别记作和

严重程度评估指数计算模块4224，根据所述汽车的x轴、y轴和z轴的加速度限制值和加速度平均值，计算所述汽车的严重程度评估指数。

碰撞严重程度量化值计算模块4225，根据第三周期内所述汽车的严重程度评估指数计算所述汽车的碰撞严重程度量化值，设置所述第三周期大于所述第一周期。

所述严重程度评估指数计算模块4224可以根据公式计算所述汽车的严重程度评估指数。

所述碰撞严重程度量化值计算模块4225可以将所述第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

所述碰撞严重程度量化值计算模块4225可以采用如下方式计算所述碰撞严重程度量化值：

计算第三周期内的所述汽车的严重程度评估指数的平均值作为平均严重程度评估指数；计算所述第三周期内的平均严重程度评估指数的最大值作为所述汽车的碰撞严重程度量化值。

所述汽车的碰撞检测装置40还可以包括故障信息记录单元44，适于记录所述汽车的故障信息。

汽车的碰撞检测装置40的更多信息请参考以上实施例中汽车的碰撞检测方法的相关描述，此处不再赘述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。