刹车控制方法、装置及汽车与流程

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种刹车控制方法、装置及汽车。

背景技术：

新能源汽车以其清洁环保的优点已应用愈来愈广泛，目前，新能源汽车的仍然采用的是传统汽车中的刹车系统，主要分为液压制动和气压制动，以液压制动为例，整个系统由刹车踏板、真空助力器、刹车总泵、刹车油管和刹车分泵构成。当发生刹车事件的时候，驾驶员踩踏刹车踏板，真空助力器通过发动机对真空助力器抽真空，以使得真空助力器将刹车踏板产生的输出力放大后推动刹车总泵，从刹车总泵输出的压力油的压力通过刹车油路将压力传导至刹车分泵，刹车分泵推动活塞使得刹车片和刹车盘接触产生巨大摩擦，从而达到制动的效果。

但是，新能源汽车相较于传统的燃油汽车，由于取消了燃油发动机，失去了真空来源，因此无法通过燃油发动机对真空助力器抽真空，不能产生助力，若仅靠驾驶员脚踏刹车踏板的人力来对车辆进行刹车控制，主要表现为通过人力对刹车片与刹车盘的接合速度和松紧度进行控制，由于人力有限，所产生的刹车制动力无法满足车辆的制动要求。因此，需要设计一套不依赖于发动机的助力系统，但是，现有技术中的新能源汽车的真空助力系统是通过电动助力泵进行抽真空，为了保证真空度，电动助力泵需要一直工作着，如此，所产生的能耗较大。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种刹车控制方法，该方法通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息来进行刹车控制，解决了新能源汽车由于无法采用发动机抽真空，而需要通过其他方式抽真空助力而导致能耗较大的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种刹车控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种汽车。

本申请的第四个目的在于提出另一种汽车。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种刹车控制方法，包括以下步骤：获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；根据所述触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

本申请实施例的刹车控制方法，通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种刹车控制装置，包括：获取模块，用于获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；处理模块，用于根据所述触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；控制模块，用于根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

本申请实施例的刹车控制装置，通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种汽车，包括车轮，还包括如本申请第二方面提供的刹车控制装置。

本申请实施例的汽车，刹车控制装置通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了另外一种汽车，包括车轮，还包括刹车控制装置，所述刹车控制装置的控制模块用于触发电动执行装置根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与所述刹车盘接合，所述电动执行装置包括：直线电机或音圈电机；其中，

所述电动执行装置的数量与所述车轮的数量相匹配，每个电动执行装置用于控制对应车轮的刹车片与刹车盘的接合状态。

本申请实施例的汽车，刹车控制装置通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一个实施例的刹车控制方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的刹车控制装置的结构示意图；

图3是本发明一个实施例提供的汽车的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的刹车控制方法、装置及汽车。

图1是本申请一个实施例的刹车控制方法的流程图。

如图1所示，该刹车控制方法包括：

步骤101，获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息。

具体地，本实施例中的刹车装置可以为刹车踏板或者其他触发刹车动作的装置，例如，适合于残疾人车辆的手动刹车装置等。

刹车装置的触发操作信息可以为：用户操控刹车装置的加速度信息和/或位移信息。

在不同的驾驶情况下，用户操作刹车装置的位移和加速度也不同(例如：踏下制动踏板的位移和加速度不同)，其具体包括急刹车(迅速完全踏下制动踏板)、缓刹(先轻踏再逐渐重踏)或点刹(随踏随放)。一般地，按照驾驶员的驾驶习惯，在传统的燃油汽车中，在刹车触发时，刹车装置的位移越大，推动刹车片与刹车盘接合的力度越大，刹车片与刹车盘接合地越紧密，所产生的刹车制动力度越大，车速能够较快降下。而刹车装置的加速度越大，表明当时状况越紧急，需要紧急制动。

本实施例按照驾驶员的驾驶习惯，通过检测刹车装置的位移和加速度来获知驾驶员的意图信息。

具体地，在刹车装置上或者刹车装置旁可以设置用于检测刹车装置的触发操作信息的器件，例如，可以在刹车装置上设置位移传感器，以检测刹车装置被用户触发而运动的位移，例如，用户脚踩刹车踏板的踩踏深度，当用户未踩踏刹车踏板时，刹车踏板的位置处于初始位置，用户从刹车踏板的初始位置踩踏刹车踏板，其踩踏深度越深，表明此时用户希望车速较快降下。

在刹车装置上还可以设置加速度传感器，以检测刹车装置被用户触发而运动的加速度信息，例如，用户脚踩刹车踏板，用户踩踏踏板时的加速度越大，表明当前状况较为紧急，用户想要进行紧急制动。

因此，通过获取用户操控刹车装置的加速度信息和/或位移信息能够反应用户(驾驶员)的意图，即，能够获取驾驶员的意图信息。

需要说明的是，驾驶员的意图信息可以并不限于通过上述刹车装置的加速度信息和位移信息来获得，具体还可以通过其他方式反映驾驶员的意图信息，例如，还可以是刹车装置被触发时的速度信息等。

对于车辆运行信息，具体地，车辆的运行信息一般包括车辆的车速信息、车辆姿态信息，以及各车轮对应的轮速信息等，本实施例中的车辆运行信息可以为上述信息中的一种或者多种。基于目前车上所配备的车辆信息检测系统，例如，在车辆变速器的输出轴上安装转速传感器，通过测量车辆变速器的输出轴的转速，从而大致判断当前车速；通过ESP系统(Electronic Stability Program，电子稳定程序系统)监测车辆的姿态信息；通过在每个车轮上设置轮速传感器，获得每个车轮的轮速信息。

由于刹车制动时，若用户对刹车装置的触发操作，不适合当前车辆的运行状态，若仅根据刹车装置的触发操作信息盲目刹车，则可能会造成对车辆的机械损坏或出现交通事故的风险。因此，本实施例所涉及的刹车控制方法，获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，进而进行下一步刹车控制。

步骤102，根据所述触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度。

步骤103，根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

具体地，由于刹车控制的主要控制的是刹车的力度，即制动力度，制动力度越大，制动效果越好，发生制动后，车辆车速降低得越快。而制动力度的主要影响因素是刹车片与刹车盘接合的松紧度，刹车片与刹车盘接合得越紧，则刹车片与刹车盘接合后所产生的制动力度越大。

而刹车控制的速度具体是指刹车片与刹车盘接合的速度，若由触发操作信息和车辆运行信息综合判断车辆需要紧急制动，则需要刹车片与刹车盘以较快接合，以提高刹车的灵敏度。

根据触发操作信息和车辆运行信息综合判断，以确定最合适的刹车控制策略，具体的，如上所述，刹车控制策略最重要的影响参数为刹车的速度和松紧度，从而通过确定之后的刹车控制的速度和松紧度，使得刹车片与刹车盘以对应的速度和松紧度接合。

本实施例提供的刹车控制方法，通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，相较于现有技术的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

进一步的，在上述实施例中，

步骤103具体包括：

触发电动执行装置根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

具体地，电动执行装置可以为能够接收信号，并能根据相应的信号执行对应操作的电动设备。本实施例中电动执行装置可以用于推动刹车片，在电动执行装置接收到上述确定后的速度和松紧度信息后，推动刹车片以对应的速度和松紧度与刹车盘接合。

通过电动执行装置接收速度信息和松紧度信息，从而进行相应的刹车控制，其可靠性和灵敏度较高。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种刹车控制装置。

图2是本发明一个实施例的刹车控制装置的结构示意图。

如图2所示，该刹车控制装置包括：

获取模块11，用于获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；

处理模块12，用于根据所述触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；

控制模块13，用于根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

具体的，在本实施例中，触发操作信息可以包括加速度信息和/或位移信息。

车辆运行信息可以包括：车辆车速信息、车辆姿态信息，以及各车轮对应的轮速信息中的一种或多种信息组合。

进一步的，控制模块，具体用于：触发电动执行装置根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与刹车盘接合。

需要说明的是，本实施例提供的刹车控制装置的功能和处理流程，可以参见上述图1所示的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例的刹车控制装置，通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种汽车。

本实施例提供的汽车包括车轮，以及如上述任一实施例提供的刹车控制装置(图中未示出)。

为了实现上述实施例，本发明还提出另外一种汽车。

图3是本实施例提供的汽车的结构框图。

如图3所示：

本实施例提供的汽车中包括上述实施例中的刹车控制装置，该刹车控制装置的控制模块用于触发电动执行装置根据所述速度和所述松紧度控制刹车片与所述刹车盘接合，该电动执行装置30包括：直线电机或音圈电机。

或者，还可以为包括有旋转电机、涡轮和蜗杆的组合装置，其中，涡轮固定于所述旋转电机的输出端上，所述蜗杆与所述涡轮啮合以将所述涡轮的旋转运动转化为蜗杆的直线运动。

本实施例中的每个车轮上分别对应设有电动执行装置30，即，电动执行装置30的数量可以与所述车轮20的数量相匹配，每个电动执行装置用于控制对应车轮的刹车片与刹车盘的接合状态。

举例来说，例如，当获取到车辆运行信息，并从车辆运行信息中判断四个车轮中的左边的车轮的速度较快，而右边的车轮速度较慢，而此时接收到用户操作刹车装置的触发操作信息时，电动执行装置可以驱动左边车轮上对应的刹车片与刹车盘的接合紧密程度大于右边车轮的刹车片与刹车盘的接合程度。由此，可以使得左边的车轮的车速降低地更快，而右边的车轮的车速降低较慢，尽可能将四个车轮的车速降低到同一值，以提高车辆驾驶的平稳度，提高车辆安全性能。

本申请任一实施例提供的汽车，其刹车控制装置通过获取用户对刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息；并根据触发操作信息和车辆运行信息确定刹车控制的速度和松紧度；在确定刹车控制时的速度和松紧度后，控制刹车片以确定后的速度和松紧度与刹车盘接合。由此，实现了电子式地控制刹车片与刹车盘的接合的松紧度和速度，整个过程为电控方式，通过获取刹车装置的触发操作信息和车辆运行信息，即能够确定对应的符合要求的刹车控制方式，整个过程不需要通过较大的人力以及一系列的机械传动也能完成刹车控制，同时，不需要对系统抽真空，因此，也不会产生由于抽真空产生的较大能耗。

另外，本实施例提供的汽车，由于采用上述的刹车控制装置，相较于现有技术，汽车的整个刹车控制系统不需要一系列机械传动机构，以及一系列液压或者气压传动机构，现有技术中机械式的刹车方式，由于机械传动件之间在传递时会有能量损失，响应时间也较长，而本实施例提供的汽车，整个刹车系统可以通过有线或者无线通信，由于采用电动执行装置直接驱动，也避免制动过程中的滞后现象，整个闭环控制系统响应速度较快，灵敏度也较高。并且，由于不采用或少采用机械传动，使得整个刹车系统的传动间隙大大减少。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。