用于促动机动车辆的停车制动器的手动操作杠杆装置的制作方法

本发明涉及用于促动机动车辆的停车制动器的手动操作杠杆装置。具体而言，本发明涉及包括下列构件的类型的杠杆装置：

- 支撑支架，其刚性地连接至机动车辆的结构；和

- 杠杆结构，其具有：

- 基座部分，其可倾斜地安装在支撑支架上；和

- 杠杆臂，其从所述基座部分的前端部延伸并且以握柄终止，

使得所述杠杆结构能够相对于所述支撑支架在完全降低位置和完全升高位置之间移动，

其中，基座部分在支撑支架上的可倾斜安装包括：

第一横向轴线和第二横向轴线，它们限定在相对于支撑支架的固定位置中；和

第三横向轴线和第四横向轴线，它们在彼此间隔开的位置中限定在杠杆结构的所述基座部分上，

所述第三横向轴线和所述第四横向轴线被引导用于沿着相应的路径、基本绕所述第一横向轴线和绕所述第二横向轴线移动，

而且，杠杆结构操作地连接至用于促动机动车辆的停车制动器的传动装置。

背景技术：

在文献US 2010/0170365 A1中描述和示出了在上面引用的类型的杠杆装置。在更常规的解决方案中，用于促动停车制动器的杠杆绕单个铰接轴线枢转地安装。如果期望确保使用者可获得对杠杆的接近并以安全、便捷、且容易的方式操作其，那么杠杆的握柄在其促动动作中沿着的路径显然必须不被车辆的其它构件妨碍。因此，机动车辆的乘客隔间必须设计成以便满足该需求。在许多情况下，用于操作停车制动器的杠杆提供于在驾驶员的座位和在乘客侧上的前座位之间可获得的空间中。在两个座位之间提供的操纵台因而必须设计为以便接收用于促动停车制动器的杠杆并且允许贯穿其整个移动范围的正确操作，这对操纵台的设计设置了限制，例如关于在其上提供手套隔间或瓶保持器。该问题在小尺寸汽车中变得更加尖锐，这些汽车由于它们的本质而在两个前座位之间具有十分有限的空间。

为了解决前述问题，在上面提及的文献已经提议杠杆结构的多联接构造，以便允许杠杆握柄的，相对于机动车辆的相邻部分，并且尤其相对于位于杠杆握柄后方的操纵台的部分的，较没有侵害性的移动。但是，只要当杠杆升高时其包括杠杆的联接结构的到在其上方的空间中的移动，那么该解决方案不以最优方式解决前述问题。而且，该已知的解决方案导致相对复杂且昂贵的结构。

技术实现要素：

本发明的目的在于以令人满意的方式解决在上面提出的技术问题。

本发明的另一目的在于利用相对简单且低成本的杠杆结构实现上述目的。

本发明的又一目的在于利用杠杆结构实现上述目标，而且该杠杆结构将允许使用者的操作工作量的减少，尤其是在杠杆的升高的最终步骤中。

本发明的另一目的在于获得一种带有较小改变的结构，其将根据任何特定要求允许握柄的初始位置和最终位置和路径的修改。

为了实现上述目的，本发明的主旨为一种杠杆结构，其具有在所附权利要求1中具体说明的特性，权利要求1形成本说明书的一体部分。

在根据本发明的装置中，当杠杆结构在其完全降低位置中时，由杠杆结构的基座部分承载的第三和第四横向轴线各自位于比支撑支架的第一和第二横向轴线低的位置中，并且包含第一和第三横向轴线和第二和第四横向轴线的两个平面沿着杠杆结构的瞬时旋转的理论轴线交叉，该理论轴线位于所述第一和第二横向轴线上方。前述布置使得当杠杆结构从其完全降低位置移动到其完全升高位置移动，杠杆臂和其端部握柄根据基本椭圆，并且基本竖直地定向的路径移位，同时杠杆结构的瞬时旋转的所述轴线向下移动，也跟随基本椭圆的路径

由于前述特性，临近杠杆且位于其握柄后方的空间贯穿杠杆的整个移动范围保持完全自由，并且当杠杆升高时，杠杆的对支撑支架的连接系统也不甚至仅部分地占用限定在支架上的前述第一和第二轴线上方的空间。

在一个实施例中，基座部分在支撑支架上的可倾斜安装包括：

- 第一连接臂，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部绕所述第一横向轴线枢转地安装在支撑支架上，并且所述第二端部绕所述第三横向轴线枢转地连接至所述基座部分；和

- 第二连接臂，其具有第一端部和第二端部，第二连接臂的第一端部绕所述第二横向轴线枢转地安装至支撑支架，并且所述第二连接臂的第二端部绕所述第四横向轴线枢转地连接至所述基座部分。

作为使用两个连接臂的备选，可规定，在对应于所述第三和第四横向轴线的位置中，杠杆结构的基座部分将承载可滑动地安装在引导轨道(狭缝或凹槽或凸轮轨道)中的两个销或滑块或类似的引导从动件元件，该引导轨道形成在前述支撑支架上。

在两个引导轨道根据圆形路径而定形的情况下，除两个引导轨道之外，还可提供两个前述连接臂，或者甚至提供它们中的仅一个。

反之，在杠杆结构2仅通过前述引导从动件元件的在两个引导轨道内的接合而安装在支撑支架上的情况下，引导轨道可根据一般路径构造，即，不仅根据圆形路径，还可根据椭圆或直线、或者甚至根据包括任何适当构造的直线和/或曲线部分的复杂轮廓。

仅提供两个引导轨道、不带有连接臂的本发明的实施例为设计者在如下两者中留下完全的自由度：构造杠杆的移动类型；和构造杠杆的在其移动的两个端部处的位置。而且，该解决方案允许支撑支架的竖直尺寸的减小，因为支架不必在限定铰接的第一和第二轴线的区域中延伸以用于引导杠杆的移动。

显然，在引导轨道不是圆形的情况下，前述第三和第四轴线不严格地绕支撑支架的第一和第二轴线移动，使得如在本文中限定的所述第一和第二轴线在这些实施例中被理解为杠杆的各位置中的第三和第四轴线的相应瞬时旋转中心。

根据本发明的又一优选特性，从前述基座部分的前端部延伸的杠杆臂具有弯曲、鹅颈状的构造，该构造具有面朝前的凸度并且具有与由杠杆臂在其移动中跟随的椭圆路径的轮廓相似的轮廓。

前述弯曲鹅颈状构造实质上是已知的。但是，该特性与用于根据本发明的杠杆的安装布置的特定几何结构的组合导致又一优点，即在机动车辆的操纵台的顶壁中提供的狭缝可具有最小的纵向尺寸，杠杆的端部握柄突出穿过该狭缝。这是由于位于狭缝内的杠杆臂的部分在杠杆的移动期间具有相对于狭缝的降低或零纵向移动。

当然，与根据本发明的杠杆结构相关的是任何已知类型(例如，棘齿机构类型)的锁定装置，其用于将杠杆结构锁定于完全降低位置与完全升高位置之间的任何选定位置中。而且，根据常规技术，与杠杆相关的是用于释放锁定装置的按钮。用于促动停车制动器的传动装置还可为任何已知的类型，并且典型地由直接或间接地连接至杠杆结构基座部分的挠性线缆传动装置或具有推杆和摇杆的传动装置组成。

根据本发明的安装联接作为倍增传动装置起作用，使得对于杠杆握柄的给定升高角度，获得杠杆基座部分铰接至的第一连接臂的旋转，其可为两倍大；获得锚定至基座部分的线缆传动装置的所导致的线性移位。因而，前述布置还导致使用者必须施加以克服传动装置的反作用的工作量的减少，尤其是在杠杆升高移动的最终步骤中。

因而，根据本发明的装置还具有更易于且更便于使用的优点。

附图说明

本发明的其它特征和优点将从参照附图的下列描述显现，该附图仅作为非限制性实例提供，并且其中：

图1-3是在三个不同操作位置中的根据本发明的一个实施例的杠杆装置的示意侧视图；

图4是显示在杠杆的升高移动期间，由杠杆采用的布置在彼此顶部上的各种位置的又一示意侧视图；

图5是表现在根据本发明的杠杆中采用的连接系统的几何结构的图示；并且

图6-9示出了其他实施例。

具体实施方式

下列说明意图仅仅提供参照直接形成本发明的主题的特征的本发明的实施例的一些实例。如对本领域技术人员将立即变得明显的，在本文中描述的解决方案可通过广泛地改变它们构造细节而实现。而且，下列说明不包括不直接形成本发明的主题并且可以以任何已知方式获得的部分和构件的示例。具体而言，本说明不限于以其大体构造描述用于操作机动车辆的停车制动器的杠杆，而不考虑其构造细节和使用的材料。这同样适用于杠杆的端部握柄的构造和布置，该杠杆可为纵向类型或带有横向抓握把手。在本文中仅示意地示出与操作杠杆相关的锁定装置，其允许杠杆在其完全降低位置与其完全升高位置之间锁定在任何选定位置中，用于释放锁定装置的装置的构造细节被省略，因为其可以以任何已知的方式获得。同样地，未示出涉及传动装置的构造细节，该传动装置将操作杠杆的结构连接至机动车辆的停车制动器。如所提及的，可以以任何已知方式获得所有的前述构造细节，并且单独不形成本发明的部分。而且，它们从附图的排除导致附图更易于理解。

现转至图1，在本文中示意地示出用于促动机动车辆的停车制动器的手动操作杠杆装置1。杠杆装置1包括杠杆结构2，其包括具有前端部的基座部分3，臂4从该前端部延伸，并以具有任何期望状态的端部握柄5终止。例如，如本质上在本领域中已知的，握柄5可以纵向延伸的握柄的形式或此外以横向握柄的形式获得。

当在本说明书中使用时，用语“纵向”和“纵向地”意指在根据本发明的装置安装在机动车辆上的条件下的机动车辆的纵向方向。用语“横向”和“横向地”意指与机动车辆的纵向方向正交的水平方向。

杠杆结构2的基座部分3可倾斜地安装在支撑支架6上，支撑支架6具有由任意类型的连接器件固定至机动车辆结构的任意适当构造。在示出的示范实例中，支撑支架6包括从基座壁6b向上延伸的竖直壁6a，该基座壁6b螺钉连接至机动车辆的地板平面。

杠杆结构2的基座部分3借助于连接系统而可倾斜地安装在支架6的竖直壁6a上，该连接系统在图1-4中示出的实施例中包括第一连接臂7和第二连接臂8。

第一连接臂7具有第一端部，该第一端部以铰接方式绕第一横向轴线9安装在支架6的壁6a上。第二连接臂8具有第一端部，该第一端部以铰接方式绕第二横向轴线10安装在支架6的壁6a上，位于第一横向轴线9的前方(相对于机动车辆的前进方向)。在关于优选解决方案的例示实例中，第二横向轴线10还位于与第一横向轴线9基本相同的高度处。表达“基本在相同高度处”意图指，包含轴9、10的理论平面相对于水平平面倾斜以包括在0°和45°之间的角度。但是，该特性对示出的实施例的实例是特有的，而不排除在其中角度包括在45°和90°之间的可能的变型。

如果第一横向轴线9和第二横向轴线10限定在支撑支架6上，那么它们相对于机动车辆的结构处于固定的位置中。杠杆结构2的基座部分3分别绕第三横向轴线11和第四横向轴线12枢转地连接至第一连接臂7的第二端部，且连接至第二连接臂8的第二端部。

图1显示了在其完全降低位置中的杠杆结构2。在该位置中，两个连接臂7、8定向为其中它们的第二端部布置在比第一端部的水平低的水平处，并且因而，其中轴线11、12布置在比轴线9、10的水平低的水平处。而且，再次参照杠杆的完全降低位置，两个连接臂7、8定向为其中成对的轴线9、10和10、12布置在沿着杠杆结构2的瞬时旋转的轴线15交叉的两个平面13、14中，该轴线15位于第一和第二横向轴线9、10上方。

与在已知解决方案中所发生的不同，作为上述布置的结果，杠杆结构2的移动在其被从完全降低位置(在图1中示出)移至完全升高位置(在图3中示出)时，杠杆的臂4和端部握柄5根据在图4中表现的路径T移位，该路径为大体椭圆或大体竖直的，以便当杠杆升高时，握柄5后方的区域贯穿杠杆2的移动范围保持充分自由，并且基座部分3和连接臂7、8不“侵占”它们上方的空间。

在图1中示意地指出显示覆盖杠杆2的结构的操纵台的顶部轮廓C，该杠杆2典型地设计为定位于机动车辆的两个前座位之间的空间中。所述轮廓下面的空间贯穿杠杆2的移动范围保持充分自由的事实允许设计者利用前述空间以用于设计带有可能的最大自由度的操纵台，设想手套隔间、或瓶保持器等。

如在上面所参照的，附图中的图1显示了完全降低位置中的杠杆，图3显示了完全升高位置中的杠杆，且图2显示了中间位置中的杠杆。

根据本发明的又一优选特性，从杠杆的基座部分3的前端部延伸的杠杆臂4具有弯曲、鹅颈构造，该构造具有面朝前的凸度。该构造实质上是已知的。但是，其对本发明的应用允许获得又一优点。臂4的弯曲构造可实际上根据如下轮廓而获得，该轮廓与在杠杆的移动期间由臂4和握柄5跟随的椭圆路径的轮廓相似。以此方式，臂4的在杠杆2的移动期间由杠杆2采用的各位置中位于与操纵台的顶壁C对应的位置中的部分在机动车辆的纵向方向上较少移位或不移位。因而，操纵台的壁C可设有在纵向方向上具有最小尺寸的狭缝F，这又允许在操纵台的顶壁上可获得的空间的更好利用。该方面通过图1、2、3和4的对比而变得明显。

附图中的图4显示了重叠的在杠杆的移动期间从完全降低位置至完全升高位置，由杠杆采用的各种位置中的一个。上述附图显示了在杠杆的移动中由杠杆的顶部部分跟随的路径T，其具有大体椭圆和大体竖直的构造。图4还显示了由瞬时旋转的轴线15，即通过行进穿过轴9、11和10、12的平面的交叉为由杠杆2采用的各位置限定的理论轴线跟随的路径。如可见，当杠杆升高时，瞬时旋转的中心15始终保持高于轴9、10，但在杠杆朝其升高位置移动时沿着椭圆路径向下下降。

附图中的图5显示了根据本发明的杠杆结构和支撑支架6之间的连接的图示。该图还给出了建立连接系统的几何结构的各种参数。

图6显示了本发明的上述实施例的又一示意图，其还示意地表现了与杠杆相关的锁定装置的基础构件，其包括有齿扇区20(优选地由固定在支架6(例如，通过焊接)上的单独元件组成)和与其协同操作的棘爪21。附图未示出锁定装置的其它构造细节，其如已经提及的，可以以任何已知方式获得。棘爪21当然连接至与握柄5相关的释放装置(未显示)。同样地，按照已知技术，前述装置可设有防释放安全装置。

由安装在支架6上的单独的元件组成的有齿扇区的选择证明了以下情况下的优点，在该情况下，出于任何原因，可期望修改机构的一些参数(通常，机构的杆的四个长度或仅支撑支架上的两个连接臂的铰接的两个点)。在某些限制内，将足以仅替换该子构件，来使其跟随杠杆的移动并且确保棘爪21的正确操作。

当然，如对本领域技术人员将呈现为直接显而易见的是，在不损害上述基本特性的情况下，可参照杠杆的移动或参照处于完全降低或完全升高状态下的杠杆的位置、以及要求的操作负载，来选择前述参数(并且，具体而言是连接臂7、8的长度和它们的定向)，以便满足任何特定要求。

在作为非限制实例示出的特定情况下，连接臂8具有比连接臂7显著短的长度。

如在图1-3中可见，连接臂7、8的第二端部在与它们的连接轴线11、12对应的位置中承载相应的销16a、17a，销16a、17a在引导轨道16、17(例如，处于狭缝或凹槽或凸轮表面的形式)中被引导，该引导轨道根据基本定心在轴线9和10上的相应圆弧布置。

图7显示了图1-4和6的解决方案的变型，其中，连接臂7、8中的各个在没有铰接销的辅助下绕轴线9和10枢转地安装至支撑支架6，但仅是在臂7、8的第一端部成形为类似圆柱形铰链元件并且以可旋转的方式接收在形成于支架6中的相应承座内的情况下。用于臂7、8的铰链端部的承座形成三角形开口16、17的部分，该开口定形为允许臂7、8的摆动，并且各自利用其两个相反侧限定相应臂的行程端部位置。如已经说过的，该解决方案避免使用销以用于对轴线9、10的铰接，并且在杠杆2上给予更大的力，同时还限制任何游隙和侧向阻碍。

根据备选实施例(在图8和9中示出)，基座部分3仅通过销16a、17a在引导轨道16、17(见图7和图8)中的接合而安装在支撑支架6上(即，不提供连接臂7、8)。在图7的实例中，两个引导轨道16、17可根据优选地具有与彼此显著不同的半径的圆弧来构造。备选地，引导轨道16、17根据非圆弧(例如，椭圆弧(如在图7的情况下))，或再次根据包括具有任意适当构造的弧形和/或直线部分的复杂轮廓来确定轮廓。在该解决方案的情况下，轴线11和12中的各个的移动可因而为任意的并且甚至不近似类似于绕相应轴线9或10的旋转。因而，设想仅两个引导轨道、不具有连接臂的构造授予设计者在如下两者上的完全自由度：构造杠杆2的移动类型；和构造杠杆的在其行程端部点中的位置。

而且，如可见，例如，在图8中，该解决方案允许支架6的尺寸降低至绝对最小值，只要不必在其上提供铰接轴线9和10以用于引导杠杆2的移动。

显然，在其中路径16、17不是圆形的实施例的情况下，第三和第四轴线11、12不严格地绕第一轴线9和第二轴线10移动，使得如在本文中限定的这些第一和第二轴线在这种情况中被理解为杠杆2的各位置中的轴线11、12的相应瞬时旋转中心。

如在上面已经参照的，表达“引导轨道”在此用于指示适于迫使由杠杆2承载的两个销或同等元件跟随相应给定路径的任意类型的引导件。落入该用语内的例如为引导狭缝或凹槽或者还有任意类型的凸轮表面。同样地，两个引导轨道16、17的接合元件16a、17a可采取销、否则此外滑块、或任意类型的引导从动件元件的形式。

在本发明的所有实施例中，为了对构件的标准化有利，该路径和开始与到达的点(在高度和纵向位置中)可在限制内改变，该限制仅通过改变引导件或构件(例如，臂7、8和/或路径16、17)的特征运动长度来设想。

如可从图5推断，连接臂7、8的各种长度之间的比例、和轴线11、12之间的距离、以及限定在与杠杆的完全降低位置对应的条件下的臂7、8的定向的角度仅组成本发明的优选但非限制实例，清楚的是，前述比例和角度可相对在本文中所示出的而改变。在任何情况下，图5已作为优选实例中的前述比例和角度的值的示例而被提供。

返回至图4，在本文中同样示意地示出用于促动机动车辆的停车制动器的挠性线缆或杆18，其在轴线19上连接至(直接或间接地)杠杆结构2的基座部分3。图4显示了如何利用握柄5的位置的角度改变B而获得与连接臂7的旋转角度A对应的线缆18的期望行程，该角度改变B为臂7的旋转的近似一半。描述的连接系统因而在下列意义上还执行倍增传动装置的功能：握柄5的位置的给定角度改变确定连接臂7的大得多的角度改变，以便确保传动装置线缆18的期望的线性移位。作为描述的布置的结果，还获得使用者必须施加以克服传动装置的反作用的工作量的降低，该降低在杠杆的升高的最终步骤中尤其得到加强。因而，除了呈现与邻近杠杆的空间的利用的更大自由度有关的上述优点之外，本发明还呈现了更舒适且易于使用的优点。

如从前述说明清楚地显现的，本发明授予设计者在限定杠杆的移动和在其移动的两个端点中的其位置上的完全自由度。该优点在如下解决方案中尤其明显，该解决方案设想杠杆的基座部分仅通过两个引导轨道在支撑支架上的安装，但是它们可成形，由通过前述基座部分承载的两个销或滑块等引导从动件元件接合。在该情况下，本发明可利用更上位的用语限定，如下：

一种用于促动机动车辆的停车制动器的手动操作杠杆装置，包括：

- 支撑支架6，其刚性地连接至机动车辆的结构；和

- 杠杆结构2，其具有：

- 基座部分3，其可倾斜地安装在支撑支架6上；和

- 杠杆臂4，其从前述基座部分3的前端部延伸并且以握柄5终止，

使得上述杠杆结构2能够相对于前述支撑支架6在完全降低位置和完全升高位置之间移动，

所述杠杆装置的特征在于，前述基座部分3借助于两个引导从动件元件16a、17a的在两个引导轨道16、17中的接合而可倾斜地安装在所述支撑支架6上，引导轨道16、17提供在前述支撑支架6上并且以如下方式定形：给予所述引导从动件元件包括曲线和/或直线伸展的两个独立路径，使得当杠杆结构2从其完全降低位置移动到其完全升高位置时，前述杠杆臂4和其端部握柄5根据基本椭圆、且基本竖直地定向的路径移位，从而使所述握柄5后面和所述支撑支架6上方的空间自由。

自然地，在不损害本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可相对于仅作为实例而在本文中已描述和示出的广泛地改变，而不因而脱离本权利要求的范围。

例如，在附图显示单个连接臂7和单个连接臂8处，优选地设想，它们中的各个对应于在支撑支架的两侧处彼此并排地布置的两个臂，其中，杠杆的基座部分在一侧上保持在两个连接臂的外部处。