一种液压ESC噪音控制方法及装置与流程

本发明涉及车辆esc技术领域，特别涉及一种液压esc噪音控制方法及装置。

背景技术：

esc(electronicstabilitycontrol，电子稳定控制)系统为汽车的主动安全装置。在汽车行驶过程中，esc通过监测汽车的行驶状况，根据实际运动状态和驾驶员期望运动状态之间的差别，按一定的控制逻辑有选择地对单个车轮的制动压力进行调节，从而调节汽车横摆力矩，让汽车按照驾驶员的期望行驶，这就需要esc液压执行单元能够实现主动增压的功能。在esc主动增压过程中，电机通电驱动柱塞泵工作，通过柱塞泵在车轮轮缸中建立起压力，实现车轮的压力增长。主动增压使轮缸压力达到一定程度后，进入保压阶段，对车轮的压力进行保持，在这一阶段，电机仍处于通电状态，驱动柱塞泵往返运动。由于在增压和保压过程中，电机一直都处于通电状态，所以产生噪音的时间长，人的体验效果不佳。

技术实现要素：

本发明通过提供一种液压esc噪音控制方法及装置，解决了现有技术中汽车esc产生的噪音时间较长的技术问题，在保证esc控制精度的前提下，降低了esc的噪音产生时间，提高了用户体验。

本发明提供了一种液压esc噪音控制方法，包括：

实时检测车轮压力值x1；

计算车轮的保压区间；

比较最近时间点采集的车轮压力值x1与所述保压区间端点值的大小；

当车轮压力值x1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制esc进入主动增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；

当车轮压力值x1落在所述保压区间内时，控制esc进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；

当车轮压力值x1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制esc进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。

进一步地，所述计算车轮的保压区间，包括：

设置车轮目标压力值x2；

计算车轮的保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

进一步地，通过压力传感器实时检测车轮压力值x1。

本发明还提供了一种液压esc噪音控制装置，包括：

检测单元，用于实时检测车轮压力值x1；

计算单元，用于计算车轮的保压区间；

比较单元，用于比较车轮压力值x1与所述保压区间端点值的大小；

以及控制单元，

当车轮压力值x1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制esc进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；

当车轮压力值x1落在所述保压区间内时，控制esc进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；

当车轮压力值x1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制esc进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。

进一步地，所述计算单元包括：

参数设置模块，用于设置车轮目标压力值x2；

计算模块，用于计算车轮的保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

进一步地，所述参数设置单元与所述计算单元之间通过can总线通信。

本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

本发明实施例提供的液压esc噪音控制方法及装置，通过实时检测车轮压力值x1，动态比较最近时间点采集的车轮压力值x1与保压区间端点值的大小，并实时判断车轮压力值x1是否落在保压区间内，在车轮压力值x1落在保压区间内时，以及车轮压力值x1大于保压区间端点值的较大值时，控制电机断电切断柱塞泵工作，在保证esc控制精度的前提下，通过断电的方式降低了esc的噪音产生时间，提高了用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的液压esc噪音控制方法控制曲线图；

图2为本发明实施例中目标压力正弦跟随特性曲线；

图3为本发明实施例中噪声随时间变化曲线。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种液压esc噪音控制方法及装置，解决了现有技术中汽车esc产生的噪音时间较长的技术问题，在保证esc控制精度的前提下，降低了esc的噪音产生时间，提高了用户体验。

本发明实施例提供了一种液压esc噪音控制方法，该方法包括：

步骤10、实时检测车轮压力值x1。

步骤20、计算车轮的保压区间。

步骤30、比较最近时间点采集的车轮压力值x1与保压区间端点值的大小。

步骤40、当车轮压力值x1小于保压区间端点值的较小值时，控制esc进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；

当车轮压力值x1落在保压区间内时，控制esc进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；

当车轮压力值x1大于保压区间端点值的较大值时，控制esc进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。

优选地，计算车轮的保压区间，包括：

设置车轮目标压力值x2；

计算车轮的保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

优选地，还包括：通过压力传感器实时检测车轮压力值x1。

本发明实施例还提供了一种液压esc噪音控制装置，包括：

检测单元，用于实时检测车轮压力值x1。

计算单元，用于计算车轮的保压区间。

比较单元，用于比较车轮压力值x1与保压区间端点值的大小。

以及控制单元，

当车轮压力值x1小于保压区间端点值的较小值时，控制esc进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；

当车轮压力值x1落在保压区间内时，控制esc进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；

当车轮压力值x1大于保压区间端点值的较大值时，控制esc进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。

优选地，计算单元包括：

参数设置模块，用于设置车轮目标压力值x2；

计算模块，用于计算车轮的保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

其中，检测单元设置在车内，计算单元、比较单元及控制单元设置在ecu内，pc端的busmaster软件通过can总线发送命令，包括压力控制使能标志及目标压力，例如：参数设置单元与计算单元之间通过can总线通信。

下面结合具体的实施例对本发明提供的液压esc噪音控制方法及装置进行说明：

本实施例提供了一种液压esc噪音控制方法及装置，包括：检测单元通过压力传感器实时检测车轮压力值x1。通过计算单元设置车轮目标压力值x2，其中车轮目标压力值x2是根据需要设置的动态数据。计算车轮的保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。通过比较单元比较x2与保压区间[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]端点值的大小。参见图1，当x2-(x2×6.3％+0.3)≤x2≤x2+(x2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制esc进入保压过程(图1中ab及cd时间段为保压过程)，控制电机断电切断柱塞泵工作，此时关闭限压阀和吸入阀，使主缸和轮缸之间的液压回路完全切断，电机断电不再驱动柱塞泵工作，使车轮压力保持不变，车轮压力在[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]范围内，一直处于保压阶段。当x2≤x2-(x2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制esc进入增压过程(图1中oa时间段为增压过程)，控制电机通电驱动柱塞泵工作，车轮压力达到x2-(x2×6.3％+0.3)后，esc进入保压阶段。当x2≥x2+(x2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制esc进入减压过程(图1中de时间段为减压过程)，此外，还可根据目标压力进行减压，控制电机断电切断柱塞泵工作，由于制动踏板并没有踩下，轮缸压力高于主缸压力，制动液在压力的作用下，会直接从轮缸通过增压阀、限压阀回流到主缸，实现车轮的减压，车轮压力达到x2+(x2×6.3％+0.3)后esc进入保压阶段。

参见图1及图2，esc通过比较每一路的目标压力与实际压力，进行相应的增压、减保、保压处理，使实际压力基本的控制为正弦，在各种目标压力下，实际压力都可以较好地跟随目标值，压力控制精度高于0.5mpa。通过放置在驾驶室内的噪音记录仪，在车辆启动及车窗完全关闭的状态下，实时记录噪音状态，噪音的变化曲线如图3所示。

本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：

本发明实施例提供的液压esc噪音控制方法及装置，通过实时检测车轮压力值x1，动态比较最近时间点采集的车轮压力值x1与保压区间端点值的大小，并实时判断车轮压力值x1是否落在保压区间内，在车轮压力值x1落在保压区间内时，以及车轮压力值x1大于保压区间端点值的较大值时，控制机断电切断柱塞泵工作，在保证esc控制精度的前提下，通过断电的方式降低了esc的噪音产生时间，提高了用户体验。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。