用于操纵系统的、尤其电动液压的线控制动系统的行程模拟器的制作方法

文档序号:12507178阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种尤其用于交通工具制动器的操纵系统,所述操纵系统具有:操纵装置(1),如制动踏板;至少一个第一活塞缸单元(HZ,SK;HZ,DK,SK),其活塞(SK,DK)与主缸(HZ)共同形成工作腔(12d,12e,2f),并且借助于所述操纵装置(1)至少在第二压力源(DHK)失效时能调节,所述第二压力源尤其呈活塞缸单元或柱塞系统的形式,其中所述第二压力源(DHK)具有电动机械的或电动的驱动器,其中所述第一活塞缸单元(HZ,DK,SK)和所述第二压力源(DHK)经由液压管路(HL1,HL2,HL7,HL8)与阀组(VBL)连接或能连接,以便向所述制动回路输送压力介质和给所述交通工具制动器加载压力,其中另一活塞缸单元(WZ,16)设置在所述操纵装置(1)和所述第一活塞缸单元(HZ,SK,DK)之间,所述另一活塞缸单元由缸(WZ)和辅助活塞(16)构成,所述缸和所述辅助活塞共同形成工作腔(WZa),其中在所述辅助活塞(16)上模制、压紧或固定有挺杆(3),所述挺杆借助其自由端部(3a)伸入到所述第一活塞缸单元(HZ,SK,DK)的工作腔(12d)中,

其特征在于,在所述操纵装置的正常运行中,当借助于所述第二压力源(DHK)在所述第一活塞缸单元(HZ,SK,DK)的工作腔(12d)中形成压力时,经由所述挺杆(3)能产生作用于所述操纵装置(1)上的力,以产生踏板感觉,并且在所述第二压力源(DHK)失效时,工作腔(WZa)能经由打开的阀(ESV)与所述制动回路连接。

2.根据权利要求1所述的操纵系统,其特征在于,在正常运行中,工作腔(WZa)与储备容器(VB)连接。

3.根据权利要求1或2所述的操纵系统,其特征在于,所述操纵系统具有控制装置,所述控制装置借助于踏板行程传感器(2a,2b)确定所述辅助活塞(16)在所述缸(WZ)中的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵系统,其特征在于,在正常运行中,所述踏板行程传感器(2a,2b)的信号是所述操纵系统的控制器的输入变量。

5.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,在所述第二压力源(DHK)失效时或在失效恢复中,通过关闭所述阀(WA)和将工作腔(WZa)与制动回路、尤其液压管路(HL1,HL2,HL7,HL8)连接,通过借助于操纵装置(1)使所述辅助活塞(HZ)移动,在所述制动回路或所述液压管路(HL1,HL2,HL7,HL8)中能产生压力。

6.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,经由选择所述挺杆(3)的横截面的大小、尤其直径的大小,根据在工作腔(12d)中产生的制动介质压力,尤其在考虑踏板复位弹簧(18)的情况下,能够设定或预设作用于所述操纵装置(1)的反作用力的大小。

7.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,经由在所述工作腔(12d)中设定的压力或其压力变化曲线,能够尤其根据行驶情况调节所述反作用力(FR)的大小。

8.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置借助于所述第二压力源(DHK)设定或调节在一个或两个制动回路和工作腔(12d)中的压力,所述压力比在车轮制动器中待设定的压力更高,其中所述控制装置借助于所述阀组(VBL)的阀(EV,AV,SV),尤其借助于压力调制来设定或调节在各个车轮制动器中需要的压力。

9.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,通过关闭(多个)液压管路,能锁止或能锁定所述辅助活塞(HZ),所述液压管路将压力腔(WZa)与所述储备容器(VB)和制动回路连接。

10.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置关闭所述阀组(VBL)的至少一个阀(EV,SV),所述阀将所述车轮制动器与所述制动回路或所述液压管路(HL1,HL2)连接,并且所述控制装置打开将所述工作腔(WZa)与所述储备容器(VB)连接的阀(WA),以便借助于所述第二压力源(DHK)设定或调节工作腔(12d)中的确定的压力,以便实现所述辅助活塞(16)在所述缸(WZ)中的移动或提高的反作用力(FR)。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置至少关闭所述阀组(VBL)的将所述车轮制动器与所述制动回路或所述液压管路(HL1,HL2)连接的阀(EV,SV)以及将所述工作腔(WZa)与所述储备容器(VB)连接的阀(WA),并且将所述工作腔(WZa)与所述制动回路中的一个制动回路连接的阀(ESV)打开,以便借助于所述第二压力源(DHK)实现所述辅助活塞(16)在所述缸(WZ)中的移动或提高的反作用力(FR)。

12.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置短暂地,尤其直至30ms的持续时间(TSF),有利地10-20ms的持续时间,关闭将工作腔(WZa)与所述储备容器(VB)或所述制动回路连接的所述液压管路,并且在所述时间中将工作腔(12d)中的压力借助于所述第二压力源(DHK)短暂地设定或调节到更高的或更低的压力水平。

13.根据权利要求12所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置在所述持续时间(TSF)期间借助于所述阀组(VBL)的阀(EV,AV,SV)同时或单独设定或调节所述车轮制动器中的压力。

14.根据权利要求12或13所述的操纵系统,其特征在于,在所述持续时间(TSF)之后,所述控制装置借助于所述第二压力源将工作腔(12d)中的压力设定或调节到在TSF开始前已经存在于所述工作腔(12d)中的压力水平。

15.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

所述辅助活塞(HZ)连同所述挺杆(3)一起形成行程模拟器装置,并且产生作用于所述制动踏板的、与压力成比例的反作用力。

16.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

设有附加的行程模拟器单元(WS),所述附加的行程模拟器单元尤其通过活塞缸系统形成,所述活塞缸系统形成工作腔,其中所述附加的行程模拟器单元(WS)的活塞()借助于弹簧朝向工作腔()的方向加载力,并且所述工作腔经由液压管路与由所述辅助活塞(16)限界的工作腔(WZa)连接,或者能借助于可切换的阀()在其打开位置中连接。

17.根据权利要求16所述的操纵系统,其特征在于,通过将工作腔(WZa)或辅助活塞回路与所述储备容器分开,尤其通过关闭阀(WA),能主动地切换所述附加的行程模拟器(WS)。

18.根据权利要求16或17所述的操纵系统,其特征在于,所述控制装置主动地切换所述附加的行程模拟器(WS),用于增强所述踏板感觉或增强制动。

19.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述第二压力源、尤其活塞缸单元(DHK)的前进冲程和返回冲程或相应的工作腔(10a,10b)与用于双回路的压力供给的各一个压力供给回路、尤其制动回路(HL1,HL2)相关联。

20.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述制动回路(HL1,HL2)分别与另一活塞缸单元的、尤其所述第一活塞缸单元(主缸)的工作腔连接,并且借助于所述另一活塞缸单元的活塞(SK)彼此分开。

21.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,第一制动回路与所述第一压力源的、尤其活塞缸单元(主缸)的前侧上的(前进冲程)和第二压力源的后侧上的(返回冲程)工作腔连接,和/或第二制动回路与所述第二压力源的、尤其活塞缸单元(主缸)的前侧上的(前进冲程)和所述第一压力源的后侧上的(返回冲程)工作腔连接。

22.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,其特征在于,所述第二压力源、尤其活塞缸单元(DHK)与尤其用于可变地预填充制动回路的磁阀(VF)和可选地用于其他功能的至少一个另外的阀(Pab-VH,Pab-RH,VAF)相关联,所述阀尤其设置在所述活塞缸单元(DHK)的两个工作腔(10a,10b)之间的设置在止回阀(V3,V4)上游的连接管路中。

23.根据权利要求22所述的操纵系统,

其特征在于,

所述磁阀(VF)的闭锁弹簧置于所述制动系统的闭锁压力。

24.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

所述第二压力源、尤其活塞缸单元(DHK)与减压阀(Pab-VH)相关联,所述减压阀在所述第二活塞缸单元(DHK)的活塞的前进冲程中是打开的。

25.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

所述第二活塞缸单元(DHK)与减压阀(Pab-RH)相关联,所述减压阀在所述第二活塞缸单元(DHK)的活塞的返回冲程中是打开的。

26.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

借助于阀切换实现多路工作方式(MUX)。

27.根据权利要求25或26所述的操纵系统,

其中对于所述多路工作方式(MUX)使用至少一个与所述第二压力源、尤其第二活塞缸单元(DHK)相关联的减压阀(Pab-VH;Pab-RH)。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的操纵系统,

其中对于所述多路工作方式(MUX)使用设置在所述第一压力源、尤其第一活塞缸单元(主缸)和储备容器(VB)之间的液压管路中的磁阀(VVB)。

29.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

所述第二压力源、尤其第二活塞缸单元(DHK)用于诊断目的。

30.根据权利要求29所述的操纵系统,

其特征在于,

为了第三压力源、尤其活塞缸单元(辅助活塞)的压力补偿,设有抽吸阀-节流阀组合,或者在具有排气孔的辅助活塞中设有流动阀。

31.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

所述压力源、尤其活塞缸单元(DHK)与磁阀(VAF)相关联,以便在所述第二活塞缸单元(DHK)的活塞的返回冲程中能控制地将体积馈入到至少一个制动回路中。

32.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

为了所述第一活塞缸单元(主缸)的活塞的定位控制或调节和诊断,设有至少一个传感器Sk

33.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

在双程活塞(DHK)的具有和不具有预填充的前进冲程和返回冲程中,通过相应的阀切换能接入不同的有效活塞面积,使得在压力较高时,所述双程活塞(DHK)的较小的活塞面积进而较小的活塞力起作用,尤其用于在转速较高时以较小的转矩优化马达。

34.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

为了借助所述第二活塞缸单元(DHK)的活塞进行体积输送,对于具有和不具有预填充的前进冲程和返回冲程使用非常不同的有效活塞面积,其中较大的有效活塞面积用于预填充,并且至少在前进冲程中能够切换有效活塞面积。

35.根据权利要求34所述的操纵系统,

其特征在于,

所述双程活塞(DHK)的活塞面积和预填充的冲程和剩余冲程选择成,使得在前进冲程中,大致达到对应于闭锁压力的体积。

36.根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统,

其特征在于,

在从所述第一压力源、尤其活塞缸单元的工作腔至储备容器(VB)的液压管路中设置有磁阀(VVB),用于尤其当浮动活塞(SK)处于止挡上或者所述浮动活塞(SK)的密封件失效时,截断通向所述储备容器(VB)的回流管路(R)。

37.一种用于运行尤其根据上述权利要求中任一项所述的操纵系统的方法,其中借助于双程活塞改变至少一个制动回路中的压力,

其特征在于,

通过所述活塞的运动实现在借助于活塞分开的两个制动回路中的压力。

38.根据权利要求37所述的方法,

其特征在于,

在所述双程活塞在前进冲程或返回冲程中进行输送时和在一个接入的制动回路由于大的不密封性失效时,将前进冲程或返回冲程的线路与另一制动回路连接。

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