用于车辆安全驾驶的控制方法、控制器及车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、控制器及车辆。

背景技术：

当今汽车工业面临着三大焦点问题——汽车的安全、智能和环保，而汽车安全问题毫无疑问地被排在了第一位，汽车安全性能关系着每一个人的生命安全。汽车安全主要分为主动安全和被动安全，被动安全指当发生车辆安全事故时，在车辆失控状况下，对驾驶员及乘坐人员进行被动保护的装置，如安全带、气囊、保险杠等。随着生活水平提高和汽车需求量增大，汽车消费者和政府管理部门都对汽车安全提出更高的要求，主动安全技术成为现代交通系统的迫切需求。

在有关交通事故的伤亡统计报告中，中老年驾驶员占一半以上比例，而且因中老年驾驶员突发的身体健康问题(如心脏病、高血压、眩晕等)造成的车毁人亡交通事故在呈上升趋势，因此如何避免汽车驾驶员由于身体健康原因造成的交通伤亡危害势在必行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于车辆安全驾驶的控制方法、控制器及车辆，以在驾驶员身体健康状况出现异常时，能够及时对车辆进行安全控制，从而防止事故的发生。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于车辆安全驾驶的控制方法，所述方法包括：获取用户参数信息，其中，所述用户参数信息包括用户体征信 息；根据所述用户体征信息，获取健康状态信息，其中，所述健康状态信息用于表示用户当前所处的健康状态；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，启动车辆内的紧急驾驶系统，其中，所述紧急驾驶系统用于将所述车辆自动停靠在安全位置。

可选地，所述根据所述用户体征信息，获取健康状态信息的步骤包括：利用预置在车辆控制器中的健康状态识别模型，对所述用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态，得到所述健康状态信息。

可选地，所述方法还包括：将所述用户体征信息存储到车辆本地存储模块中，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述车辆控制器中的健康状态识别模型。

可选地，所述根据所述用户体征信息，获取健康状态信息的步骤包括：将所述用户参数信息和识别指令发送至数据服务中心，所述识别指令用于指示由所述数据服务中心、利用预置在所述数据服务中心中的健康状态识别模型对所述用户体征信息进行识别，以确定用户当前所处的健康状态；从所述数据服务中心接收所述健康状态信息。

可选地，所述用户参数信息还包括用户身份信息；以及所述识别指令用于指示由所述数据服务中心、利用预置在所述数据服务中心中的与所述用户身份信息相匹配的健康状态识别模型对所述用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态。

可选地，所述识别指令还用于指示由所述数据服务中心存储所述用户体征信息，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述数据服务中心中的健康状态识别模型。

可选地，所述获取用户参数信息的步骤包括：从智能穿戴设备获取所述用户参数信息。

可选地，所述方法还包括以下中的至少一者：当所述健康状态信息表示 用户当前处于疲劳状态、健康异常状态、以及所述健康突变状态中的一者时，控制报警模块进行报警；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，向车速控制模块发送车速控制指令，其中，所述车速控制指令用于指示降低车速和/或设置车速上限；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

可选地，所述方法还包括：当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，输出救助确认信号，其中，所述救助确认信号用于向用户确认是否需要救助；接收针对所述救助确认信号的响应信号；当所述响应信号指示需要救助时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号和/或启动所述紧急驾驶系统，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

本发明还提供一种用于车辆安全驾驶的控制器，所述控制器包括：用户参数信息获取模块，被配置为获取用户参数信息，其中，所述用户参数信息包括用户体征信息；健康状态信息获取模块，被配置为根据所述用户体征信息，获取健康状态信息，其中，所述健康状态信息用于表示用户当前所处的健康状态；控制模块，被配置为当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，启动车辆内的紧急驾驶系统，其中，所述紧急驾驶系统用于将所述车辆自动停靠在安全位置。

可选地，所述健康状态信息获取模块被配置为：利用预置在所述控制器中的健康状态识别模型，对所述用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态，得到所述健康状态信息。

可选地，所述控制器还包括：存储模块，用于存储所述用户体征信息，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述控制器中的健康状态识别模型。

可选地，所述健康状态信息获取模块包括：发送子模块，被配置为将所述用户参数信息和识别指令发送至数据服务中心，所述识别指令用于指示由 所述数据服务中心、利用预置在所述数据服务中心中的健康状态识别模型对所述用户体征信息进行识别，以确定用户当前所处的健康状态；接收子模块，被配置为从所述数据服务中心接收所述健康状态信息。

可选地，所述用户参数信息还包括用户身份信息；以及所述识别指令用于指示由所述数据服务中心、利用预置在所述数据服务中心中的与所述用户身份信息相匹配的健康状态识别模型对所述用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态。

可选地，所述识别指令还用于指示由所述数据服务中心存储所述用户体征信息，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述数据服务中心中的健康状态识别模型。

可选地，所述用户参数信息获取模块被配置为：从智能穿戴设备获取所述用户参数信息。

可选地，所述控制模块还被配置为进行以下操作中的至少一者：当所述健康状态信息表示用户当前处于疲劳状态、健康异常状态、以及所述健康突变状态中的一者时，控制报警模块进行报警；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，向车速控制模块发送车速控制指令，其中，所述车速控制指令用于指示降低车速和/或设置车速上限；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

可选地，所述控制模块还被配置为：当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，输出救助确认信号，其中，所述救助确认信号用于向用户确认是否需要救助；接收针对所述救助确认信号的响应信号；当所述响应信号指示需要救助时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号和/或启动所述紧急驾驶系统，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：根据本发明提供的用于车辆安全驾驶的控制器；以及紧急驾驶系统，用于在所述控制器的控制下，将所述车辆自动停靠在安全位置。

可选地，所述紧急驾驶系统包括：自适应巡航模块、车道保持模块、盲区监测模块、紧急控制模块、转向控制模块、全景影像环视模块和电子制动模块，其中，所述自适应巡航模块被配置为获取车辆前方路况信息，并根据所述车辆前方路况信息自动控制车前距；所述车道保持模块被配置为获取车辆图像信息，并根据所述车辆图像信息识别所述车辆当前所处的车道；所述盲区监测模块被配置为获取车辆后方路况信息；所述紧急控制模块被配置为根据所述车辆前方路况信息和所述车辆后方路况信息，向所述转向控制模块发送第一转向控制信号，其中，所述第一转向控制信号用于控制车辆转向，以使所述车辆从所述当前所处的车道变更到最右侧的车道；所述全景影像环视模块被配置为在所述转向控制模块将所述车辆从所述当前所处的车道变更到最右侧的车道后，获取车辆全景图像，并根据所述车辆全景图像识别车辆周围的障碍物信息；以及所述紧急控制模块还被配置为根据所述障碍物信息，确定在所述最右侧的车道上的安全停车位置，并向所述转向控制模块发送第二转向控制信号，以及向所述电子制动模块发送制动信号，其中，所述第二转向控制信号和所述制动信号用于控制所述车辆停靠在所述安全停车位置。

通过上述技术方案，可以获取驾驶员的体征信息，并根据该体征信息，确定出驾驶员当前所处的健康状态，当确定用户当前处于健康突变状态时，可以控制车辆内的紧急驾驶系统启动，以将车辆自动停靠在安全位置。这样，能够在驾驶员因健康状态发生突变而丧失驾驶能力时，通过启动紧急驾驶系统来主动介入对车辆的控制，利用自动驾驶技术实现将车辆自动停靠在安全位置，从而确保整车安全性，提高车内乘员及周边车辆和人员的安全性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1a是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。

图1b是根据一示例性实施例示出的另一种实施环境的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆安全驾驶的控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急驾驶系统的框图。

图4a至图4d是根据多种示例性实施例示出的用于车辆安全驾驶的控制方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的用于车辆安全驾驶的控制器的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。如图1a所示，该实施环境可以包括体征检测装置100和车辆200。

体征检测装置100可以检测驾驶员的体征信息，其中，所述体征信息可以例如包括但不限于：血压、心率、体温等。该体征检测装置100与驾驶员相接触。在一个实施方式中，可以将体征检测装置100设置在方向盘上，这样，当驾驶员手握方向盘驾驶车辆时，通过方向盘上的体征检测装置100能够实时监测驾驶员的体征信息。或者，在另一个实施方式中，该体征检测装 置100可以由驾驶员佩戴。在该实施方式中，该体征检测装置100可以为智能穿戴设备的形式，例如，智能穿戴手表、智能穿戴手环、智能穿戴颈环、智能穿戴戒指等等，其中，图1a以体征检测装置100为智能手环为例进行示意。在该智能穿戴设备中配置有用于检测人体各体征参数的传感器，从而实现对人体体征信息的实时监测。

车辆200能够与体征检测装置100通信，从该体征检测装置100获取用户体征信息。之后，车辆200中的车辆控制器能够根据该用户体征信息，确定用户当前所处的健康状态，并根据所确定的健康状态，来对车辆200进行相应控制。

图1b是根据一示例性实施例示出的另一种实施环境的示意图。如图1b所示，该实施环境可以包括体征检测装置100、车辆200和数据服务中心300。

体征检测装置100可以检测驾驶员的体征信息，其中，所述体征信息可以例如包括但不限于：血压、心率、体温等。该体征检测装置100与驾驶员相接触。在一个实施方式中，可以将体征检测装置100设置在方向盘上，这样，当驾驶员手握方向盘驾驶车辆时，通过方向盘上的体征检测装置100能够实时监测驾驶员的体征信息。或者，在另一个实施方式中，该体征检测装置100可以由驾驶员佩戴。在该实施方式中，该体征检测装置100可以为智能穿戴设备的形式，例如，智能穿戴手表、智能穿戴手环、智能穿戴颈环、智能穿戴戒指等等，其中，图1b以体征检测装置100为智能手环为例进行示意。在该智能穿戴设备中配置有用于检测人体各体征参数的传感器，从而实现对人体体征信息的实时监测。

车辆200能够与体征检测装置100通信，从该体征检测装置100获取用户体征信息。之后，车辆200能够将该用户体征信息发送至数据服务中心300，以由该数据服务中心300确定用户当前所处的健康状态。随后，车辆200中的车辆控制器能够根据数据服务中心300反馈的用户当前所处的健康状态， 对车辆200进行相应控制。在本发明中，数据服务中心300可以是由车辆生产厂商或服务商运维的数据服务器。

下面将结合图2至图5来详细描述本发明提供的用于车辆安全驾驶的控制方法及控制器。

图2是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆安全驾驶的控制方法的流程图，其中，该控制方法可以应用于车辆的车辆控制器中。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。

在步骤s201中，获取用户参数信息，其中，该用户参数信息可以包括用户体征信息。

如前面结合图1a和图1b所描述的，在本发明中，可以通过体征检测装置100来检测用户体征信息，因此，在步骤s201中，可以从体征检测装置100中获取用户体征信息。由于智能穿戴设备为体征检测装置100的一种可能的实现形式，因此，可以从智能穿戴设备获取用户体征信息。这样，可以不需要在车辆的方向盘上另外设置体征检测装置，从而可以降低整车成本。另外，通过采用智能穿戴设备来获取用户体征信息，可以解除用户需手握方向盘才能实现用户体征信息检测这一限制条件，用户只要随身佩戴该智能穿戴设备，就可以方便且实时地监测用户体征信息。

在步骤s202中，根据用户体征信息，获取健康状态信息，其中，该健康状态信息可以用于表示用户当前所处的健康状态。

在本方法应用于图1a所示的实施环境中的车辆200中时，可以利用车辆200中的车辆控制器来执行该步骤。例如，在车辆控制器中可以预置有健康状态识别模型，该健康状态识别模型能够对输入的用户体征信息进行识别，从而确定出该用户体征信息所对应的健康状态。在本发明中，健康状态可以至少分为以下四种：正常状态、疲劳状态、健康异常状态和健康突变状态。该健康状态识别模型可以通过大量的经验数据来被预先建立，并存储到车辆 控制器中。这样，当车辆控制器获取到用户体征信息后，其可以利用预置在车辆控制器中的健康状态识别模型，对获取到的用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态，得到健康状态信息。

在另一实施方式中，在本方法应用于图1b所示的实施环境中的车辆200中时，车辆控制器可以在获取到包括用户体征信息的用户参数信息后，将获取到的用户参数信息和识别指令发送至数据服务中心300，其中，该识别指令可以用于指示由数据服务中心300、利用预置在数据服务中心300中的健康状态识别模型对该用户体征信息进行识别，以确定用户当前所处的健康状态。同预置在车辆控制器中的健康状态识别模型相类似，数据服务中心300中的健康状态识别模型也可以通过大量的经验数据来被预先建立，并存储到该数据服务中心300中。当数据服务中心300接收到车辆控制器发送的用户体征信息后，其可以利用预置在其中的健康状态识别模型对该用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态，并向车辆控制器反馈健康状态信息。随后，车辆控制器可以从数据服务中心300接收该健康状态信息，以获悉用户当前所处的健康状态。

在步骤s203中，当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，启动车辆内的紧急驾驶系统，其中，该紧急驾驶系统可以用于将车辆自动停靠在安全位置。

图3是根据一示例性实施例示出的一种紧急驾驶系统的框图。如图3所示，该紧急驾驶系统30可以包括：自适应巡航模块301、车道保持模块302、盲区监测模块303、紧急控制模块304、转向控制模块305、全景影像环视模块306和电子制动模块307。

其中，自适应巡航模块301是一种智能化自动控制模块，在车辆行驶过程中，通过安装在车辆前端的雷达探头持续扫描车辆前方道路，获取车辆前方路况信息，并根据该车辆前方路况信息自动控制车前距。例如，当探测到 与前车之间距离小于预设的安全距离时，可以自动减小车速使其与前车保持安全距离。

车道保持模块302是一种智能辅助模块，在车辆行驶过程中借助车辆前端摄像头获取车辆图像信息，并根据该车辆图像信息识别车辆当前所处的车道。

盲区监测模块303是一种变道辅助模块，在车辆行驶变道过程中，通过安装在车辆后方的雷达探头持续探测车辆后方路况信息，以用于判断是否可以进行变道操作。

紧急控制模块304可以根据自适应巡航模块301获取到的车辆前方路况信息和盲区监测模块303获取到的车辆后方路况信息，向转向控制模块305发送第一转向控制信号，其中，该第一转向控制信号可以用于控制车辆转向，以使车辆从当前所处的车道变更到最右侧的车道。也就是说，紧急控制模块304可以综合车前路况和车后路况来判断是否能够进行并道操作，并在确定能够进行并道操作时，通过向转向控制模块305发送第一转向控制信号来控制车辆进行转向，以将车辆从当前所处的车道变更到最右侧的车道。

当车辆被变更到最右侧的车道后，紧急控制模块304可以启动全景影像环视模块306。全景影像环视模块306是一种车辆周围无缝探测模块，通过安装在车辆前后左右的四个高清摄像头，获取车辆全景图像，并根据车辆全景图像识别车辆周围的障碍物信息。通过该全景影像环视模块306，能够实现车辆周围环境的360°全方位无盲区监控，便于快速准确发现车辆周围障碍物。

紧急控制模块304还可以被配置为根据全景影像环视模块306检测到的障碍物信息，确定在最右侧的车道上的安全停车位置，并向转向控制模块305发送第二转向控制信号，以及向电子制动模块307发送制动信号，其中，该第二转向控制信号和该制动信号用于控制车辆停靠在该安全停车位置。

当紧急驾驶系统被启动后，紧急驾驶系统中的各个模块能够按照上面描述的方式进行相应操作，以将车辆自动停靠在安全位置。

通过上述技术方案，可以获取驾驶员的体征信息，并根据该体征信息，确定出驾驶员当前所处的健康状态，当确定用户当前处于健康突变状态时，可以控制车辆内的紧急驾驶系统启动，以将车辆自动停靠在安全位置。这样，能够在驾驶员因健康状态发生突变而丧失驾驶能力时，通过启动紧急驾驶系统来主动介入对车辆的控制，利用自动驾驶技术实现将车辆自动停靠在安全位置，从而确保整车安全性，提高车内乘员及周边车辆和人员的安全性。

在车辆控制器从数据服务中心获取健康状态信息的实施方式中，在数据服务中心中可以预置有多个健康状态识别模型，其中，每个健康状态识别模型对应于一个用户(即，对应于一个用户身份信息)。这样，当对不同用户的体征信息进行识别分析时，可以采用与各个用户相匹配的健康状态识别模型来对各个用户的体征信息进行识别分析，从而可以消除因个体化差异对识别结果准确性的影响。例如，在车辆控制器获取到的用户参数信息中还可以包括用户身份信息。这样，车辆控制器可以将该用户参数信息和识别指令发送至数据服务中心300，其中，该识别指令可以用于指示由数据服务中心300、利用预置在该数据服务中心300中的与用户身份信息相匹配的健康状态识别模型对用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态。

通过上述实施方式，可以针对不同的驾驶员，定制专属的健康状态识别模型。通过驾驶员专属的健康状态识别模型来对该驾驶员的体征信息进行健康状态识别，可以消除因驾驶员的个体化差异对识别结果准确性的影响，提高健康状态识别准确性，为后续对车辆的安全控制提供准确的数据支持。

另外，在本发明的另一实施方式中，在获取到用户体征信息之后，可以存储该用户体征信息，以用于更新健康状态识别模型。

例如，在本方法应用于图1a所示的实施环境中的车辆200中时，车辆 控制器可以将获取到的用户体征信息存储到车辆本地的存储模块中，这样，车辆控制器能够利用存储的用户体征信息来更新其中的健康状态识别模型。或者，又例如，在本方法应用于图1b所示的实施环境中的车辆200中时，车辆控制器可以向数据服务中心300发送用户参数信息和识别指令，其中，该识别指令还可以用于指示由数据服务中心300存储该用户体征信息，这样，数据服务中心300能够将该用户体征信息存储到数据库中，并利用所存储的用户体征信息来更新其中的健康状态识别模型。可选地，如上所述，在数据服务中心300中可以预置有多个健康状态识别模型，其中，不同的健康状态识别模型与不同用户相对应。这样，数据服务中心300在接收到包括用户体征信息和用户身份信息的用户参数信息后，可以将用户体征信息存储到针对该用户身份信息的数据库中，并利用该用户体征信息更新与该用户身份信息相匹配的健康状态识别模型。

通过对健康状态识别模型进行更新，可以进一步提高健康状态识别模型的精度，从而确保健康状态识别结果的准确性。

图4a至图4d是根据多种示例性实施例示出的用于车辆安全驾驶的控制方法的流程图，其中，该控制方法可以应用于车辆的车辆控制器中。首先，如图4a所示，在图2所示的方法的基础上，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤s204中，当健康状态信息表示用户当前处于疲劳状态时，控制报警模块进行报警。在本发明中，报警模块可以为多种类型的报警模块，例如，警告灯、语音提醒模块等等。当健康状态信息表示用户当前处于疲劳状态时，车辆控制器可以控制报警模块进行报警，以通过灯光和声音等方式提示驾驶员当前处于疲劳状态，应及时停止驾驶行为并进行休息。此外，通过报警模块进行报警，还可以有效通知车辆周边的其他车辆和人员，以对这些车辆和人员起到警示作用。报警模块可以持续工作，直至疲劳状态消失或者驾驶行为终止。

在另一实施方式中，如图4b所示，在图2所示的方法的基础上，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤s205中，当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，控制报警模块进行报警，以及向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号，其中，该求助信号用于指示用户当前需要救助。

具体地，当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，车辆控制器可以控制报警模块进行报警，从而可以通过灯光和声音等方式提示驾驶员、以及车辆周边的其他车辆和人员。报警模块可以持续工作，直至健康突变状态消失。

另外，当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，车辆控制器可以向数据服务中心300发送包括车辆位置信息(例如，该车辆位置信息可以通过车辆内配置的gps定位模块来获取)的求助信号，其中，该求助信号可以用于指示用户当前需要救助。数据服务中心300在接收到求助信号之后，能够及时掌握车辆的实时位置，并及时安排救援措施，使驾驶员能够尽早得到救援。

虽然上面图4b的步骤s205中示出了当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，进行控制报警模块报警，以及向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号这两项操作，不过应当理解的是，本发明不局限于此，在其他实施方式中，当健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，也可以只进行控制报警模块报警，以及向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号这两项操作中的其中一项操作。

在又一实施方式中，如图4c所示，在图2所示的方法的基础上，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤s206中，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，控制报警模块进行报警，以及向车速控制模块发送车速控制指令，其中，该 车速控制指令可以用于指示降低车速和/或设置车速上限。

具体地，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，车辆控制器可以控制报警模块进行报警，从而可以通过灯光和声音等方式提示驾驶员、以及车辆周边的其他车辆和人员。报警模块可以持续工作，直至健康异常状态消失或者驾驶行为终止。

另外，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，车辆控制器还可以对车速进行控制。其中，对车速进行控制可以包括但不限于以下中的任意一者：一是降低车速，二是设置车速上限。为了确保车辆的安全驾驶，可选地，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，同时进行降低车速以及设置车速上限这两项操作。可以通过向车速控制模块发送用于指示降低车速的第一控制指令和用于设置车速上限的第二控制指令的方式，来实现这两项操作。通过这一方式，可以确保在驾驶员的身体健康处于异常状态时，车辆保持相对低的速度运行，由此降低出现交通事故的可能性，提高车内人员的安全性。

虽然上面图4c的步骤s206中示出了当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，进行控制报警模块报警，以及向车速控制模块发送车速控制指令这两项操作，不过应当理解的是，本发明不局限于此，在其他实施方式中，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，也可以只进行控制报警模块报警，以及向车速控制模块发送车速控制指令这两项操作中的其中一项操作。

在另一实施方式中，如图4d所示，在图2所示的方法的基础上，该方法还可以包括以下步骤。

在步骤s207中，当健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，输出救助确认信号，其中，该救助确认信号可以用于向用户确认是否需要救助。例如，车辆控制器可以通过车载显示屏显示该救助确认信号，以由用户 进行点击确认。或者，车辆控制器可以通过车载扬声器以语音形式播报该救助确认信号，以向用户询问是否需要救助。

在步骤s208中，接收针对救助确认信号的响应信号。例如，用户可以通过点击车载显示屏来发出针对救助确认信号的响应信号，或者用户可以通过语音形式发出针对救助确认信号的响应信号。车载控制器可以接收该响应信息。

在步骤s209中，当该响应信号指示需要救助时，车辆控制器可以向数据服务中心300发送包括车辆位置信息的求助信号，其中，该求助信号可以用于指示用户当前需要救助。数据服务中心300在接收到求助信号之后，能够及时掌握车辆的实时位置，并及时安排救援措施。可替换地或附加地，车辆控制器还可以启动紧急驾驶系统，以将车辆自动停靠在安全位置。

通过这一方式，可以在用户健康出现异常并且用户确认需要救助时，及时通知数据服务中心，从而便于数据服务中心的监控人员能够及时安排救援措施，使驾驶员能够尽早得到救援。另外，在用户确认需要救助时，还可以启动紧急驾驶系统，以将车辆自动停靠在安全位置，避免因健康状态继续恶化而导致驾驶员丧失驾驶能力，从而造成行车事故的问题，最大程度地提高驾驶安全性。

虽然上面在图4a至图4d中分别描述了用于车辆安全驾驶的控制方法可以包括步骤s204、步骤s205、步骤s206、步骤s207至步骤s209，不过应当理解的是，在本发明的其他可能的实施方式中，该控制方法可以同时包括步骤s204至步骤s209中的一些或全部。

图5是根据一示例性实施例示出的用于车辆安全驾驶的控制器的框图。如图5所示，该控制器500可以包括：用户参数信息获取模块501，被配置为获取用户参数信息，其中，所述用户参数信息可以包括用户体征信息；健康状态信息获取模块502，被配置为根据所述用户体征信息，获取健康状态 信息，其中，所述健康状态信息可以用于表示用户当前所处的健康状态；控制模块503，被配置为当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，启动车辆内的紧急驾驶系统，其中，所述紧急驾驶系统可以用于将所述车辆自动停靠在安全位置。

通过上述技术方案，可以获取驾驶员的体征信息，并根据该体征信息，确定出驾驶员当前所处的健康状态，当确定用户当前处于健康突变状态时，可以控制车辆内的紧急驾驶系统启动，以将车辆自动停靠在安全位置。这样，能够在驾驶员因健康状态发生突变而丧失驾驶能力时，通过启动紧急驾驶系统来主动介入对车辆的控制，利用自动驾驶技术实现将车辆自动停靠在安全位置，从而确保整车安全性，提高车内乘员及周边车辆和人员的安全性。

可选地，所述健康状态信息获取模块502可以被配置为：利用预置在所述控制器500中的健康状态识别模型，对所述用户体征信息进行识别，确定用户当前所处的健康状态，得到所述健康状态信息。

可选地，所述控制器500还可以包括：存储模块，用于存储所述用户体征信息，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述控制器中的健康状态识别模型。

可选地，所述健康状态信息获取模块502可以包括：发送子模块，被配置为将所述用户参数信息和识别指令发送至数据服务中心300，所述识别指令用于指示由所述数据服务中心300、利用预置在所述数据服务中心300中的健康状态识别模型对所述用户体征信息进行识别，以确定用户当前所处的健康状态；接收子模块，被配置为从所述数据服务中心300接收所述健康状态信息。

可选地，所述用户参数信息还可以包括用户身份信息；以及所述识别指令用于指示由所述数据服务中心300、利用预置在所述数据服务中心300中的与所述用户身份信息相匹配的健康状态识别模型对所述用户体征信息进 行识别，确定用户当前所处的健康状态。

可选地，所述识别指令还用于指示由所述数据服务中心300存储所述用户体征信息，其中，所存储的用户体征信息用于更新所述数据服务中心300中的健康状态识别模型。

可选地，所述用户参数信息获取模块501可以被配置为：从智能穿戴设备获取所述用户参数信息。

可选地，所述控制模块503还可以被配置为进行以下操作中的至少一者：当所述健康状态信息表示用户当前处于疲劳状态、健康异常状态、以及所述健康突变状态中的一者时，控制报警模块进行报警；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，向车速控制模块发送车速控制指令，其中，所述车速控制指令用于指示降低车速和/或设置车速上限；当所述健康状态信息表示用户当前处于健康突变状态时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

可选地，所述控制模块503还可以被配置为：当所述健康状态信息表示用户当前处于健康异常状态时，输出救助确认信号，其中，所述救助确认信号用于向用户确认是否需要救助；接收针对所述救助确认信号的响应信号；当所述响应信号指示需要救助时，向数据服务中心发送包括车辆位置信息的求助信号和/或启动所述紧急驾驶系统，其中，所述求助信号用于指示用户当前需要救助。

关于上述实施例中的控制器，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明还提供一种车辆，该车辆可以包括根据本发明提供的用于车辆安全驾驶的控制器500，以及紧急驾驶系统30，该紧急驾驶系统30可以用于在控制器500的控制下，将车辆自动停靠在安全位置。

可选地，如图3所示，该紧急驾驶系统30可以包括：自适应巡航模块 301、车道保持模块302、盲区监测模块303、紧急控制模块304、转向控制模块305、全景影像环视模块306和电子制动模块307，其中，自适应巡航模块301可以被配置为获取车辆前方路况信息，并根据所述车辆前方路况信息自动控制车前距；车道保持模块302可以被配置为获取车辆图像信息，并根据所述车辆图像信息识别所述车辆当前所处的车道；盲区监测模块303可以被配置为获取车辆后方路况信息；紧急控制模块304可以被配置为根据所述车辆前方路况信息和所述车辆后方路况信息，向转向控制模块305发送第一转向控制信号，其中，所述第一转向控制信号用于控制车辆转向，以使所述车辆从所述当前所处的车道变更到最右侧的车道；全景影像环视模块306可以被配置为在转向控制模块305将所述车辆从所述当前所处的车道变更到最右侧的车道后，获取车辆全景图像，并根据所述车辆全景图像识别车辆周围的障碍物信息；以及紧急控制模块304还可以被配置为根据所述障碍物信息，确定在所述最右侧的车道上的安全停车位置，并向所述转向控制模块305发送第二转向控制信号，以及向所述电子制动模块307发送制动信号，其中，所述第二转向控制信号和所述制动信号用于控制所述车辆停靠在所述安全停车位置。

由此，当确定驾驶员的健康状态为健康突变状态时，通过启动紧急驾驶系统30，可以将车辆自动停靠在安全位置。这样，能够在驾驶员因健康状态发生突变而丧失驾驶能力时，通过启动紧急驾驶系统来主动介入对车辆的控制，利用自动驾驶技术实现将车辆自动停靠在安全位置，从而确保整车安全性，提高车内乘员及周边车辆和人员的安全性。

此外，在车辆中还可以配置有报警模块，以使当确定驾驶员的健康状态为疲劳状态、健康异常状态、以及健康突变状态中的一者时，控制器500可以控制报警模块进行报警，从而可以通过灯光和声音等方式提示驾驶员、以及车辆周边的其他车辆和人员。另外，在车辆中还可以配置有gps定位模 块，该gps定位模块用于获取车辆的位置信息。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。