动力驱动系统和车辆的制作方法

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种动力驱动系统和车辆。

背景技术：

随着能源的不断消耗，新能源车型的开发和利用已逐渐成为一种趋势。混合动力汽车作为新能源车型中的一种，通过发动机和/或电机进行驱动，具有多种模式，可以改善传动效率和燃油经济性。

但是，发明人所了解的相关技术中，混合动力汽车中的变速器一般结构复杂，传动模式少，而且在纯电动模式下，传动效率偏低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种动力驱动系统，该动力驱动系统的纯电动模式传动效率高，而且驱动模式多。

本发明还提出了一种车辆。

根据本发明的车辆的动力驱动系统，包括：发动机；多个输入轴，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴中的至少一个，每个所述输入轴上设置有挡位主动齿轮；多个输出轴，每个所述输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合；倒挡轴，所述倒挡轴上空套设置有能够接合所述倒挡轴的倒挡轴第一齿轮，所述倒挡轴第一齿轮与其中一个挡位主动齿轮啮合；倒挡输出齿轮，所述倒挡输出齿轮与所述倒挡轴联动；电机动力轴，所述电机动力轴上空套设置有电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴第一齿轮和所述电机动力轴第二齿轮中的每一个均设置成可接合所述电机动力轴，所述电机动力轴第一齿轮与其中一个挡位从动齿轮联动，所述电机动力轴第二齿轮与所述倒挡轴联动；以及第一电动发电机，所述第一电动发电机设置成与所述电机动力轴联动。

根据本发明实施例的动力驱动系统，第一电动发电机具有很高的传动效率，而且可以避免传统动力驱动系统中需要经过变速器中复杂的换挡和传动链才可以实现纯电动模式的问题，这样纯电动模式传动所需部件少，传动过程可靠，传动效率高。而且动力驱动系统驱动模式多，控制逻辑简单。

另外，根据本发明的动力驱动系统还可以具有以下附加技术特征：

在本发明的一些示例中，所述动力驱动系统还包括：倒挡轴第一同步器，所述倒挡轴第一同步器用于接合所述倒挡轴与所述倒挡轴第一齿轮。

在本发明的一些示例中，所述倒挡输出齿轮固定在其中一个输出轴上。

在本发明的一些示例中，所述电机动力轴上设置有电机动力轴同步器，所述电机动力轴同步器位于所述电机动力轴第一齿轮与所述电机动力轴第二齿轮之间。

在本发明的一些示例中，所述倒挡轴上还固定设置有倒挡轴第二齿轮，所述倒挡轴第二齿轮分别与所述倒挡输出齿轮和所述电机动力轴第二齿轮啮合。

在本发明的一些示例中，所述电机动力轴上还固定设置有第一电机齿轮，所述第一电机齿轮与所述第一电动发电机联动。

在本发明的一些示例中，所述动力驱动系统还包括：第二电动发电机，所述第二电动发电机设置成与所述发动机联动。

在本发明的一些示例中，所述动力驱动系统还包括：双离合器，所述双离合器具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述输入端可选择性地接合所述第一输出端和所述第二输出端的至少一个，所述发动机与所述输出端相连。

在本发明的一些示例中，所述输入端上设置有输入端外齿，所述第二电动发电机与所述输入端外齿联动。

在本发明的一些示例中，所述输入轴包括：第一输入轴和套设在所述第一输入轴上的第二输入轴，所述第一输入轴与所述第一输出端相连，所述第二输入轴与所述第二输出端相连；所述输出轴包括：第一输出轴和第二输出轴。

在本发明的一些示例中，所述第一输入轴上固定设置有的一挡主动齿轮、三五挡主动齿轮和七挡主动齿轮，所述第二输入轴上固定设置有二挡主动齿轮和四六挡主动齿轮；所述第一输出轴上空套设置有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮；所述第二输出轴上空套设置有五挡从动齿轮、六挡从动齿轮和七挡从动齿轮；所述第一输出轴上设置有位于所述一挡从动齿轮与所述三挡从动齿轮之间的一三挡同步器，所述第一输出轴上还设置有位于所述二挡从动齿轮与所述四挡从动齿轮之间的二四挡同步器，所述第二输出轴上设置有位于所述五挡从动齿轮与所述七档从动齿轮之间的五七挡同步器，所述第二输出轴上还设置有位于所述六挡从动齿轮一侧的六挡同步器。

在本发明的一些示例中，所述倒挡轴第一齿轮与所述一挡主动齿轮啮合，所述电机动力轴第一齿轮与所述五挡从动齿轮或六挡从动齿轮联动。

在本发明的一些示例中，所述电机动力轴第一齿轮与所述五挡从动齿轮之间或者与所述六挡从动齿轮设置有中间惰轮，所述中间惰轮空套在所述第二输出轴上。

在本发明的一些示例中，所述倒挡输出齿轮固定设置在所述第二输出轴上；所述倒挡轴第一齿轮空套在所述倒挡轴上，且所述倒挡轴上设置有用于接合所述倒挡轴第一齿轮的倒挡轴第一同步器；其中所述倒挡轴第一同步器与所述六挡同步器共用同一拨叉机构，在所述拨叉机构驱动所述倒挡轴第一同步器接合所述倒挡轴第一齿轮时、所述六挡同步器与所述六挡从动齿轮分离，在所述拨叉机构驱动所述六挡同步器接合所述六挡从动齿轮时、所述倒挡轴第一同步器与所述倒挡轴第一齿轮分离。

在本发明的一些示例中，所述第一输出轴上固定设置有第一输出轴输出齿轮，所述第二输出轴上固定设置有第二输出轴输出齿轮，所述第一输出轴输出齿轮和所述第二输出轴输出齿轮分别与所述车辆的差速器动力输入齿轮啮合。

根据本发明的车辆，包括所述的动力驱动系统。

所述车辆与所述动力驱动系统的有益效果相同，在此不再详述。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的动力驱动系统的示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的动力驱动系统的示意图；

图3是根据本发明又一个实施例的动力驱动系统的示意图；

图4是根据本发明再一个实施例的动力驱动系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合图1-图4对根据本发明实施例的动力驱动系统100进行详细描述，该动力驱动系统100适用于诸如混合动力汽车的车辆中，并作为车辆的动力系统，为车辆正常行驶提供充足的动力和电能。

根据本发明实施例的动力驱动系统100主要包括两大部分，其一可为动力源，动力源可以是发动机4、电动发电机等，其二可为变速器(包括多个输入轴、多个输出轴、挡位齿轮副等)，变速器用于实现对动力源输出动力的变速功能，满足车辆行驶要求或充电要求等。

例如，在一些实施例中，如图1-图4所示，动力驱动系统100可以包括发动机4、第一电动发电机51和变速器，但不限于此。

结合图1所示，在一些实施例中，变速器主要包括多个输入轴(例如，第一输入轴11、第二输入轴12)、多个输出轴(例如，第一输出轴21、第二输出轴22)、电机动力轴8和各轴上相关齿轮以及换挡元件(如，同步器)。

在发动机4与输入轴之间进行动力传递时，发动机4设置成可选择性地接合多个输入轴中的至少一个。换言之，例如，在发动机4向输入轴传输动力时，发动机4能够选择性地与多个输入轴中的一个接合以传输动力，或者发动机4还能够选择性地与多个输入轴中的两个或两个以上输入轴同时接合以传输动力。

例如，在图1-图4的示例中，多个输入轴可以包括第一输入轴11和第二输入轴12两根输入轴，发动机4能够选择性地与第一输入轴11和第二输入轴12之一接合以传输动力。或者，特别地，发动机4还能与第一输入轴11和第二输入轴12同时接合以传输动力。当然，应当理解的是，发动机4还可同时与第一输入轴11和第二输入轴12断开。

对于本领域的普通技术人员而言，发动机4与输入轴的接合状态与动力驱动系统100的具体工况相关，这将在下面结合具体的实施例进行详述，这里不再详细说明。

输入轴与输出轴之间可以通过挡位齿轮副进行传动。例如，每个输入轴上均设置有挡位主动齿轮，每个输出轴上均设置有挡位从动齿轮，挡位从动齿轮与挡位主动齿轮对应地啮合，从而构成多对速比不同的齿轮副。

在本发明的一些实施例中，动力驱动系统100可以具有七个前进挡齿轮副，即具有一挡齿轮副、二挡齿轮副、三挡齿轮副、四挡齿轮副、五挡齿轮副、六挡齿轮副和七挡齿轮副，动力驱动系统100还具有一个倒挡齿轮副。

如图1-图4所示，倒挡轴3上空套设置有能够接合倒挡轴3的倒挡轴第一齿轮31，换言之，倒挡轴3和倒挡轴第一齿轮31之间可以传动，如图1-图4所示，倒挡轴3上还可以设置有倒挡轴第一同步器3c，倒挡轴第一同步器3c用于接合倒挡轴3与倒挡轴第一齿轮31。当倒挡轴第一同步器3c用于接合倒挡轴3和倒挡轴第一齿轮31时，倒挡轴3和倒挡轴第一齿轮31之间传动，倒挡输出齿轮39与倒挡轴3联动，如图1-图4所示，倒挡轴3上可以固定设置有倒挡轴第二齿轮32，倒挡轴第二齿轮32与倒挡输出齿轮39啮合。倒挡输出齿轮39可以固定在其中一个输出轴上。如图1-图4所示，倒挡输出齿轮39固定在第二输出轴22上，这样可以使得倒挡输出齿轮39布置位置合理，可以进一步地降低动力驱动系统100的体积。

需要说明的是，上述的“联动”可以理解为多个部件(例如，两个)关联运动，以两个部件联动为例，在其中一个部件运动时，另一个部件也随之运动。

例如，在本发明的一些实施例中，齿轮与轴联动可以理解为是在齿轮旋转时、与其联动的轴也将旋转，或者在该轴旋转时、与其联动的齿轮也将旋转。

又如，轴与轴联动可以理解为是在其中一根轴旋转时、与其联动的另一根轴也将旋转。

再如，齿轮与齿轮联动可以理解为是在其中一个齿轮旋转时、与其联动的另一个齿轮也将旋转。

在本发明下面有关“联动”的描述中，如果没有特殊说明，均作此理解。

倒挡轴第一齿轮31与其中一个挡位主动齿轮啮合，例如，如图1所示，倒挡轴第一齿轮31与一挡主动齿轮1a啮合，这样倒挡轴第一齿轮31与一挡主动齿轮1a共同构成倒挡齿轮副，倒挡轴3和输入轴之间可以动力传递。

第一电动发电机51和电机动力轴8联动，第一电动发电机51和电机动力轴8之间设置有传动齿轮，电机动力轴8上可以设置有第一电机齿轮84，第一电动发电机51上固定设置有第一传动齿轮511，第一传动齿轮511与第一电机齿轮84啮合，从而可以使得第一电动发电机51和电机动力轴8之间联动。

电机动力轴8上空套设置有电机动力轴第一齿轮81和电机动力轴第二齿轮82，电机动力轴第一齿轮81和电机动力轴第二齿轮82中的每一个均设置成可接合电机动力轴8，电机动力轴8上设置有用于同步电机动力轴第一齿轮81的同步器，以及用于同步电机动力轴第二齿轮82的同步器，优选地，如图1和图2所示，电机动力轴8上设置有电机动力轴同步器8c，电机动力轴同步器8c位于电机动力轴第一齿轮81与电机动力轴第二齿轮82之间，从而可以减少动力驱动系统100的零部件，可以缩小动力驱动系统100的轴向长度。

电机动力轴第一齿轮81与其中一个挡位从动齿轮联动，如图1和图2所示，电机动力轴第一齿轮81与五挡从动齿轮5b传动，如图3和图4所示，电机动力轴第二齿轮82和六挡从动齿轮6b传动。具体地，电机动力轴第一齿轮81和对应的挡位从动齿轮之间还设置有中间惰轮83，中间惰轮83空套在所述第二输出轴上。如图1和图2所示，中间惰轮83啮合在电机动力轴第一齿轮81与五挡从动齿轮5b之间，如图3和图4所示，中间惰轮83啮合在电机动力轴第二齿轮82和六挡从动齿轮6b之间。

电机动力轴第二齿轮82与倒挡轴3联动，具体地，如图1所示，倒挡轴3上还固定设置有倒挡轴第二齿轮32，所述倒挡轴第二齿轮32分别与倒挡输出齿轮39和电机动力轴第二齿轮82啮合。换言之，电机动力轴第二齿轮82和倒挡输出齿轮39联动，这样当第一电动发电机51作为电动机使用且电机动力轴同步器8c用于同步电机动力轴8和电机动力轴第二齿轮82时，第一电动发电机51驱动车辆运动。

下面结合图2和图4详细描述第二电动发电机52的布置形式，第二电动发电机52设置成与发动机4联动。当第二电动发电机52作为电动机使用时，第二电动发电机52可以用于启动发动机4，或者第二电动发电机52可以用于驱动车轮转动。当第二电动发电机52作为发电机使用时，发动机4可以驱动第二电动发电机52发电，从车辆传递出的能量可以通过输出轴驱动第二电动发电机52发电。

如图1-图4所示，动力驱动系统100还可以包括：双离合器2d，双离合器2d具有输入端23d、第一输出端21d和第二输出端22d，输入端23d可选择性地接合第一输出端21d和第二输出端22d的至少一个，发动机4与输入端23d相连。其中第一输出端21d与第一输出轴21相连，第二输出端22d与第二输出轴22相连。其中，输入端23d上设置有输入端外齿，第二电动发电机52与输入端外齿联动。由于输入端23d与发动机4相连，这样第二电动发电机52和发动机4之间可以通过输入端23d联动。第二电动发电机52的电机轴上可以固定设置有一个与输入端外齿相连的传动齿轮。

应当理解，双离合器2d的具体接合状态受到控制策略的影响，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际所需的传动模式而适应性设定控制策略，从而可以在输入端23d与两个输出端全部断开以及输入端23d与两个输出端至少之一接合的多种模式中进行切换。

如图1-图4所示，第二输入轴12套设在第一输入轴11上，这样可以使得动力驱动系统100结构紧凑，而且可以有效减小动力驱动系统100的轴向长度，可以使得动力驱动系统100的体积较小，可以便于动力驱动系统100在车辆上的布置。

如图1-图4所示，第一输入轴11上可以布置有一挡主动齿轮1a、三五挡主动齿轮35a和七挡主动齿轮7a，第二输入轴12上可以布置有二挡主动齿轮2a和四六挡主动齿轮46a，每个挡位主动齿轮均随对应的输入轴同步转动。

对应地，如图1-图4所示，第一输出轴21上设置有一挡从动齿轮1b、二挡从动齿轮2b、三挡从动齿轮3b和四挡从动齿轮4b，第二输出轴22上设置有五挡从动齿轮5b、六挡从动齿轮6b和七挡从动齿轮7b，每个挡位从动齿轮均空套在对应的输出轴上，即每个挡位从动齿轮相对于对应的输出轴能够差速转动。

其中，一挡从动齿轮1b与一挡主动齿轮1a啮合从而构成一挡齿轮副，二挡从动齿轮2b与二挡主动齿轮2a啮合从而构成二挡齿轮副，三挡从动齿轮3b与三五挡主动齿轮35a啮合从而构成三挡齿轮副，四挡从动齿轮4b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成四挡齿轮副，五挡从动齿轮5b与三五挡主动齿轮35a啮合从而构成五挡齿轮副，六挡从动齿轮6b与四六挡主动齿轮46a啮合从而构成六挡齿轮副、七挡从动齿轮7b与七挡主动齿轮7a啮合从而构成七挡齿轮副，一挡从动齿轮1b与倒挡轴第一齿轮31啮合从而构成倒挡齿轮副。

其中四挡齿轮副和六挡齿轮副共用四六挡主动齿轮46a，三挡齿轮副和五挡齿轮副共用三五挡主动齿轮35a，从而可以减少两个挡位主动齿轮，使得动力驱动系统100的结构更加紧凑，轴向尺寸更小。

由于从动齿轮与输出轴之间为空套结构，因此需要设置同步器对相应的从动齿轮与输出轴进行同步，以实现动力的输出。

在一些实施例中，结合图1-图4所示，动力驱动系统100包括一三挡同步器13c、二四挡同步器24c、五七挡同步器57c和六挡同步器6c。

如图1所示，一三挡同步器13c设置在第一输出轴21上且位于一挡从动齿轮1b与三挡从动齿轮3b之间，一三挡同步器13c可将一挡从动齿轮1b或三挡从动齿轮3b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。

例如，结合图1所示，一三挡同步器13c的接合套向左移动可将三挡从动齿轮3b与第一输出轴21接合，从而三挡从动齿轮3b与第一输出轴21能够同步转动。一三挡同步器13c的接合套向右移动可将一挡从动齿轮1b与第一输出轴21接合，从而一挡从动齿轮1b与第一输出轴21能够同步转动。

如图1所示，类似地，二四挡同步器24c设置在第一输出轴21上且位于二挡从动齿轮2b与四挡从动齿轮4b之间，二四挡同步器24c可将二挡从动齿轮2b或四挡从动齿轮4b与第一输出轴21进行接合，从而使该从动齿轮与输出轴能够同步转动。

例如，结合图1所示，二四挡同步器24c的接合套向左移动可将二挡从动齿轮2b与第一输出轴21接合，从而二挡从动齿轮2b与第一输出轴21同步转动。二四挡同步器24c的接合套向右移动可将四挡从动齿轮4b与第一输出轴21接合，从而四挡从动齿轮4b与第一输出轴21同步转动。

如图1所示，类似地，五七挡同步器57c设置在第二输出轴22上，五七挡同步器57c位于五挡从动齿轮5b和七挡从动齿轮7b之间，五七挡同步器57c用于将五挡从动齿轮5b或七挡从动齿轮7b与第二输出轴22接合，例如五七挡同步器57c的接合套向右移动，则可将七挡从动齿轮7b与第二输出轴22接合，从而七挡从动齿轮7b与第二输出轴22同步转动。又如，五七挡同步器57c的接合套向左移动，则可将五挡从动齿轮5b与第二输出轴22接合，从而五挡从动齿轮5b与第二输出轴22同步转动。

如图1所示，类似地，六挡同步器6c设置在第二输出轴22上，六挡同步器6c位于六挡从动齿轮6b的一侧，例如左侧，六挡同步器6c用于将六挡从动齿轮6b与第二输出轴22接合，例如六挡同步器6c的接合套向右移动，则可将六挡从动齿轮6b与第二输出轴22接合，从而六挡从动齿轮6b与第二输出轴22同步转动。

在一些实施例中，如图1所示，二挡主动齿轮2a、四六挡主动齿轮46a、三五挡主动齿轮35a、一挡主动齿轮1a、七挡主动齿轮7a与发动机4的距离递增。由此，挡位布置更加合理，动力驱动系统100更加紧凑，径向及轴向尺寸相对更小。

对于倒挡输出齿轮39固定设置在第二输出轴22上的动力驱动系统100，倒挡轴第一齿轮31空套在倒挡轴3上，而且倒挡轴3上设置有用于接合倒挡轴第一齿轮31的倒挡轴第一同步器3c，其中六挡同步器6c位于六挡从齿轮的左侧，倒挡轴第一同步器3c位于倒挡轴第一齿轮31的右侧，这样倒挡轴第一同步器3c与六挡同步器6c可以共用同一拨叉机构，在拨叉机构驱动倒挡轴第一同步器3c接合倒挡轴第一齿轮31时、六挡同步器6c与六挡从动齿轮6b分离，在拨叉机构驱动六挡同步器6c接合六挡从动齿轮6b时、倒挡轴第一同步器3c与倒挡轴第一齿轮31分离。具体地，当拨叉机构带动接合套向左移动时，倒挡轴第一同步器3c接合倒挡轴第一齿轮31且六挡同步器6c与六挡从动齿轮6b分离，当拨叉机构带动接合套向右移动时，六挡同步器6c接合六挡从动齿轮6b且倒挡轴第一同步器3c与倒挡轴第一齿轮31分离。由此，动力驱动系统100可以省去一个拨叉机构，从而可以使得动力驱动系统100结构简单，重量轻。

多个输出轴与车辆的差速器动力输入齿轮7联动。其中，每个输出轴上均设置有输出齿轮，输出齿轮与差速器动力输入齿轮7啮合，例如，如图1-图4所示，输出轴包括：第一输出轴21和第二输出轴22，第一输出轴21上固定设置有第一输出轴输出齿轮211，第二输出轴22上固定设置有第二输出轴输出齿轮221，第一输出轴输出齿轮211和第二输出轴输出齿轮221分别与车辆的差速器动力输入齿轮7啮合。由此，发动机4传递出的动力可以经过第一输出轴21上的第一输出轴输出齿轮211传递给差速器动力输入齿轮7，发动机4传递出的动力还可以经过第二输出轴输出齿轮221传递给差速器动力输入齿轮7，或者发动机4传递出的动力还可以通过上述两个输出轴的输出齿轮传递给差速器动力输入齿轮7。

下面以图1所示的动力驱动系统100为例详细描述根据本发明实施例的动力驱动系统100的工作模式。

驻车发电模式：发动机4的动力依次经过双离合器2d、第一输入轴11、五挡齿轮副、电机动力轴第一齿轮81、电机动力轴同步器8c、电机动力轴8传递至第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。

行车发电模式一：发动机4的一部分动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车轮转动，发动机4的另一部分动力依次经过双离合器2d、第一输入轴11、五挡齿轮副、电机动力轴第一齿轮81、电机动力轴同步器8c、电机动力轴8传递至第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。行车发电模式二：发动机4的一部分动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车轮转动，发动机4的另一部分动力经过第二输出轴22、倒挡轴3和电机动力轴8传递给第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。其中电机动力轴同步器8c同步电机动力轴第二齿轮82和电机动力轴8。由于差速器动力输入齿轮7与第二输出轴输出齿轮221为啮合关系，这样当电机动力轴第二齿轮82与电机动力轴8同步时，发动机4的动力即可传递至第一电动发电机51处。

纯电动模式：第一电动发电机51的动力通过电机动力轴8、倒挡轴第二齿轮32、倒挡输出齿轮39和第二输出轴22传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动。

能量回收模式：车轮传递来的动力通过差速器动力输入齿轮7、第二输出轴22、倒挡轴3和电机动力轴8传递给第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。

其中，图3所示的动力驱动系统100与图1所示的动力驱动系统100结构基本相同，两者的工作模式基本相同，在此不再详述。

相较于图1所示的动力驱动系统，图2所示的动力驱动系统还包括第二电动发电机52，第二电动发电机52与发动机4联动。下面详细描述图2所示的动力驱动系统的工作模式。

驻车发电模式一：发动机4的一部分动力依次经过双离合器2d、第一输入轴11、五挡齿轮副、电机动力轴第一齿轮81、电机动力轴同步器8c、电机动力轴8传递至第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用，发动机4的另一部分动力用于供第二电动发电机52发电。

驻车发电模式二：双离合器2d的输入端23d分别与第一输出端21d和第二输出端22d断开，发动机4的全部动力用于供第二电动发电机52发电。

行车发电模式一：发动机4的一部分动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车轮转动，发动机4的另一部分动力依次经双离合器2d、第一输入轴11、五挡齿轮副、电机动力轴第一齿轮81、电机动力轴同步器8c、电机动力轴8传递至第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。发动机4的再一部分动力用于供第二电动发电机52发电。

行车发电模式二：发动机4的一部分动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮以驱动车轮转动，发动机4的另一部分动力经过第二输出轴22、倒挡轴3和电机动力轴8传递给第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。其中电机动力轴同步器8c同步电机动力轴第二齿轮82和电机动力轴8。发动机4的再一部分动力用于供第二电动发电机52发电。

行车发电模式三：发动机4的一部分动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动，发动机4的另一部分动力用于供第二电动发电机52发电。

纯电动模式一：第一电动发电机51的动力通过电机动力轴8、倒挡轴第二齿轮32、倒挡输出齿轮39和第二输出轴22传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动。

纯电动模式二：第二电动发电机52的动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动。

纯电动模式三：第一电动发电机51的动力通过电机动力轴8、倒挡轴第二齿轮32、倒挡输出齿轮39和第二输出轴22传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动，第二电动发电机52的动力经过变速器传递给差速器动力输入齿轮7以驱动车辆运动。

能量回收模式：车轮传递来的动力通过差速器动力输入齿轮7、第二输出轴22、倒挡轴3和电机动力轴8传递给第一电动发电机51，第一电动发电机51作为发电机使用。

其中，图4所示的动力驱动系统100与图2所示的动力驱动系统100结构基本相同，两者的工作模式基本相同，在此不再详述。

根据本发明实施例的动力驱动系统100，具有丰富的工作模式，车辆可以在适宜状态下选取合适的工作模式，从而可以提高车辆的动力性和经济性。其中，第一电动发电机51具有很高的传动效率，而且可以避免传统动力驱动系统100中需要经过变速器中复杂的换挡和传动链才可以实现纯电动模式的问题，这样纯电动模式传动所需部件少，传动过程可靠，传动效率高。

另外，在控制逻辑上，发动机4的控制逻辑和第一电动发电机51的控制逻辑彼此独立，从而可以节省厂家的开发时间和成本，可以避免动力驱动系统100较高的故障率。

此外，根据本发明的实施例进一步提供了包括如上所述的动力驱动系统100的车辆。应当理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如行驶系统、转向系统、制动系统等均已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对习知结构的详细说明此处进行省略。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。