1.一种电子液压制动系统,包括:
制动输入装置,其由驾驶员操作以对车辆进行制动;
制动输入检测传感器,其配置为经由所述制动输入装置检测驾驶员的制动输入值;
压力产生装置,其配置为产生制动液压;
车轮液压缸,其配置为接收从所述压力产生装置产生的制动液压,并且产生用于对每个车轮的旋转进行制动的制动动力;
液压供应管路,其连接在所述压力产生装置与所述车轮液压缸之间,以将从所述压力产生装置产生的制动液压传输至每个车轮液压缸;以及
控制器,其配置为基于所述制动输入检测传感器的信号而输出用于控制所述压力产生装置的运行的控制信号,以使得所述压力产生装置产生目标制动液压,
其中,所述压力产生装置包括主泵和辅助泵,所述主泵和所述辅助泵中的每个根据所述控制器的控制信号而产生制动液压,并且连接至所述液压供应管路以经由该液压供应管路传输所产生的制动液压。
2.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述制动输入检测传感器包括用于检测制动踏板的行程的踏板行程传感器,所述制动踏板用作制动输入装置。
3.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述主泵和所述辅助泵为活塞压缩泵,在所述主泵和所述辅助泵的每个泵中,活塞接收电机的扭矩所转变成的线性力以在缸体中进行往复运动,从而推压缸体中的制动液以产生制动液压,所述电机根据所述控制器的控制信号来进行控制。
4.根据权利要求3所述的电子液压制动系统,其中,所述主泵和所述辅助泵中的每个包括:
电机,其根据所述控制器的控制信号来驱动;
滚珠丝杠,其安装于所述电机的旋转轴上,以与该旋转轴一同旋转;以及
活塞,其利用线性力操作以推压缸体中的制动液,在所述活塞与所述滚珠丝杠联接的状态下,所述电机的扭矩经由所述滚珠丝杠而转变成线性力。
5.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述液压供应管路连接至子液压管路,所述子液压管路连接至每个泵,以使得由所述主泵和所述辅助泵的至少一个产生的制动液压经由液压供应管路而同时或分别地进行传输,
所述电子液压制动系统进一步包括单向阀和截断阀,所述单向阀设置于从所述主泵连接至所述液压供应管路的子液压管路和从所述辅助泵连接至所述液压供应管路的子液压管路中的子液压管路的其中之一上,而所述截断阀设置于另一个子液压管路。
6.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,进一步包括:
备用主液压缸,其连接至用作制动输入装置的制动踏板以在该制动踏板被操作时产生液压;以及
踏板模拟器,其经由踏板液压管路而连接至所述备用主液压缸,以根据驾驶员的踩踏力而利用从所述备用主液压缸产生的液压来提供踏板触感,
其中,所述控制器设定为通过关闭在所述踏板液压管路与所述液压供应管路之间的截止阀而将所述踏板液压管路与所述液压供应管路彼此分开,并且打开所述液压供应管路的排出阀,以产生制动液压并且将制动液压传输至车轮液压缸。
7.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述控制器配置为基于由所述制动输入装置检测的驾驶员的制动输入值来确定驾驶员请求的减速度,并且根据所确定的驾驶员请求的减速度而从所述主泵和辅助泵中选择一个泵,以使所选择的泵运行或者使主泵和辅助 泵全都运行,从而产生制动液压。
8.根据权利要求7所述的电子液压制动系统,其中,所述控制器配置为:当所确定的驾驶员请求的减速度大于第一设定值时,使得主泵和辅助泵全都运行;
当所确定的驾驶员请求的减速度等于或小于第一设定值时,使得从主泵和辅助泵中选择的一个泵以产生制动液压。
9.根据权利要求8所述的电子液压制动系统,其中,所述控制器配置为:当所确定的驾驶员请求的减速度等于或小于第一设定值并且等于或大于第二设定值,而车辆速度等于或大于设定的车辆速度时,使所述主泵运行;而当所确定的驾驶员请求的减速度小于第二设定值或者车辆速度小于设定的车辆速度时,使所述辅助泵运行。
10.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述控制器配置为:当防抱死制动系统工作或者感测到制动失效的发生时,使所述主泵和辅助泵都运行以产生制动液压。
11.根据权利要求1所述的电子液压制动系统,其中,所述控制器配置为:当感测到所述主泵和辅助泵中的一个泵异常时,使所述主泵和辅助泵中正常的泵运行以产生制动液压。
12.一种控制电子液压制动系统的方法,该方法包括:
当驾驶员操作制动输入装置以便对车辆进行制动时,基于由制动输入检测传感器检测到的驾驶员的制动输入值而利用控制器来确定用于产生制动动力的目标液压;
基于驾驶员的制动输入值,利用控制器从连接至液压供应管路的主泵和辅助泵中选择一个泵,以产生制动液压;
根据驾驶员的制动输入值,利用控制器使从主泵和辅助泵中选择的一个泵运行或者使主泵和辅助泵全都运行,以便根据作为目标值的确定的目标液压来产生和控制制动液压;以及
通过经由液压供应管路将所产生的制动液压传输至每个车轮的车轮液压缸,而利用控制器来产生用于对车轮的旋转进行制动的制动力。
13.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,所述制动输入检测传感器为用于检测制动踏板的行程的踏板行程传感器,所述制动踏板用作制动输入装置。
14.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,所述主泵和所述辅助泵为活塞压缩泵,在所述主泵和所述辅助泵的每个泵中,活塞接收电机的扭矩所转变成的线性力,以在缸体中进行往复运动,从而推压缸体中的制动液以产生制动液压。
15.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,所述电子液压制动系统包括备用主液压缸和踏板模拟器,所述备用主液压缸连接至用作制动输入装置的制动踏板以在该制动踏板被操作时产生液压;所述踏板模拟器经由踏板液压管路而连接至所述备用主液压缸,以根据驾驶员的踩踏力而利用从所述备用主液压缸产生的液压来提供踏板触感,
其中在产生制动液压之前,通过关闭在所述踏板液压管路与所述液压供应管路之间的截止阀而将所述踏板液压管路与所述液压供应管路彼此分开,
其中打开所述液压供应管路的排出阀,以经由所述液压供应管路而将由主泵和辅助泵中的一个或者主泵和辅助泵的全部产生的制动液压传输至每个车轮的车轮液压缸。
16.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,基于由所述制动输入装置检测的驾驶员的制动输入值来确定驾驶员请求的减速度,并且根据所确定的驾驶员请求的减速度而选择所述主泵和辅助泵中的一个泵或者主泵和辅助泵的全部,以使所选择的泵运行或者使主泵和辅助泵全都运行,从而产生制动液压。
17.根据权利要求16所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,当所确定的驾驶员请求的减速度大于第一设定值时,主泵和辅助泵同时运行;
当所确定的驾驶员请求的减速度等于或小于第一设定值时,从主泵和辅助泵中选择的一个泵运行以产生制动液压。
18.根据权利要求17所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,当所确定的驾驶员请求的减速度等于或小于第一设定值并且等于或大于第二设定值,而车辆速度等于或大于设定的车辆速度时,所述主泵运行;
当所确定的驾驶员请求的减速度小于第二设定值或者车辆速度小于设定的车辆速度时,所述辅助泵运行。
19.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,当防抱死制动系统工作或者感测到制动失效的发生时,所述主泵和辅助泵同时运行以产生制动液压。
20.根据权利要求12所述的控制电子液压制动系统的方法,其中,当感测到所述主泵和辅助泵中的一个泵异常时,所述主泵和辅助泵中正常的泵运行以产生制动液压。