作业车辆的制作方法

本申请的发明涉及对耕耘作业机或者播种作业机等对地作业机进行牵引的农业作业用的拖拉机、或者土木作业用的轮式装载机等的作业车辆。

背景技术：

在拖拉机、轮式装载机等作业车辆中，考虑到操作性而将用于对行驶机体进行转向操作的操纵驾驶盘、以及用于对行驶机体的行驶状态进行设定调节的多个杆部件等配置于操纵座席的周围。例如，在农业作业用拖拉机中，作为多个杆部件而具有主变速杆、副变速杆、前进后退切换杆以及pto变速杆等(参照专利文献1)。主变速杆对行驶机体的车速进行变更操作，副变速杆将变速器的变速输出设定并保持于规定范围。前进后退切换杆进行将行驶机体的行进方向朝前进和后退切换的操作，pto变速杆对朝向作业机的输出(pto驱动力)进行变速操作。

另外，上述作业车辆将内置有以操纵驾驶盘为代表的各种操作设备和操纵座席的驾驶室搭载于行驶机体上(参照专利文献1以及专利文献2)。为了确保作业者(操纵者)的目视确认性，该搭载有驾驶室式的作业车辆设置有能够将前挡风玻璃的污垢除去的刮水器(wiper)(参照专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本特开2013-112104号公报

专利文献2：日本特许第3657249号公报

技术实现要素：

但是，如这种作业车辆那样，在刮水器设置于前挡风玻璃外侧的构造中，需要包括对刮水器进行驱动的刮水器马达在内的刮水器驱动机构，从而存在无法简单地确保刮水器马达的支承部等问题。另外，由于以往是分割成3部分而形成前挡风玻璃的构造，因此，接合作业等组装作业较为繁琐，非但如此，接合部分会变成死角而妨碍对前方的目视确认性。

而且，在这种作业车辆中，由于将dpf再生开关、作业用开关、一键式自动开关等多个开关集中设置于操纵座席正面，因此，存在如下问题：被操纵驾驶盘、操作杆等遮挡而使得操作者无法容易地进行目视确认。另外，在这种作业车辆中，存在如下问题等：虽然存在设置有与操作者的驾驶姿势相应地对操纵驾驶盘的姿势进行调节的倾斜操纵杆(tiltlever)、伸缩操纵杆的构造，但是，一旦对倾斜操纵杆、伸缩操纵杆进行误操作，则操纵驾驶盘的姿势会变成操作者意想之外的姿势。

本申请的发明的技术课题在于，提供一种对上述现状进行研讨而对之改善后的拖拉机。

本申请的发明的作业车辆在设置于行驶机体上的操纵座席的前方配置有转向柱，在从该转向柱上表面朝向上方突出的驾驶盘轴的上端侧设置有俯视时大致呈圆形的操纵驾驶盘，其中，所述操纵驾驶盘构成为包括：盘辐，其被轴支承于所述驾驶盘轴；以及方向盘，其配置于上述盘辐的外侧，在所述转向柱的上表面中的以所述操纵驾驶盘轴为中心而左右对称的所述转向柱的上表面、且在与由直行行驶位置处的所述操纵驾驶盘的所述盘辐和所述方向盘包围的区域对应的位置，配置有多个开关。

在这样的作业车辆中，可以形成为，将仪表盘固定于仪表板，该仪表板以对所述转向柱进行埋设的方式竖立设置，所述操纵驾驶盘的所述盘辐设置成y字形，而且，使所述仪表盘位于直行行驶位置处的所述操纵驾驶盘的所述盘辐之间，在直行作业姿势时，使得所述仪表盘配置于操作者的视野内。

而且，可以形成为，所述仪表板构成为包括：内侧板，其供所述仪表盘固定；以及外侧罩，其以从上侧将内侧板覆盖的方式被固定，所述内侧板具有：开口部，其供所述仪表盘显示面配置；以及侧壁，其通过使所述开口部外周部分隆起而形成，所述内侧板形成为由所述侧壁将所述仪表盘显示面外侧包围的形状。

另外，可以形成为，在所述转向柱上表面设置有dpf再生开关、作业用开关以及一键式自动开关，在制动踏板上方的转向柱的一侧的上表面设置有所述dpf再生开关，并且，隔着在行驶机体的前后中心线上配置的所述操纵驾驶盘的盘辐而设置所述作业用开关和一键式自动开关。

另外，可以形成为，所述操纵驾驶盘构成为包括：驾驶盘主体，其被轴支承于所述驾驶盘轴；毂盖，其将上述驾驶盘主体的中心部分的盘毂的上表面覆盖；以及盘壳，其将上述毂盖的上表面覆盖，将开关的第一触点设置于所述盘壳，另一方面，将所述开关的第二触点设置于所述毂盖，使所述第一触点与凸台进行电连接，该凸台设置于所述驾驶盘主体的轴芯位置、且与所述驾驶盘轴嵌合，另一方面，使所述第二触点与滑环进行电连接，该滑环设置于所述驾驶盘主体的盘毂下表面、且与所述凸台绝缘。

另外，在上述作业车辆中，具有：刮水器，其设置于前挡风玻璃的外侧；以及刮水器驱动机构，其对所述刮水器进行驱动，其中，上述作业车辆形成为在供操纵驾驶盘配置的转向柱的前表面侧具有气体挡板(aircutplate)的结构，将所述刮水器驱动机构安装于所述气体挡板，从而能够将刮水器驱动机构紧凑地支承于所述气体挡板上端部的仪表显示部的内侧，并且还能够提高所述刮水器和刮水器驱动机构的组装作业性。

而且，将所述刮水器驱动机构固定安装于所述气体挡板的后表面，并将所述前挡风玻璃铺设于所述气体挡板的前表面侧，使所述刮水器驱动机构的驱动轴将所述气体挡板和前挡风玻璃贯通，由此，与分割成3部分而形成所述前挡风玻璃的结构相比，能够省略所述前挡风玻璃的接合作业，从而能够简化所述前挡风玻璃的组装作业，并且能够提高外观美观性。

另外，在所述前挡风玻璃的前表面中的、与所述气体挡板对置的前挡风玻璃的前表面，利用薄金属板框对隔音件进行铺设，并使刮水器驱动机构的驱动轴将所述隔音件贯通，由此，能够防止发动机的噪声向气体挡板(驾驶室)侧传递。能够简化刮水器驱动机构的驱动轴安装部的防水结构。

另外，在上述作业车辆中，具有对操纵驾驶盘的姿势进行调节的倾斜操纵杆和伸缩操纵杆，将所述倾斜操纵杆和伸缩操纵杆分配配置于供所述驾驶盘配置的转向柱的左右侧，由此能够减少所述倾斜操纵杆或者伸缩操纵杆的误操作，从而能够容易地防止：操纵驾驶盘的姿势变更为操作者意想之外的姿势。

而且，将所述倾斜操纵杆设置于所述转向柱的左侧、且将所述伸缩操纵杆设置于所述转向柱的右侧，从而，操作者用左手对所述倾斜操纵杆进行握持、且用右手对所述操纵驾驶盘进行握持，由此能够提高：频率比伸缩调节操作的频率更高的所述操纵驾驶盘的倾斜调节的操作性。

此外，构成为：与所述操纵驾驶盘的姿势调节联动地对所述转向柱的姿势进行变更，由此，与所述操纵驾驶盘联动地对在所述转向柱的上表面侧配置的显示灯或者开关支承位置进行调节，从而能够将显示灯或者开关支承于驾乘的操作者的视野内。

发明效果

根据本申请的发明，由于与操纵驾驶盘的形状相应地将开关配置于转向柱上，因此，驾乘的操作者能够容易地对开关进行目视确认而进行判别，从而能够防止作业中、行驶中的误操作。另外，通过与操纵驾驶盘的形状相应地设定仪表盘的配置位置，操作者不仅能够一边直视一边容易地获得作业车辆的状态信息，还能够与作业车辆的状态相应且可靠地对开关进行选择操作。

根据本申请的发明，由于能够将仪表盘的显示面配置于比仪表板的最背面还靠近里侧的位置，因此，在将操纵座席配置于驾驶室内的情况下，能够防止：朝向由玻璃构成的侧门等的映射。因此，不存在基于仪表盘显示面的发光而出现的映射，能够防止：在行驶时、作业时对操作者的视野的妨碍，能够舒适地进行驾驶。

根据本申请的发明，所述dpf再生开关不会被操纵驾驶盘或者操作杆等遮挡，驾乘的操作者能够容易地对所述dpf再生开关的位置以及亮灯显示状态进行目视确认。另外，驾乘的操作者能够容易地对所述作业用开关和一键式自动开关的位置进行目视确认，从而能够减少误操作。

根据本申请的发明，能够容易地将开关组装于作为旋转部件的操纵驾驶盘，而且能够提高操纵驾驶盘的组装作业和维护保养作业的作业性。通过将开关设为喇叭开关，利用操纵驾驶盘便能够对基于喇叭的报警动作进行操作，从而能够提高操作者的操作性。

附图说明

图1是拖拉机的左视图。

图2是拖拉机的右视图。

图3是拖拉机的俯视图。

图4是行驶机体的左视说明图。

图5是行驶机体的右视说明图。

图6是行驶机体的俯视图。

图7是从左后方观察行驶机体的立体图。

图8是从右后方观察行驶机体的立体图。

图9是从左侧观察行驶机体的放大立体图。

图10是从右侧观察行驶机体的放大立体图。

图11是从左前方观察行驶机体的立体图。

图12是从右侧观察行驶机体的立体图。

图13是表示驾驶室前方的结构的立体图。

图14是表示仪表板内部的结构的剖视图。

图15是表示仪表板内部的结构的放大剖视图。

图16是表示驾驶室内部的结构的左视图。

图17是表示仪表板内部的结构的立体图。

图18是从操纵座席观察前方的图。

图19是从操纵座席观察到的仪表盘的主视图。

图20是表示操纵驾驶盘的伸缩动作的图。

图21是表示操纵驾驶盘的倾斜动作的图。

图22是表示转向轴的结构的立体图。

图23是表示转向轴上方的结构的立体图。

图24是操纵驾驶盘的分解立体图。

图25是从下方观察到的操纵驾驶盘的剖视立体图。

图26是从上方观察到的操纵驾驶盘的剖视立体图。

图27是表示驾驶室内的结构的立体图。

图28是表示辅助(assist)再生控制以及复位(reset)再生控制的流程图。

图29是表示非作业再生控制的流程图。

图30是表示非作业再生控制时的文字显示的时刻的流程图。

具体实施方式

下面，关于本申请的发明具体化后的实施方式，基于附图对农业作业用拖拉机进行说明。如图1～图8所示，拖拉机1的行驶机体2由作为行驶部的左右一对前车轮3和相同的左右一对后车轮4支承。左右一对后车轮4相当于后方行驶部。构成为：在行驶机体2的前部搭载有柴油发动机5(以下简称为发动机)，利用发动机5对后车轮4或前车轮3进行驱动，由此使得拖拉机1进行前进后退行驶。发动机5由发动机盖6覆盖。在行驶机体2的上面设置驾驶室7。在该驾驶室7的内部配置有：操纵座席8；以及操纵驾驶盘9，其对前车轮3进行转向操作。在驾驶室7的左右外侧设置有供操作者乘降用的脚踩踏板10。在驾驶室7底部的下侧设置有将燃料向发动机5供给的燃料箱11。

行驶机体2构成为包括：发动机框架14，其具有前保险杠12以及前车轴箱体13；以及左右的机体框架15，其拆装自如地固定于发动机框架14的后部。使前车轴16能够旋转地从前车轴箱体13的左右两端侧朝向外侧突出。借助前车轴16而将前车轮3安装于前车轴箱体13的左右两端侧。在机体框架15的后部连结有：用于使来自发动机5的旋转动力适当变速并且传递给前后四个车轮3、3、4、4的变速箱体17。在左右的机体框架15以及变速箱体17的下表面侧，利用螺栓而紧固连结有：朝向左右外侧伸出的仰视呈矩形架板状的箱框架18。实施方式中的燃料箱11分成左右2个。左右的燃料箱11分配搭载于箱框架18的左右伸出部的上表面侧。将左右的后车轴箱体19以朝向外侧突出的方式安装于变速箱体17的左右外侧面。将左右的后车轴20以能够旋转的方式内插于左右的后车轴箱体19内。借助后车轴20而将后车轮4安装于变速箱体17。左右的后车轮4的上方由左右的后挡泥板21覆盖。

在变速箱体17的后部，以能够拆装的方式安装有：使例如旋耕机等对地作业机(省略图示)进行升降动作的液压式升降机构22。所述对地作业机借助由左右一对的下连杆23和上连杆24构成的3点连杆机构111而连结于变速箱体17的后部。以朝向后方突出的方式将pto轴25设置于变速箱体17的后侧面，其中，该pto轴25用于将pto驱动力传递给旋耕机等对地作业机。

在从发动机5的后侧面朝向后方突出设置的发动机5的输出轴(活塞杆)连结有飞轮26(参照图4～图6、图10以及图11)。借助在两端具有万向接头的动力传递轴29，将从飞轮26朝向后方突出的主动轴27、和从变速箱体17前表面侧朝向前方突出的主变速输入轴28连结起来(参照图4～图6)。如图13所示，在变速箱体17的内部配置有：液压无级变速器500、前进后退切换机构501、行驶变速齿轮机构502、503、504以及后轮用差动齿轮机构506等。构成为：发动机5的旋转动力经由主动轴27以及动力传递轴29而传递给变速箱体17的主变速输入轴28，通过液压无级变速器500以及行驶变速齿轮机构而对该旋转动力进行变速，该变速动力借助后轮用差动齿轮机构506而传递给左右的后车轮4。

借助前车轮驱动轴31，将从内置有前轮用差动齿轮机构507的前车轴箱体13朝向后方突出的前车轮传递轴508连结于：从变速箱体17的前表面下部朝向前方突出的前车轮输出轴30。构成为：由变速箱体17内的液压无级变速器500以及行驶变速齿轮机构(二驱四驱切换机构504)所产生的变速动力从前车轮输出轴30、前车轮驱动轴31以及前车轮传递轴508经由前车轴箱体13内的前轮用差动齿轮机构507而传递给左右的前车轮3。

接下来，参照图3、图7以及图8等对驾驶室7的内部构造进行说明。在驾驶室7内的操纵座席8的前方配置有转向柱32。转向柱32竖立设置于仪表板33的背面侧，该仪表板33配置于驾驶室7内部的前面侧。在从转向柱32上表面朝向上方突出的驾驶盘轴的上端侧，安装有俯视呈近似圆形的操纵驾驶盘9。

在转向柱32的右侧下方配置有：用于对行驶机体2进行制动操作的左右一对制动踏板35。在转向柱32的左侧上方配置有：用于在前进和后退之间对行驶机体2的行进方向进行切换操作的前进后退切换杆36(换向杆)，在转向柱32的左侧下方配置有：用于对液压无级变速器500的输出(前进低速液压离合器537、前进高速液压离合器539、后退液压离合器541)进行断开操作的离合器踏板37。另外，通过对离合器踏板37的脚踏操作，对主控制电磁阀635进行接通操作，从而将液压无级变速器500的前进输出或者后退输出切断(参照图14)。

在转向柱32的左侧、且在前进后退切换杆36的下方配置有：沿着前进后退切换杆36而延伸的误操作防止体38(反向保护件)。使作为接触防止件的误操作防止体38比前进后退切换杆36更朝外侧突出，由此防止操作者在乘降拖拉机1时不经意接触前进后退切换杆36。在仪表板33的背面上部侧设置有：内置有液晶面板的操作显示盘39。

在处于驾驶室7内的操纵座席8的前方的地板40、且在转向柱32的右侧配置有：对发动机5的旋转速度或车速等进行控制的油门踏板41。另外，地板40上表面的大致整体形成为平坦面。隔着操纵座席8在其左右两侧配置有左右的侧柱42。在操纵座席8和左侧的侧柱42之间配置有：将左右的后车轮4维持为制动状态的停车制动杆43；强制性地使拖拉机1的前进行驶速度(车速)大幅降低的超低速杆44(慢行(creep)作业杆)；用于对变速箱体17内的行驶副变速齿轮机构503的输出范围进行切换的副变速杆45；以及用于对pto轴25的驱动速度进行切换操作的pto变速杆46。在操纵座席8的下方配置有：用于对左右的后车轮4的差动驱动进行接通断开的差速器锁止踏板47。在操纵座席8的后方左侧配置有：执行对pto轴25进行反转驱动的操作的反转pto杆48(参照图10)。

在操纵座席8和右侧的侧柱42之间设置有：供落座于操纵座席8的操作者的臂部、肘部搁置的扶手49。扶手49具有：使拖拉机1的行驶速度增减的主变速杆50；以及手动地对旋耕机等对地作业机的高度位置进行变更调节的刻度盘式的作业部位置刻度盘51(升降刻度盘)。另外，扶手49构成为：以后端下部作为支点而能够进行多级升降转动。

在右侧柱42，从前侧按顺序依次配置有：对发动机5的旋转速度进行设定保持的节气门杆52；对从pto轴25朝向旋耕机等作业机的动力的传递进行接合和断开操作的pto离合器开关53；以及用于对在变速箱体17的上表面侧配置的液压外部取出阀430(参照图14)进行切换操作的多个液压操作杆54(scv杆)。在此，液压外部取出阀430用于控制：工作油向后安装于拖拉机1的前装载机(frontloader)等的作业机的液压设备的供给。在实施方式中，与液压外部取出阀的个数(4个)相应地配置有4个液压操作杆54。

并且，如图9～图12等所示，具有：对驾驶室7的前侧进行支承的左右的前部支承台96；以及对驾驶室7的后部进行支承的左右的后部支承台97。利用螺栓将前部支承台96紧固连结于：左右的机体框架15的机外侧面中的前后中间部，并借助防振橡胶体98而将驾驶室7的前侧底部能够防振地支承于前部支承台96的上表面侧，并且，利用螺栓将后部支承台97紧固连结于：在左右方向上水平地延伸设置的左右的后车轴箱体19的上表面中的左右宽度中间部，并借助防振橡胶体99而将驾驶室7的后侧底部能够防振地支承于后部支承台97的上表面侧。即，借助多个所述防振橡胶体而将柴油发动机5和驾驶室7能够防振地支承于行驶机体2(一体地连结起来的发动机框架14、机体框架15以及后车轴箱体19)。另外，如图4以及图5等所示，在后车轴箱体19的上表面侧配置有后部支承台97，在后车轴箱体19的下表面侧配置有阻振托架101，利用螺栓将后部支承台97和阻振托架101紧固连结，并且，将附带有能够伸缩调节的螺旋扣的阻振杆体103的两端部连结于：在前后方向上延伸设置的下连杆23的中间部和阻振托架101，由此防止下连杆23的左右方向上的摇晃振动。

接下来，参照图4～图8等，对发动机盖6下方的柴油发动机5和发动机室的结构进行说明。构成为：柴油发动机5在内置有发动机输出轴和活塞的气缸体上搭载有气缸盖，在柴油发动机5(气缸盖)右侧面配置有：经由涡轮增压器2而与空气过滤器221连接的进气岐管203；以及使来自废气歧管204的废气的一部分进行再循环的egr装置210，因排出到废气歧管204的废气的一部分回流至进气岐管203而使得高负载运转时的最高燃烧温度降低，从而来自柴油发动机5的nox(氮氧化物)的排出量降低。另一方面，在柴油发动机5(气缸盖)左侧面配置有：与尾管229连接的废气歧管204；以及涡轮增压器211。即，在发动机5，在沿着发动机输出轴的左右侧面分配配置有进气岐管203和废气歧管204。在柴油发动机5(气缸体)前表面侧配置有冷却风扇206。

除此之外，如图4～图8等所示，柴油发动机5具有连续再生式的废气净化装置224(dpf)，该废气净化装置224(dpf)配置于柴油发动机5的上表面侧(废气歧管204上方)，在废气净化装置224的排气侧连接有尾管229。构成为：利用废气净化装置224将从发动机5经由尾管229而排出到设备外部的废气中的微粒状物质(pm)除去，并且还使得废气中的一氧化碳(co)、碳氢化合物(hc)减少。

此外，如图1～图3等所示，发动机盖6在前部下侧具有前格栅231而将发动机室200的上表面侧和前表面侧覆盖。在发动机盖6的左右下侧配置有由多孔板形成的侧部发动机罩232而将发动机室200的左右侧方覆盖。即，利用发动机盖6以及发动机罩232，将柴油发动机5的前方、上方以及左右覆盖。

另外，如图4～图8所示，将背面侧安装有风扇护罩234的散热器235以位于发动机5的前表面侧的方式竖立设置于发动机框架14上。风扇护罩234将冷却风扇206的外周侧包围，并使散热器235和冷却风扇206连通。在散热器235前表面的上方位置配置有空气过滤器221。另外，在散热器235的前表面侧，除了上述的中间冷却器之外，还设置有机油冷却器、燃料冷却器等。此外，发动机控制装置(发动机ecu)271配置在散热器235等热交换器的前方位置。发动机ecu271接收来自发动机5的各传感器的传感器信号，并且对发动机5的驱动进行控制。以使得发动机控制装置271的长度方向沿着行驶机体2的前后方向(发动机框架14的长度方向)的方式，将发动机控制装置271竖立设置于框架底板233。

另一方面，如图9～图12等所示，左右一对机体框架15由支承用梁框架236连结起来。支承用梁框架236借助螺栓而分别与左右的机体框架15紧固连结，并且架设在左右的机体框架15的前端部(发动机5的后表面侧)，借助具有防振橡胶体的后部发动机脚体237，将柴油发动机5的后部连结于支承用梁框架236上表面。另外，如图1、图2、图4、图5、图11以及图12所示，借助具有防振橡胶体的左右的前部发动机脚体238，将柴油发动机5前部的左右侧面连结于左右一对发动机框架14的中途部。即，能够防振地将柴油发动机5的前侧支承于发动机框架14，并且，借助支承用梁框架236而能够防振地将柴油发动机5的后部支承于左右一对机体框架15的前端侧。

接下来，参照图4～图12，对变速箱体17、液压式升降机构22以及3点连杆机构111的安装结构进行说明。所述变速箱体17具有：前部变速箱体112，其具有主变速输入轴28等；后部变速箱体113，其具有后车轴箱体19等；以及中间箱体114，其将后部变速箱体113的前侧连结于前部变速箱体112的后侧。借助左右的上下机体连结轴体115、116，将左右的机体框架15的后端部连结于中间箱体114的左右侧面。即，构成为：利用2个上机体连结轴体115和2个下机体连结轴体116，将左右的机体框架15的后端部连结于中间箱体114的左右两侧面，将机体框架15和变速箱体17连接设置成一体，由此构成行驶机体2的后部，并且，将前部变速箱体112或动力传递轴29等配置于左右的机体框架15之间，由此对前部变速箱体112等进行保护。左右的后车轴箱体19以朝向外侧突出的方式安装于后部变速箱体113的左右两侧。在实施方式中，将中间箱体114以及后部变速箱体113设为由高刚性的铸铁制成，另一方面，将前部变速箱体112设为由轻量且加工性良好的铝合金通过压铸而制成。

根据上述结构，由于变速箱体17构成为：分割成前部变速箱体112、中间箱体114以及后部变速箱体113这三者，因此，可以在将轴、齿轮等零部件预先组装于各箱体112～114之后，对前部变速箱体112、中间箱体114以及后部变速箱体113这三者进行组装。因此，能够准确且高效地进行变速箱体17的组装。

另外，由于将左右的后车轴箱体19安装于后部变速箱体113的左右两侧，在构成行驶机体2的左右的机体框架15连结有将前部变速箱体112和后部变速箱体113连接起来的高刚性结构的中间箱体114，因此，例如，在将中间箱体114以及后部变速箱体113安装于机体框架15的状态下，仅仅拆下前部变速箱体112就能够执行：内设有液压无级变速器(省略图示)等的前部变速箱体112内部的轴、齿轮的更换等的维护保养或者修理作业。因此，能够大幅降低将变速箱体17整体从拖拉机1拆下的分解作业的频率，从而能够实现：提高维护保养时、修理时的作业性。

此外，由于将中间箱体114以及后部变速箱体113设为由铸铁制成，另一方面，将前部变速箱体112设为由铝合金通过压铸而制成，因此，能够使连结于机体框架15的中间箱体114、以及供左右的后车轴箱体19连结的后部变速箱体113高刚性地构成为：构成行驶机体2的强度构件。在此基础上，能够使得不是强度构件的前部变速箱体112实现轻量化。因此，能够充分确保行驶机体2的刚性，并且能够实现变速箱体17整体的轻量化。

另一方面，如图4～图12所示，液压式升降机构22具有：左右的液压提升缸117，其通过对作业部位置刻度盘51等的操作而进行动作控制；左右的提升臂120，其借助提升支点轴119而将基端侧能够转动地轴支承于能够开闭的上面盖体118，该上面盖体118设置于变速箱体17中的后部变速箱体113的上表面侧；以及左右的提升杆121，其使左右的提升臂120与左右的下连杆23连结。构成为：利用液压控制用的水平缸122而形成右侧的提升杆121的一部分，利用水平缸122能够对右侧的提升杆121的长度进行伸缩调节。

另外，如图7、图8以及图10等所示，将上连杆铰链123固定安装于上面盖体118的背面侧，借助铰链销而将上连杆24与上连杆铰链123连结。构成为：在将对地作业机支承于上连杆24和左右的下连杆23的状态下，使水平缸122的活塞伸缩，在对右侧的提升杆121的长度进行变更的情况下，所述对地作业机的左右倾斜角度发生变化。

接下来，参照图1以及图2等，对驾驶室7的详细结构进行说明。将处于行驶机体2上的操纵座席8覆盖的驾驶室7具有：构成骨架的驾驶室框架300。驾驶室框架300大致呈箱框状，其具有：位于操纵座席8的前方的左右一对前支柱301；位于操纵座席8的后方的左右一对后支柱302；将前支柱301彼此的上端部之间连结起来的前梁部件303；将后支柱302彼此的上端部之间连结起来的后梁部件304；以及将前后排列的前支柱301和后支柱302的上端部之间连结起来的左右的侧梁部件305。将车顶体306以能够装拆的方式安装于驾驶室框架301的上端侧、亦即由前梁部件303、后梁部件304以及左右的侧梁部件305构成的矩形框上。

另外，在前支柱301和后支柱302的下端侧，连结有前后延伸的左右的底框架311的长度方向上的各端部。将地板40铺设于左右的底框架311上表面侧，将仪表板33竖立设置于地板40前端侧，借助转向柱32而将操纵驾驶盘9安装设置于仪表板33的后表面侧。在地板40前部上表面侧配设有制动踏板35等，并且在地板40的后部上表面侧安装有操纵座席8。

在驾驶室框架300的前表面侧、亦即在由左右的前支柱301、前梁部件303以及地板40前端部包围的驾驶室7前部的区域，配置有前窗玻璃321。在驾驶室框架300的后表面侧、亦即在由左右的后支柱302和后梁部件304包围的驾驶室7后侧上部的区域，配置有后窗玻璃322。在驾驶室框架300的左右侧面侧、亦即在由前后排列的前支柱301以及后支柱302包围的驾驶室7侧部的区域，配置有由透明玻璃构成的左右的侧门323。各侧门323借助上下一对铰链324而以能够开闭的方式安装于所对应的后支柱302。

根据前窗玻璃321、后窗玻璃322以及左右的侧门323的配置结构而明显可知，各支柱301、302以及各梁部件303、304、305位于驾驶室7(驾驶室框架300)的侧边部。即，可以在驾驶室框架300的前后左右侧面设置较大的车窗。在实施方式中，在驾驶室框架300的前后左右侧面配置有：前窗玻璃321、后窗玻璃322、透明玻璃制的左右的侧门323。其结果，能够较大范围地确保操作者的前后左右的视野，而且还能够确保驾驶室框架300的刚性。

如图13～图19等所示，仪表板33的前侧由隔热板(气体挡板)901覆盖，该隔热板901用于遮挡来自发动机盖6下方的发动机5等的热。另外，前窗玻璃321由1块玻璃板构成，将气体挡板901连结于前窗玻璃321的背面。而且，在前窗玻璃321前表面铺设有：兼具隔热性和隔音性的氨基甲酸酯件902。对于将氨基甲酸酯件902的外周包围的薄金属板框903和气体挡板901，通过在中间夹设前窗玻璃321而将它们紧固连结，由此将氨基甲酸酯件902以及气体挡板901固定于前窗玻璃321的前后。

仪表板33将前窗玻璃321的后方覆盖，并且内置有刮水器驱动机构422。刮水器驱动机构422构成为包括：驱动马达，其生成针对轴支承于前窗玻璃321的刮水器421的旋转动力；以及齿轮机构，其将驱动马达的旋转动力传递给刮水器421。因刮水器驱动机构422的驱动马达进行旋转而使得驱动马达的旋转经由齿轮机构传递至刮水器421，由此，刮水器421沿着前窗玻璃321的表面进行转动。

刮水器驱动机构422与气体挡板901连结而被固定。即，将刮水器驱动机构422固定安装于气体挡板901的后表面，将前窗玻璃321铺设于气体挡板901的前表面侧。而且，使刮水器驱动机构422的驱动轴422a将前窗玻璃321贯通。刮水器驱动机构422的驱动轴422a对刮水器421进行枢轴支承，由此利用刮水器驱动机构422使刮水器421进行转动。

此外，在前窗玻璃321前表面中的与气体挡板901对置的区域，借助密封件而对由薄金属板框包围的氨基甲酸酯件(隔音件)902进行铺设。而且，使刮水器驱动机构422的驱动轴422a将氨基甲酸酯件902贯通。通过将氨基甲酸酯件902铺设于前窗玻璃321前表面，能够防止来自发动机5的噪声向气体挡板901侧传递。

将仪表控制装置(仪表ecu)904、天线905与刮水器驱动机构422一起固定安装于气体挡板901的后表面。通过将刮水器驱动机构422、仪表ecu904、以及天线905安装于气体挡板901，能够构成为1个单元，因此，能够简化各零部件向仪表板33内侧的组装作业。

仪表板33构成为包括内板(内侧板)33a、以及外板(外侧罩)33b。将内板33a的外周缘连结于气体挡板901的外周缘，由此将内板33a固定于气体挡板901背面。而且，为了将内板33a上部覆盖，使外板33b从内板33a上侧嵌入而形成仪表板33。将开口部33c设置于内板33a的中央上侧，以使得仪表盘905的显示面收纳于开口部33c的方式将仪表盘906固定于内板33a前表面。

另外，内板33a具有使得开口部33c外周部分隆起的形状，由此形成为由侧壁33d将仪表盘906的显示部外侧包围的状态。由此，能够将仪表盘906的显示面配置于比仪表板33的最背面还靠向里侧的位置，从而能够防止向驾驶室7的侧门323等的映射。因此，不存在基于仪表盘906显示面的发光而出现的映射，能够防止：行驶时、作业时对操作者的视野的妨碍。

仪表盘906以其盘表面从后方朝向上方略微倾斜的状态而配置，以使得仪表盘906在驾驶盘9前方下侧的位置处面对落座于操纵座席8的操作者。另外，仪表盘906的外缘由从内侧朝向外侧隆起的内板33a的侧壁33d覆盖。内板33a在仪表盘906外周的位置处配置有：例如停车开关、刮水器开关等多个开关部件907。另外，钥匙开关61是能够利用插入于钥匙孔的规定的钥匙进行旋转操作的旋转式开关，并安装于仪表板33的驾驶盘9的右侧位置。

仪表盘906在其中央显示区域配置有进行文字显示等的液晶面板908来作为运转操作显示装置，在液晶面板908外周设置有：利用指针来表示发动机5的转速的发动机转速表909。另外，仪表盘906在发动机转速表909的左侧配置有利用指针来表示燃料残量的燃料表910，并在发动机转速表910的右侧配置有利用指针来表示发动机5的冷却水温的水温表911。

另外，仪表盘906在发动机转速表909的左右外侧(中央显示区域的外侧)的显示区域配置有基于led等的多个显示灯912、913。在发动机转速表909的左侧配置的显示灯912例如作为与行驶系统相关的警示灯、显示灯而发挥作用。另一方面，在发动机转速表909的右侧配置的显示灯913作为与作业系统相关的警示灯、显示灯而发挥作用。另外，使左右的显示灯912、913中的一方作为轻微故障所涉及的警示灯而发挥作用，并使另一方作为重度故障所涉及的警示灯而发挥作用。另外，在使左侧的显示灯912作为与行驶系统相关的警示灯或者显示灯而发挥作用的情况下，使一个显示灯912充当表示废气净化装置224的再生处理状态的再生灯。

如图17～图22所示，转向柱32设置成：由内板33b将其周围包围，并且以埋设于仪表板33的背面侧的状态而竖立设置。在转向柱32内，对纵向较长的转向轴738进行轴支承。转向轴738使得驾驶盘轴921上端从转向柱32上表面朝向上方突出，并将俯视时大致呈圆形的操纵驾驶盘9安装于驾驶盘轴921的上端侧。借助万向接头922而将纵向较长的连结轴740的前端侧连结于驾驶盘轴921的下端侧。借助万向接头741而将支承于支承板(气体挡板)901的下部侧的动力转向液压机构621的操作轴742连结于连结轴740的基端侧。

在供操纵驾驶盘9配置的转向柱32的左右侧，分配配置有对操纵驾驶盘9的姿势进行调节的倾斜操纵杆915和伸缩操纵杆914。即，在转向柱32的右侧面设置有：被轴支承于左右横向上、且在前后方向上转动的伸缩操纵杆914。在转向柱32的左侧面下侧设置有：被轴支承于左右横向上、且在前后方向上转动的倾斜操纵杆915。另外，在转向柱32内具有：伸缩操纵机构917，其使操纵驾驶盘9在驾驶盘轴921的轴向上移动；以及倾斜操纵机构918，其使操纵驾驶盘9与驾驶盘轴921一起进行倾转。

在转向柱32前方配置有制动踏板支承机构916，该制动踏板支承机构916具有对左右的制动踏板35进行轴支承的制动踏板轴720。制动踏板支承机构916被连结支承于气体挡板901的中途部。而且，倾斜操纵机构915设置于转向柱32下侧，并且被枢轴安装于与制动踏板支承机构916连结的固定托架919。即，借助制动踏板支承机构916而将倾斜操纵机构918轴支承为相对于固定安装于气体挡板901的固定托架919能够转动。而且，在转向柱32内，在倾斜操纵机构918上侧设置有借助多重轴结构而能够伸缩的伸缩操纵机构917。另外，转向柱32与伸缩操纵机构917的前端侧连结。

操作者通过使伸缩操纵杆914向近前侧转动而能够将基于伸缩操纵机构917的固定解除，如图20所示，能够使操纵驾驶盘9沿着驾驶盘轴921的轴向移动，从而能够对操纵驾驶盘9的高度位置进行调节。此时，由于将转向柱32固定在伸缩操纵机构915的前端侧，因此，能够使转向柱32与操作驾驶盘9一起上下移动。

另外，操作者通过使倾斜操纵杆915向近前侧转动而能够将基于倾斜操纵机构918的固定解除，如图21所示，作为与固定托架919之间的连结部分的轴芯能够转动，从而能够对操纵驾驶盘9的倾斜位置进行调节。倾斜操纵机构918将驾驶盘轴921的下端和万向接头922的连结部分作为轴芯，由此能够使操纵驾驶盘9和驾驶盘轴921一起倾转。

如图22所示，伸缩操纵机构917具有：柱套(columnjacket)923，其对驾驶盘轴921进行轴支承；外罩924，其从上侧对柱套923进行环抱夹持；以及松缓紧固部件925，其设置为将设置于外罩924下缘的狭缝两侧夹入。驾驶盘轴921构成为：将与万向接头922连结的下轴926以同轴状插入于圆筒状的上轴927，使下轴926和上轴927进行花键嵌合或者锯齿嵌合。因此，使上轴927相对于固定后的下轴926能够沿着轴向而滑动，并且能够将来自上轴927的旋转传递给下轴926，由此将驾驶盘轴921轴支承为相对于柱套923能够转动。

柱套923构成为：使得利用轴承对上轴926进行轴支承的上柱套相对于下柱套能够沿轴向滑动，其中，该下柱套利用轴承对下轴927进行轴支承并且固定于后述的可动托架931。外罩924具有与柱套923的上柱套上端连结的圆筒形状，并具有从其下缘在轴向上进行切割而成的狭缝。因此，柱套923的上柱套以及外罩924能够与上轴927一起沿轴向移动。另外，将柱套923的下柱套固定于可动托架931，由此通过可动托架931的倾转而使伸缩操纵机构917与驾驶盘轴921一起进行倾转。

松缓紧固部件925构成为：将与伸缩操纵杆914的一端连结的固定用螺栓928插入于与外罩924的狭缝两侧连结的一对固定用板929，利用紧固凸轮930对一对固定用板929之间的距离进行变更。即，使固定用螺栓928与伸缩操纵杆914的转动联动，由此利用紧固凸轮930使一对固定用板929分离或接近，从而对外罩924进行松缓紧固，由此将伸缩操纵机构917固定或者将固定解除。另外，虽未图示，但通过在柱套923的下柱套设置限制槽，并使与柱套923的上柱套以及外罩924紧固连结的限制螺栓卡合于上述限制槽，能够限制基于伸缩操纵机构917的移动范围。

如图22所示，倾斜操纵机构918构成为：将贯通有驾驶盘轴921的可动托架931轴支承于固定托架919，并设置有将可动托架931的倾斜姿势固定的固定部件932。使可动托架931的左右两侧面大致形成为三角形状，将其一个顶点轴支承于固定托架919，并利用螺旋弹簧933将后缘与固定托架919的上缘连结而进行施力。另外，将伸缩操纵机构917固定于贯通有驾驶盘轴921的可动托架931的上表面。因此，通过使可动托架931相对于固定托架919进行倾转，使得驾驶盘轴921以及伸缩操纵机构917以万向接头922为中心而进行倾转。

固定部件932构成为：在固定托架919的被轴支承的支轴934两端设置有倾斜操纵杆915和凸轮935，将固定用臂937轴支承于固定托架919，其中，该固定用臂937与固定于可动托架931的定位板936啮合。固定用臂937借助螺旋弹簧938而与支轴934连结，并借助螺旋弹簧939而与定位板935连结，且被分别从支轴934以及定位板936施力。另外，固定用臂937具有与凸轮935的外周面抵接的孔部，通过凸轮935的旋转而使得固定用臂937进行转动。使凸轮935与倾斜操纵杆915的转动联动，由此使固定用臂937进行转动而使得定位板936和固定用臂937的啮合部分接近或分离，从而将倾斜操纵机构918固定或者将固定解除。

如图17～图23所示，由于将转向柱32固定于伸缩操纵机构917前端侧，因此，能够使转向柱32与操作驾驶盘9一起进行上下动作(伸缩动作)以及倾转(倾斜动作)。即，构成为：与驾驶盘9的姿势调节联动地对转向柱32的姿势进行变更。因此，在转向柱32上表面侧配置的开关64、65、杆36、62、63的支承位置与驾驶盘9联动地被调节。因此，能够与驾乘的操作者的视野相应地将开关64、65、杆36、62、63支承于容易操作的位置。

将前进后退切换杆36突出设置于转向柱32的左侧面，在前进后退切换杆36的下方配置有误操作防止体38(反向保护件)。另外，将对刮水器421进行驱动的刮水器杆、使作业车辆以恒定速度行驶的定速巡航用杆等的操作杆62、63突出设置于转向柱32的右侧面。

在操纵驾驶盘9基部的转向柱32上表面设置有：执行废气净化装置224的再生控制的dpf再生开关62。即，dpf再生开关62被配置成：在直行作业姿势时，处于操作者的视野内。因此，dpf再生开关62不会被驾驶盘9或者操作杆36、62、63等遮挡，驾乘的操作者能够容易地对dpf再生开关64的位置以及亮灯显示状态进行目视确认。

转向轴738的伸缩操纵机构917通过焊接等而将多个部件安装支承件(stay)941～943和螺钉承接部件944固定于外罩924的外周面。设置于外罩924上端的上端侧支承件941对具有操作杆62的杆开关单元945进行紧固连结固定。在外罩924的右侧面且在上端侧支承件941的下侧设置的右侧支承件942对具有操作杆63的杆开关单元946进行紧固连结固定。在外罩924的左侧面且在右侧支承件941的下侧设置的左侧支承件943对误操作防止体38进行紧固连结固定。

具有前进后退切换杆36的杆开关单元947紧固连结固定于误操作防止体38的上表面。即，前进后退切换杆36用的杆开关单元947借助误操作防止体38而与左侧支承件943连结。利用螺栓将转向柱32紧固连结于在上端侧支承件941的前后边缘设置的螺钉承接部948、949、以及螺钉承接部件944，由此将转向柱32固定于伸缩操纵机构917。

上端侧支承件941以将固定于其上表面的杆开关单元945覆盖的方式而对端子支承件(terminalstay)950进行紧固连结固定。端子支承件950与上端侧支承件941的前端及后端连结，并且以跨越杆开关单元945的方式被固定。端子支承件950构成为：其中心区域开口，由伸缩操纵机构917覆盖的驾驶盘轴921的前端能够将其贯通。

在端子支承件950的处于开口部周围位置的上表面，将与未图示的线束电连接的第一刷951及第二刷952配置于：以驾驶盘轴921为中心而相位不同的位置。第一刷951通过以对驾驶盘轴921前端的金属部分进行夹持的方式与该金属部分接触，从而与驾驶盘轴921前端的外周面电连接。第二刷952配置于从后述的凸台963分离的位置，将其中途部固定于端子支承件950而与未图示的线束连结，另一方面，使其两端向驾驶盘9侧弯曲而与后述的滑环964的底面接触，由此使其与滑环964电连接。

在转向柱32上表面中的、以操纵驾驶盘9的驾驶盘轴921为中心而左右对称的位置，配置有作业用开关和一键式自动开关等多个开关65。因此，驾乘的操作者能够对在转向柱32上表面配置的开关65的开关组进行目视确认，能够容易地确认作业用开关和一键式自动开关的位置，从而能够减少误操作。

在驾驶盘9基部的转向柱32上表面设置有：dpf再生开关64、以及称作作业用开关、一键式自动开关的开关65。而且，在制动踏板35上方的转向柱32的一侧上表面设置有dpf再生开关64。另一方面，以隔着在行驶机体2的前后中心线上配置的操纵驾驶盘9的盘辐(spoke)的方式，设置有作业用开关、一键式自动开关所涉及的开关65、65。另外，在本实施方式中，将配置于左侧的开关65设为作业用开关，将配置于右侧的开关66设为一键式自动开关。

操纵驾驶盘9具有：在中心(盘毂9c)由转向柱32进行轴支承的y字形盘辐9a的外侧配置有圆形的方向盘9b的形状。因此，操纵驾驶盘9能够构成为：将由盘辐9a和方向盘9b包围的区域部分作为能够由操作者进行目视确认的可目视确认区域9x、9y、9z。在操纵驾驶盘9形成为使得行驶车辆1直行行驶的直行姿势的情况下，在由上侧2根盘辐9a夹隔的区域9x配置有仪表板905。而且，在以下侧的1根盘辐9c为中心而分配设置于左右侧的区域9y、9z，左右分配配置有：设置于转向柱32的开关65、65。

在转向柱32上的与可目视确认区域9y对应的位置，例如配置有：4驱/倍速/二驱切换开关65a、转弯自动切换开关65b、以及转弯上升/后退上升切换开关65c。在转向柱32上的与可目视确认区域9z对应的位置，例如配置有：第一自动动作开关65d、显示切换开关65e、以及第二自动动作开关65f。

4驱/倍速/二驱切换开关65a是受理4驱行驶、倍速行驶、2驱行驶的行驶模式的切换的开关。转弯自动切换开关65b是受理转弯行驶时和直行行驶时的车速或者发动机转速的切换的开关。转弯上升/后退上升切换开关65c是用于指定利用液压升降机构22使作业部自动上升的执行时刻的开关。

第一自动作业开关65d是对后退上升控制、转弯上升控制、车速或者转速的切换控制、以及转弯时的自动制动控制等统一进行接通/断开(on/off)切换的开关。显示切换开关65e是受理仪表盘906的液晶面板908的显示切换的开关。第二自动作业开关65f是对自动旋转控制、发动机负载控制、作业部的纵摇(pitching)控制等统一进行接通/断开切换的开关。

如图24～图26所示，操纵驾驶盘9具有：驾驶盘主体960，其使盘辋(方向盘)9b与从盘毂9c朝向外侧呈放射状配置的盘辐9a的另一端连结；毂盖(hubcover)961，其将驾驶盘主体960的盘毂9c的上表面和盘辐9a的一部分覆盖；以及盘壳(cap)962，其将毂盖961的上表面覆盖。驾驶盘主体960在盘毂9c的中心具有圆筒状的凸台963，通过使凸台963与驾驶盘轴921的前端部分嵌合而将驾驶盘主体960固定于驾驶盘轴921的前端。利用螺钉965将毂盖961紧固连结于驾驶盘主体960，由此将毂盖961固定于驾驶盘主体960上。

盘壳962构成为：使下侧前端呈钩子形状的卡止部966从外周缘向下方(毂盖961侧)突出设置，使得卡止部966卡止于在驾驶盘主体960的盘毂9c设置的卡止槽967。为了与向外侧弯曲的卡止部966的下侧前端卡止，卡止槽967构成为其上缘朝向内周弯曲的钩子状的截面。毂盖961设置成：在外周部分设置卡止用贯通孔968，并且使卡止用贯通孔968的相位在周向上与盘壳962的卡止部966以及驾驶盘主体960的卡止槽967的相位相同。盘壳962的卡止部966通过毂盖961的卡止用贯通孔968而与驾驶盘主体960的卡止槽967卡止，由此，盘壳962以将毂盖961夹持于其与驾驶盘主体960之间的方式固定于驾驶盘主体960。

驾驶盘主体960构成为：在盘毂9c下表面设置有环状的环固定部件969，使环固定部件969下表面的外周缘朝向下侧突出设置，由此将滑环964固定。驾驶盘主体960具有：将圆筒形状的凸台963插入于盘毂9c的中心的凸台963固定用的贯通孔，而且在凸台963固定用的贯通孔970的外周设置有多个螺钉承接部972固定用的贯通孔971。在环固定部件969的上表面突出设置有多个螺钉承接部972，将该螺钉承接部972插入于驾驶盘主体960的贯通孔971，由此将环固定部件969固定于盘毂9c下表面。

毂盖961以朝向下方突出的方式设置有多个螺钉承接部973，这些螺钉承接部973沿着毂盖961的周向以等间隔而配置。毂盖961的螺钉承接部973配置于：驾驶盘主体960的与螺钉承接部972对应的位置。当使毂盖961在驾驶盘主体960上重叠时，环固定部件969的螺钉承接部972和毂盖961的螺钉承接部973在上下方向上重叠。而且，使螺钉965旋入至螺钉承接部972、973，由此将毂盖961和环固定部件969固定于驾驶盘主体960。

设置有：在轴向上将驾驶盘主体960以及环固定部件969贯通的贯通孔974，该贯通孔974供从滑环964的内缘朝向上方突出的接触件975插入。驾驶盘主体960的盘毂9c以及环固定部件969由绝缘材料构成，利用盘毂9c以及环固定部件969而使由金属部件等导电材料构成的凸台963和滑环964绝缘。

驾驶盘主体960的盘毂9c上表面侧具有：使得外周缘向上侧(毂盖961侧)竖立设置而构成外周壁976、且使外周壁976的内侧向下侧凹陷的形状。在盘毂9c上表面，在贯通孔974外周缘的外侧、且在周向上与贯通孔974不同的位置处设置有端子固定用突起977。在凸台963上表面设置有：形成为与凸台963上表面相同的环状的环端子978。环端子978具有使外周缘的一部分朝向外侧突起的接触件979，通过使接触件979与端子固定用突起977嵌合而将该环端子978固定于凸台963上表面。环端子978的接触件979具有：朝向上方(毂盖961侧)弯曲的形状。

毂盖961构成为：使螺钉承接部973从毂盖961下表面朝向下方突出设置，通过使螺钉承接部973与驾驶盘主体960的盘毂9c上表面抵接而使得毂盖961和驾驶盘主体960之间形成为中空状态。在毂盖961的上表面中央，朝向上方(盘壳962侧)突出设置有：嵌插于螺旋弹簧980的圆筒状的弹簧保持件981，在弹簧保持件981的外周缘竖立设置有外周壁982。在毂盖961的上表面外侧，以沿着外周壁982的方式竖立设置有圆筒状的导向承接座983。将从盘壳961的下表面突出设置的锥状的引导件984插入于毂盖961的导向承接座983的引导孔，由此将盘壳961固定于毂盖961。

毂盖961构成为：使弹簧保持件981的外周面的一部分贯通，并使板簧状的固定触点985从弹簧保持件981外侧将该贯通部分插通，且朝向弹簧保持件981(毂盖961)的中心延伸设置。固定触点985的一端借助将弹簧保持件981外侧部分贯通的固定销986而被固定安装，线束987的一端固定安装于固定销986的另一端。线束987的另一端与滑环964的接触件975连结。即，在毂盖961，固定触点985借助固定销986而与线束987电连接，另一方面，在驾驶盘主体960，滑环964与线束987电连接。由此，固定触点985借助固定销986以及线束987而与滑环964电连接。

在盘壳962的下表面中央，朝向下方(毂盖961侧)突出设置有：嵌插于螺旋弹簧980的圆筒状的弹簧保持件988，在弹簧保持件988的外周缘竖立设置有外周壁989。使外周壁989的一部分朝向下方延伸设置而设置出卡止部966，该卡止部966插通于毂盖961并卡止于驾驶盘主体960，由此将盘壳962固定于驾驶盘主体960。毂盖961的弹簧保持件981插入于弹簧保持件988的下端侧，另一方面，盘壳962的弹簧保持件988插入于弹簧保持件988的上端侧，由此将螺旋弹簧980配置于盘壳962和毂盖961之间的中空部分的轴芯位置。由此，盘壳962相对于毂盖961而言，被螺旋弹簧980施力。

在盘壳962的下表面中心，设置有对可动触点990进行保持的触点固定部991。将可动触点990固定于触点固定部991，由此使得可动触点990位于毂盖961的固定触点985的上方，从而由可动触点990和固定触点985构成：对发出警示音等的喇叭(省略图示)等进行电连接或断开的开关sw。盘壳962虽然由一端固定于毂盖961的螺旋弹簧980朝向上方施力，但通过使卡止部966卡止于驾驶盘主体960的卡止槽967而对朝向上方的施力进行限制。由此，操作者通过将盘壳962朝向毂盖961进行按压而能够使可动触点990与固定触点985接触，从而能够对开关sw进行电连接。另一方面，在未由操作者进行按压的情况下，利用螺旋弹簧980的作用力使可动触点990和固定触点985分离，从而能够将开关sw的通电断开。

可动触点990与线束992的一端一起螺合安装于触点固定部991，从而与线束992进行电连接，而且固定于盘壳962下表面的中心位置。线束992通过在毂盖961设置的线束用贯通孔993而使另一端与环端子978的接触件979连结。即，在盘壳962，可动触点990与线束992进行电连接，另一方面，在驾驶盘主体960，凸台963借助环端子978而与线束992进行电连接。由此，可动触点990借助环端子978及线束992而与凸台963电连接。

固定触点985借助固定销986以及线束987而与滑环964进行电连接，由此，与和滑环964下表面接触的第二刷952进行电连接。可动触点990借助环端子978以及线束992而与凸台963进行电连接，由此，与第一刷951进行电连接，其中，此时的第一刷951与插入于凸台963的驾驶盘轴921的外周面接触。因此，将盘壳962朝向毂盖961按压而使得可动触点990与固定触点985接触，由此，使得第一刷951和第二刷952导通。

操纵驾驶盘9构成为包括：驾驶盘主体960，其被轴支承于驾驶盘轴921；毂盖961，其将驾驶盘主体960中心部分的盘毂9c的上表面覆盖；以及盘壳962，其将毂盖961的上表面覆盖。在盘壳962设置有开关sw的第一触点(可动触点)990，另一方面，在毂盖961设置有开关sw的第二触点(固定触点)985。使第一触点990与凸台963电连接，其中，该凸台963设置于驾驶盘主体960的轴芯位置、且与驾驶盘轴921嵌合，另一方面，使第二触点985与滑环964电连接，其中，该滑环964设置于驾驶盘主体960的盘毂9c下表面、且与凸台963绝缘。

由此，能够容易地将开关sw组装于作为旋转部件的操纵驾驶盘9，而且能够提高操纵驾驶盘9的组装作业、维护保养作业的作业性。通过将开关sw设为喇叭开关，能够利用驾驶盘9对基于喇叭进行的报警动作进行操作，从而能够提高操作者的操作性。

如图27所示，在操纵座席8的左侧，从后方按顺序依次配置有：倚靠调节杆8a，其对操纵座席8的背面板的倾斜位置进行调节；旋转调节钮8b，其对操纵座席8的座面的左右水平方向上的旋转位置进行调节；高度调节钮8c，其对操纵座席8的座面的上下高度位置进行调节；以及锁定杆8d，其对操纵座席8的座面的前后水平方向上的倾斜位置进行调节。另外，在操纵座席8的前方右侧，配置有：对操纵座席8的座面的前后位置进行调节的前后调节杆8e。操纵座席8是构成为能够对配置于座席下的坐垫内的空气压力进行调节的空气悬架座椅。

通过在操纵座席8周围配置上述各杆8a、8d、8e以及钮8b、8c之类的部件，不仅能够与操作者的体型相应地对操纵座席8的座席位置以及姿势进行调整，还能够由空气悬架座椅构成操纵座席8而构成为能够吸收冲击的结构。因此，落座于操纵座席8的操作者不会受到行驶中的路面状态、田间状态的影响，能够舒适地进行驾驶。

接下来，参照图28以及图29的流程图，对基于发动机ecu271进行的dpf224再生控制的一例进行说明。即，图28以及图29的流程图所示的算法(程序)被存储于发动机ecu271的rom，在将该算法读出到ram之后由cpu进行处理，由此执行前述的各再生控制。

如图28所示，在dpf224的再生控制中，首先，如果钥匙开关61处于接通状态(s101：是)，则读入：发动机旋转传感器、冷却水温传感器、压差传感器以及dpf温度传感器的检测值、进气节流部件以及egr阀部件的开度、以及基于高压共轨(common-rail)的燃料喷射量(s102)。接下来，若以往执行复位再生控制或者非作业再生控制之后的累计驱动时间ti不足设定时间ti1(例如，50个小时)(s103：否)，则对dpf224内的pm堆积量进行推断(s104)。利用下述的p方法和c方法而进行pm堆积量的推断，其中，p方法是基于压差传感器的检测值和废气流量映射表(map)的方法，c方法是基于发动机旋转传感器的检测值、燃料喷射量、pm排出量映射表以及废气流量映射表的方法。若pm堆积量达到规定量ma(例如，8g/l)以上(s105：是)，则执行辅助再生控制(s106)。

当进行辅助再生控制时，基于发动机旋转传感器的检测值、燃料喷射量、pm排出量映射表和废气流量映射表而对dpf224内的pm堆积量进行推断(s107)。若pm堆积量不足规定量ma(例如，6g/l)(s108：是)，则结束辅助再生控制而返回至通常运转控制。在pm堆积量达到规定量ma以上的情况下(s108：否)，当在该状态下经过了规定时间ti4(例如，10分钟)时(s109：是)，向复位再生控制之前的复位待机模式亦即步骤s201跳转。

返回至步骤s103，在累计驱动时间ti达到设定时间ti1以上的情况下(s103：是)，向复位待机模式亦即步骤s201跳转，执行复位再生请求。在该阶段，再生灯912以及再生开关64以低速进行闪烁(例如，0.5hz)，而且报警蜂鸣器断续地以低速进行鸣响(例如，0.5hz)。此时，仪表ecu904通过can通信总线而从发动机ecu271接收用于执行复位再生请求的指令信号(再生控制请求输出)。在使再生灯912以低速进行闪烁的同时，使报警蜂鸣器以低速进行鸣响。另外，使再生开关64以低速进行闪烁。

另外，在步骤s201中，仪表ecu904将液晶面板908的画面显示切换成基于复位再生请求信息的显示，其中，该复位再生请求信息用于督促复位再生控制的执行，例如，可以在液晶面板908对“请长按再生开关”的文字数据等操作指示标识进行显示。然后，在再生开关64被操作而接通了规定时间(例如，3秒钟)的情况下(s202：是)，执行复位再生控制(s203)。在该阶段，使再生灯912以及再生开关64点亮，另一方面，使报警蜂鸣器停止鸣响。另外，也可以使液晶面板908的画面显示从复位再生请求信息迁移至：基于“复位再生中”之类的文字数据等的提醒告知标识的复位再生执行信息。

在复位再生控制的执行中，对废气过滤器50内的pm堆积量进行推断(s204)，在pm堆积量不足规定量mr(例如，10g/l)的状态的情况下(s205：否)，若从复位再生控制开始时起经过了规定时间ti8(例如，30分钟)(s206：是)，则结束复位再生控制而返回至通常运转控制。此时，由于结束了复位再生控制，因此，使再生灯912以及再生开关64熄灭。另外，在液晶面板908对复位再生执行信息进行显示的情况下，使液晶面板908的画面显示从复位再生执行信息迁移至通常信息。另一方面，若pm堆积量达到规定量mr以上(s205：是)，则视为复位再生控制失败，有可能产生了pm过度堆积，因此，向非作业再生控制之前的停车待机模式亦即步骤s301跳转。

如图29所示，在停车待机模式下，首先对dpf224内的pm堆积量进行推断(s301)。而且，若pm堆积量不足规定量mb(例如，12g/l)(s302：否)、且处于规定时间ti9(例如，10个小时)内(s303：否)，则执行第一非作业再生请求(s304)。在该阶段，再生开关灯345虽然保持熄灭的状态不变，但是再生灯912以及发动机异常灯912以高速进行闪烁(例如，1.0hz)，报警蜂鸣器也断续地以高速进行鸣响(例如，1.0hz)。另外，如后述的图16的流程图所示，液晶面板908的画面显示也可以切换为：对非作业再生控制的执行进行予告的第一非作业再生请求指标的显示。该第一非作业再生请求指标例如是：交替地切换显示“使农业作业部停止”的文字数据和“在安全场所停车”的文字数据的指标。

另一方面，在pm堆积量达到规定量mb以上(s302：是)、或者保持停车待机模式不变地经过了规定时间ti9(例如，10个小时)的情况下(s303：是)，有可能产生pm过度堆积，因此，对dpf224的异常进行提醒告知(step401)。此时，发动机异常灯912以高速进行闪烁(例如，1.0hz)，报警蜂鸣器以高速进行鸣响(例如，1.0hz)。另一方面，再生灯912以及再生开关64保持熄灯的状态不变。另外，液晶面板908的画面显示也可以切换为：交替地切换“废气过滤器异常”的文字数据和“联系销售店”的文字数据的异常警示标识的显示。

在上述步骤s304中，在执行第一非作业再生请求之后，等待至预先设定的非作业再生移行条件(联锁解除条件)成立为止(s305)。步骤s305所示的非作业再生移行条件构成为包括如下条件：前进后退位置处于中立位置(前进后退切换杆36的中立状态)；停车制动开关接通(基于停车制动杆43的锁定状态)；pto离合器开关53处于接通状态；发动机5处于低速空转旋转速度下(无负载时的最低限度的旋转速度)；以及冷却水温传感器的检测值达到规定值(例如，65℃)以上(发动机5的暖机运转完毕)。

在步骤s305中，若上述非作业再生移行条件(联锁解除条件)成立(是)，则执行第二非作业再生请求(s306)。在该阶段，再生灯912以及再生开关64以低速进行闪烁(例如，0.5hz)，发动机异常灯912以高速进行闪烁(例如，1.0hz)，报警蜂鸣器切换为断续的低速鸣响(例如，0.5hz)。另外，如后述的图16的流程图所示，液晶面板908的画面显示也可以迁移至：基于督促非作业再生控制的执行的第二非作业再生请求信息的显示。即，与步骤s201中的基于复位再生请求信息的显示相同，在液晶面板908对“请长按再生开关”的文字数据等的操作指示标识进行显示。

而且，若再生开关64接通了规定时间(s307：是)，则执行非作业再生控制(s308)。即，仪表ecu904将受理了操作者对再生开关64的接通操作的情况通知给发动机ecu271，从而发动机控制器271执行非作业再生控制。在该阶段，使再生灯912、再生开关64、以及发动机异常灯912点亮，另一方面，使报警蜂鸣器停止鸣响。由此，操作者能够知晓正在执行非作业再生控制，从而能够使操作者在非作业再生控制的执行时的误操作防患于未然。

另外，如后述的图30的流程图所示，也可以将液晶面板908的画面显示从第二非作业再生请求信息迁移至非作业再生执行信息。即，在液晶面板908对交替地切换“废气过滤再生中”的文字数据和“等待至再生结束为止”的文字数据的非作业再生提醒告知标识进行显示。即，构成为：直至再生控制结束为止对禁止操作本机的主旨进行显示，从而能够使操作者的误操作防患于未然。

在非作业再生控制的执行中，对dpr224内的pm堆积量进行推断(s309)。若pm堆积量不足规定量ms(例如，8g/l)(s310：是)、且从非作业再生控制开始时起经过了规定时间ti11(例如，30分钟)(s311：是)，则结束非作业再生控制而返回至通常运转控制。在pm堆积量达到规定量ms以上的情况下(s310：否)，若在该状态下经过了规定时间ti12(例如，30分钟)(s312：是)，则视为非作业再生控制失败，有可能产生pm过度堆积，因此，向对废气过滤器50的异常进行提醒告知的步骤s401跳转。

在非作业再生控制的执行中，若通过将基于停车制动杆43的锁定状态解除等而使得非作业再生转移条件(联锁解除条件)处于非成立的状态(s313：是)，则在中断非作业再生控制(s314)之后跳转至步骤s304而执行第一非作业再生请求。另外，在s312中，可以设为：虽然设为根据非作业再生转移条件(联锁解除条件)处于未成立的状态的情况而判定可否中断非作业再生控制，但是，在非作业再生控制的执行中将再生开关64按下的情况下，使非作业再生控制中断。由此，不进行使发动机5停止而使得dpf224的非作业再生控制中断的操作等繁琐操作，就能够使dpf224的非作业再生控制中断。

下面，根据图30的流程图，对执行非作业再生控制时的液晶面板908的显示动作进行说明。若仪表ecu904在上述步骤s304收到来自发动机ecu271的第一非作业再生请求(s501：是)，则在液晶面板908对第一非作业再生请求指标进行显示，该第一非作业再生请求指标用于对“使农业作业部停止”的文字数据和“在安全场所停车”的文字数据进行交替地切换(s502)。而且，仪表ecu904对前进后退切换杆36是否处于中立状态进行确认(s503)。在前进后退切换杆36处于前进侧或者后退侧的情况下(s503：否)，为了督促操作者使前进后退切换杆36形成为中立状态，在液晶面板908对基于“使换向处于中立状态”的文字数据的操作指标进行显示(s504)。

接下来，仪表ecu904基于来自pto离合器开关53的信号，对pto离合器开关53是否处于断开状态进行确认(s505)。在pto离合器开关53处于接通状态的情况下(s505：否)，为了督促操作者使pto离合器开关53断开，在液晶面板908对基于“使pto开关断开”的文字数据的操作指标进行显示(s506)。

接下来，仪表ecu904对是否处于基于停车制动杆43的锁定状态进行确认(s507)。在停车制动开关处于断开状态的情况下(s507：否)，为了督促操作者利用停车制动杆43形成为锁定状态，在液晶面板908对基于“实施停车制动”的文字数据的操作指标进行显示(s508)。

接下来，仪表ecu904与发动机ecu271进行通信，基于来自冷却水温传感器的信号而确认发动机5的暖机运转是否完毕(s509)。在冷却水温传感器的检测值低于规定值(例如，65℃)的情况下(s509：否)，为了督促操作者完成发动机5的暖机运转，在液晶面板908对基于“进行暖机运转”的文字数据的操作指标进行显示(s510)。

接下来，仪表ecu904与发动机ecu271进行通信，基于来自发动机旋转传感器的信号而确认发动机5是否处于低速空转旋转速度下(s511)。在发动机5未以低速空转旋转速度进行动作的情况下(s511：否)，为了督促操作者使发动机5以低速空转的方式进行动作，在液晶面板908对基于“进行空转”的文字数据的操作指标进行显示(s512)。在上述步骤s503、s505、s507、s509、s511的各自的条件全部都满足的情况下，非作业再生转移条件成立，因此，执行上述步骤s306中的第二非作业再生请求，使液晶面板908对基于“请长按再生开关”的文字数据的操作指示标识进行显示(s513)。

然后，与上述步骤s307相同，判断是否完成了对再生开关64的长按操作(s514)。此时，若再生开关64接通了规定时间(s514：是)，则在液晶面板908对交替地切换“废气过滤器再生中”的文字数据和“等待至再生结束为止”的文字数据的非作业再生提醒告知标识进行显示(s515)。

另外，本申请的发明中的各部分的结构并不限定于图示的实施方式，在不脱离本申请的发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

附图标记说明

2行驶机体

7驾驶室

8操纵座席

61钥匙开关

62操作杆

63操作杆

64再生开关

421刮水器

422刮水器驱动机构

901气体挡板

902氨基甲酸酯件

903薄金属板框

904仪表ecu

905天线

906仪表盘

907开关部件

908液晶面板

909发动机转速表

910燃料表

911水温表

912显示灯

913显示灯

914伸缩操纵杆

915倾斜操纵杆

916制动踏板支承机构

917伸缩操纵机构

918倾斜操纵机构

919固定托架

921驾驶盘轴