1.一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，主要包括发动机、电动离合器、主驱动电机、副驱动电机、传动总成、变模执行机构，半轴组件A、半轴组件B、车轮组件A、车轮组件B和电池组，其特征在于：发动机的输出轴通过电动离合器与副驱动电机相连，主驱动电机和副驱动电机均为盘式电机，副驱动电机固联于传动总成的一侧，主驱动电机固联于传动总成的另一侧，变模执行机机构置于传动总成的壳体上、电池组和主副驱动电机相连，半轴组件A和半轴组件B分别与传动总成相连，半轴组件A的自由端插接在车轮组件A的内部，半轴组件B的自由端插接在车轮组件B的内部。
2.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，其特征在于：传动总成包括同步器A、同步器B、小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮A、小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮B、小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件A、小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件B、小减速比二级主动齿轮A、小减速比二级主动齿轮B、小减速比二级从动齿轮A、小减速比二级从动齿轮B、中间大减速比一级传动齿轮组件的从动齿轮、中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮、变模拨叉A和变模拨叉B，主驱动电机的输入轴通过同步器A，与小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮A或中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮相连，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮A和中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮置于同步器A的两侧，副驱动电机的输入轴通过同步器B，与小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮B或中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮相连，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮B和中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮置于同步器B的两侧，主驱动电机的输入轴和副驱动电机的输入轴均插接在中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮的轴孔中，并用滚针轴承支撑，主驱动电机的输入轴和副驱动电机的输入轴之间不连接，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮A与小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件A相互啮合，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件A与小减速比二级主动齿轮A同轴固连，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮B与小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件B相互啮合，小减速比二级传动齿轮组件的一级主动齿轮从动件B与小减速比二级主动齿轮B同轴固连，中间大减速比一级传动齿轮组件的主动齿轮与中间大减速比一级传动齿轮组件的从动齿轮相互啮合，中间大减速比一级传动齿轮组件的从动齿轮作为差速器的外齿圈，差速器包括6个行星轮和2个太阳轮，在差速器的壳体内，3个行星轮的外圈和太阳轮A的外圈啮合，3个行星轮的外圈和太阳轮B的外圈啮合，2个太阳轮的输出轴上分别插接在小减速比二级主动齿轮A和小减速比二级主动齿轮B，小减速比二级主动齿轮A和小减速比二级从动齿轮A相互啮合，小减速比二级主动齿轮B和小减速比二级从动齿轮B相互啮合，变模拨叉A套接在变模横杆A上，变模拨叉B套接在变模横杆B上，变模拨叉A和变模拨叉B分别与一个固定块相连，固定块呈U型。
3.根据权利要求1所述的一种插电式混合动力汽车多模耦合驱动系统，其特征在于：变模执行机构包括选模电机角位移传感器、变模角位移传感器、选模驱动电机、联轴器A、选模蜗杆、选模齿扇、选模轴、变模驱动电机、联轴器B、变模蜗杆、变模齿扇、变模轴、齿轮、齿扇、拨指A、拨指B、轴和壳体，变模执行机构壳体上固定联接选模驱动电机和选模驱动电机角位移传感器，选模驱动电机的输出轴通过联轴器A与选模蜗杆相连，选模蜗杆与选模齿扇相互啮合，选模齿扇固定在选模轴上，变模执行机构壳体上固定联接变模驱动电机和变模驱动电机角位移传感器，变模驱动电机的输出轴通过联轴器B与变模蜗杆相连，变模蜗杆与变模齿扇相互啮合，变模齿扇固定在变模轴上，在变模轴上套接齿轮，齿轮与齿扇相互啮合，齿扇套接在轴上，在轴上固定连接两个拨指，分别为拨指A和拨指B，两个拨指在轴的两侧，且拨指A的位置高于拨指B的位置，拨指A和固定在变模拨叉A上的固定块相配合，拨指B和固定在变模拨叉B上的固定块相配合，齿扇、轴、拨指A和拨指B置于壳体底座的内部。