一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法及系统与流程

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法及系统。

背景技术：

动力电池作为电动汽车的关键部件，其重要性不言而喻。而电动汽车商业化运营的前提条件是保证动力电池的安全。一般来说，动力电池的安全包括高压电安全和电池充放电安全。其中，动力电池充放电安全不仅影响其使用寿命，也影响车辆及驾乘人员的安全。近年来，发生过几起电动汽车动力电池着火案例，通过事故分析可知引起动力电池着火的主要原因是车辆剧烈碰撞和电池过充。目前，由于市场上的充电机性能良莠不齐，当充电机不能及时、准确地响应电动车辆的充电请求时，容易发生实际充电电压、电流和和请求充电电压、电流不符等电池过充现象，从而导致动力电池着火等恶性事故。

目前提高电动汽车充电安全性的办法不外乎是通过BMS(Battery Management System，电池管理系统)监控动力电池的充电参数，例如充电电压、充电电流等，一旦发现实际充电电压或电流与动力电池请求的充电电压、电流不符时，即刻断开充电电路。然而，一旦与所述动力电池匹配的BMS出现故障或失效时，不能及时反馈充电异常现象，例如充电电压、电流异常等，将会导致电池过充事故，由此引发的后果将不堪设想。

因此，开发一种更高安全等级的用于电动汽车的动力电池过充保护方法迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，能够大大提高电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，包括：所述电动汽车进入充电模式后，当所述电动汽车的电池管理系统BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明实施例的电池冗余充电保护方法，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

另外，根据本发明上述实施例提出的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述动力电池、充电设备、第一继电器和第二继电器串联在充电回路中，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第一继电器和所述第二继电器根据控制时序完成闭合动作；所述当所述电动汽车的BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，停止所述动力电池的充电过程包括：当所述BMS的微控制单元MCU检测到所述充电异常现象时，其断开所述第一继电器以停止所述动力电池的充电过程；当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第二继电器以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明的一个实施例，所述动力电池、充电设备和第三继电器串联在充电回路中，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第三继电器闭合；所述当所述电动汽车的BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，其停止所述动力电池的充电过程包括：当所述BMS的MCU或整车控制器检测到所述充电异常现象时，断开所述第三继电器以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明的一个实施例，所述当所述BMS的MCU检测到所述充电异常现象时，其断开所述第一继电器以停止所述动力电池的充电过程包括：所述BMS采集所述充电设备的实际充电电压、实际充电电流，以及所述动力电池的单体最高温度、所述动力电池的单体最高电压；当所述MCU检测到所述实际充电电压大于请求充电电压，并持续第一预设时间时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；或者当所述MCU检测到所述实际充电电流大于请求充电电流的第一预设倍数，并持续所述第一预设时间时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；或者当所述MCU检测到所述单体最高温度大于预设电池单体上限温度时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；或者当所述MCU检测到所述单体最高电压大于预设电池单体上限电压时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器。

根据本发明的一个实施例，所述当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第二继电器以停止所述动力电池的充电过程包括：所述整车控制器获取所述BMS发送至所述充电设备的请求充电电压和请求充电电流，以及所述充电设备的实际充电电压和实际充电电流；当所述整车控制器检测到所述实际充电电压大于所述请求充电电压，并持续第二预设时间时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；或者当所述整车控制器检测到所述实际充电电流大于所述请求充电电流的第二预设倍数，并持续所述第二预设时间时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，还包括：当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过压故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；或者当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过流故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；或者当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过温故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器。

根据本发明的一个实施例，所述第一预设时间为5s，所述第一预设倍数为1.2。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间为5s，所述第二预设倍数为1.2。

根据本发明的一个实施例，由预充电电阻和预充电继电器串联组成的预充电支路并联于所述第一继电器，所述当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第一继电器和所述第二继电器根据控制时序完成闭合动作包括：当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器和所述第二继电器同时闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器断开且所述第一继电器闭合。

根据本发明的一个实施例，由预充电电阻和预充电继电器串联组成的预充电支路并联于所述第三继电器，所述当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第三继电器闭合包括：当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器断开且所述第三继电器闭合。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统，包括：与所述动力电池对应的电池管理系统BMS、整车控制器和充电设备，所述电动汽车进入充电模式后，当所述BMS或所述整车控制器检测到充电异常现象时，其断开所述动力电池与所述充电设备的连接以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统还包括：第一继电器和第二继电器，所述动力电池、所述充电设备、所述第一继电器和所述第二继电器串联在充电回路中，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第一继电器和所述第二继电器根据控制时序完成闭合动作；当所述BMS的微控制单元MCU检测到所述充电异常现象时，其断开所述第一继电器以停止所述动力电池的充电过程；当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第二继电器以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明的一个实施例，所述的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统还包括：第三继电器，所述动力电池、所述充电设备和第三继电器串联在充电回路中，当所述BMS的MCU或整车控制器检测到所述充电异常现象时，所述MCU或所述整车控制器断开所述第三继电器以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明的一个实施例，所述BMS还包括：过压保护电路，所述过压保护电路与所述MCU的输出结果分别连接至与门的第一输入端和第二输入端，所述与门的输出端通过反向器连接至所述第一继电器的驱动电路，其中，当所述过压保护电路或所述MCU检测到所述充电异常现象时，两者均输出低电平电压信号，该低电平电压信号通过所述与门和所述反向器输出高电平电压信号以控制所述驱动电路从而断开所述第一继电器。

根据本发明的一个实施例，所述BMS还包括：过压保护电路，所述过压保护电路与所述MCU的输出结果分别连接至与门的第一输入端和第二输入端，所述与门的输出端通过反向器连接至所述第三继电器的驱动电路，其中，当所述过压保护电路或所述MCU检测到所述充电异常现象时，两者均输出低电平电压信号，该低电平电压信号通过所述与门和所述反向器输出高电平电压信号以控制所述驱动电路从而断开所述第三继电器。

根据本发明的一个实施例，所述用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统还包括：由预充电电阻和预充电继电器串联组成的预充电支路，其并联于所述第一继电器，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器和所述第二继电器同时闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器断开且所述第一继电器闭合。

根据本发明的一个实施例，所述用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统还包括：由预充电电阻和预充电继电器串联组成的预充电支路，其并联于所述第三继电器，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器断开且所述第三继电器闭合。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括本发明上述实施例提出的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统。

根据本发明实施例的电动汽车，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的由BMS执行的动力电池冗余充电保护方法的流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的由整车控制器执行的动力电池冗余充电保护方法的流程图；

图6是根据本发明一个具体实施例的包括过压保护电路的BMS的结构示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的又一结构示意图；

图8是根据本发明另一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的结构示意图；

图9是根据本发明另一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图；

图10是根据本发明一个实施例的电动汽车的方框示意图。

附图标记：

第一继电器21、第二继电器22、充电设备23、动力电池24、预充电继电器71、预充电电阻72、第三继电器81、电动汽车100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法和系统。

图1是根据本发明一个实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，包括以下步骤：

S101：所述电动汽车进入充电模式后，当所述电动汽车的电池管理系统BMS或整车控制器检测到充电异常现象时，停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明实施例的电池冗余充电保护方法，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

图2是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的结构示意图。图3是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图。

如图2所示，所述动力电池24的正极通过第一继电器21串联连接至充电设备的第一端，所述动力电池的负极通过第二继电器22串联连接至所述充电设备23的第二端。

如图3所示，根据本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法包括以下步骤：

S301：当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第一继电器和所述第二继电器根据控制时序完成闭合动作。

S302：当所述BMS的微控制单元MCU检测到所述充电异常现象时，其断开所述第一继电器以停止所述动力电池的充电过程。

具体而言，所述BMS首先向所述充电设备发送请求充电指令，其中，所述请求充电指令包括请求充电电压和请求充电电流。

在所述电动汽车通过所述充电设备开始充电之后，所述BMS采集所述充电设备的实际充电电压、实际充电电流，以及所述动力电池的单体最高温度、所述动力电池的单体最高电压。

当所述微控制单元MCU检测到所述充电异常现象时，其断开所述第一继电器以停止所述动力电池的充电过程可分为以下几种情况：

当所述MCU检测到所述实际充电电压大于所述请求充电电压，并持续第一预设时间时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；

或者，当所述MCU检测到所述实际充电电流大于所述请求充电电流的第一预设倍数，并持续所述第一预设时间时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；

或者，当所述MCU检测到所述单体最高温度大于预设电池单体上限温度时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；

或者，当所述MCU检测到所述单体最高电压大于预设电池单体上限电压时，其向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器。

优选的，所述第一预设时间为5s，所述第一预设倍数为1.2。

图4是根据本发明一个具体实施例的由BMS执行的动力电池冗余充电保护方法的流程图，具体包括如下步骤：

S4011：所述电动汽车进入充电模式。

S4012：所述BMS采集所述充电设备的实际充电电压、实际充电电流，以及所述动力电池的单体最高温度、所述动力电池的单体最高电压。

S4013：所述MCU判断所述实际充电电压是否大于所述请求充电电压、并持续5S。

若是，则进行步骤S4017：所述MCU向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；若否，则进行步骤S4014。

S4014：所述MCU判断所述实际充电电流是否大于所述请求充电电流的1.2倍、并持续5S。

若是，则进行步骤S4017：所述MCU向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；若否，则进行步骤S4015。

S4015：所述MCU判断所述单体最高温度是否大于预设电池单体上限温度。

若是，则进行步骤S4017：所述MCU向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；若否，则进行步骤S4016。

S4016：所述MCU判断所述单体最高电压是否大于预设电池单体上限电压。

若是，则进行步骤S4017：所述MCU向所述第一继电器发送充电停止指令以断开所述第一继电器；若否，则跳转至步骤S4012。

具体的，步骤S4013-步骤S4016的优选级顺序可根据实际充电情况来设置。

S303：当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第二继电器以停止所述动力电池的充电过程。

所述整车控制器首先获取所述BMS发送至所述充电设备的请求充电电压和请求充电电流，以及所述充电设备的实际充电电压和实际充电电流。

所述当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第二继电器以停止所述动力电池的充电过程也可分为以下几种情况：

当所述整车控制器检测到所述实际充电电压大于所述请求充电电压，并持续第二预设时间时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；

或者，当所述整车控制器检测到所述实际充电电流大于所述请求充电电流的第二预设倍数，并持续所述第二预设时间时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；

或者，当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过压故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；

或者，当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过流故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；

或者，当所述整车控制器通过所述BMS确定所述动力电池发生过温故障时，其向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器。

优选的，所述第二预设时间为5s，所述第二预设倍数为1.2。

图5是根据本发明一个具体实施例的由整车控制器执行的动力电池冗余充电保护方法的流程图，具体包括如下步骤：

S5011：所述电动汽车进入充电模式。

S5012：所述整车控制器获取所述BMS发送至所述充电设备的请求充电电压和请求充电电流，以及所述充电设备的实际充电电压和实际充电电流。

S5013：所述整车控制器判断所述实际充电电压是否大于所述请求充电电压并持续5S。

若是，则所述整车控制器向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；若否，则进行步骤S5014。

S5014：当所述整车控制器判断所述实际充电电流是否大于所述请求充电电流的1.2倍、并持续5S。

若是，则进行步骤S5018：所述整车控制器向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；若否，则进行步骤S5015。

S5015：所述整车控制器通过所述BMS判断所述动力电池是否发生过压故障。

若是，则进行步骤S5018：所述整车控制器向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；若否，则进行步骤S5016。

S5016：所述整车控制器通过所述BMS判断所述动力电池是否发生过流故障。

若是，则进行步骤S5018：所述整车控制器向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；若否，则进行步骤S5017。

S5017：所述整车控制器通过所述BMS判断所述动力电池是否发生过温故障。

若是，则进行步骤S5018：所述整车控制器向所述第二继电器发送充电停止指令以断开所述第二继电器；若否，则跳转至步骤S5012。

具体的，步骤5013-步骤S5017的优选级顺序可根据实际充电情况来设置。

进一步的，所述BMS还可以包括过压保护电路。如图6所示，所述过压保护电路与所述MCU的输出结果分别连接至与门的第一输入端和第二输入端，所述与门的输出端通过反向器连接至所述第一继电器的驱动电路。

上述包括所述过压保护电路的BMS逻辑电路的工作原理可描述如下：

仅当所述过压保护电路检测到所述充电异常现象时，其向所述与门的第一输入端发送低电平电压信号。

首先，所述过压保护电路获取所述动力电池的单体最高电压，并将所述单体最高电压与预设电池单体上限电压进行比较；然后，仅当所述动力电池的单体最高电压大于预设电池单体上限电压时，所述过压保护电路向所述与门的第一输入端发送低电平电压信号。

仅当所述MCU检测到所述充电异常现象时，其向所述与门的第二输入端发送低电平电压信号。

当所述与门的第一输入端或第二输入端获取低电平电压信号时，所述与门的输出端向所述反向器发送低电平电压信号，进而所述反向器输出高电平电压信号以控制所述驱动电路从而断开所述第一继电器。反之，若所述过压保护电路和所述MCU均未检测到所述充电异常现象，那么所述与门的第一输入端和第二输入端分别获取高电平电压信号，该高电平电压信号经由与门输出高电平电压信号，进而经所述反向器处理后输出低电平信号，该低电平信号不能控制所述第一继电器使之断开，即所述动力电池的充电继续进行。

所述过压保护电路为充电冗余的硬件保护方法，其可以在所述MCU的软件算法失效或所述BMS出现故障时，及时、准确地实现检测到充电异常现象进而中止所述动力电池的充电过程，为动力电池的充电冗余提供双重保护，提高了电动汽车的整车安全性能。

进一步的，所述动力电池的充电系统还可以包括预充电支路。具体的，如图7所示，所述动力电池的所述正极串联连接至预充电电阻72的一端，所述预充电电阻72的另一端通过预充电继电器71串联连接至所述充电设备的所述第一端。

所述当所述电动汽车进入所述充电模式时，当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器71和所述第二继电器22同时闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器71断开且所述第一继电器21闭合。

在充电模式的启动时刻，所述预充电支路可有效缓解高压系统冲击进而提高整车安全性。

图8是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的结构示意图。图9是根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法的流程图。

如图8所示，所述动力电池的第一端通过第三继电器81串联连接至充电设备的第一端，所述动力电池的第二端串联连接至所述充电设备的第二端。

如图9所示，根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法包括以下步骤：

S901：当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述第三继电器闭合。

S902：当所述BMS的MCU或整车控制器检测到所述充电异常现象时，断开所述第三继电器以停止所述动力电池的充电过程。

优选的，所述电动汽车的整车控制器首先检测所述BMS是否出现故障。

若否，当所述BMS的MCU检测到充电异常现象时，其断开所述第三继电器以停止所述动力电池的充电过程；

若是，当所述整车控制器检测到所述充电异常现象时，其断开所述第三继电器以停止所述动力电池的充电过程。

根据本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护方法，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

如图8所示的根据本发明一个具体实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统，还可以包括由预充电电阻和预充电继电器串联组成的预充电支路，其并联于所述第三继电器。当所述电动汽车进入所述充电模式时，所述预充电继电器闭合；当所述动力电池的预充电过程结束后，所述预充电继电器断开且所述第三继电器闭合。

另外，如图8所示的根据本发明实施例的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统，其中，所述BMS还可以包括过压保护电路。所述过压保护电路与所述MCU的输出结果分别连接至与门的第一输入端和第二输入端，所述与门的输出端通过反向器连接至所述第三继电器的驱动电路。其中，当所述过压保护电路或所述MCU检测到所述充电异常现象时，两者均输出低电平电压信号，该低电平电压信号通过所述与门和所述反向器输出高电平电压信号以控制所述驱动电路从而断开所述第三继电器。

如图10所示，根据本发明实施例的一种电动汽车100，包括本发明前述实施例提出的用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统。该用于电动汽车的动力电池冗余充电保护系统的结构如前所示，此处不再赘述。

根据本发明实施例的电动汽车，通过电池管理系统和整车控制器同时对动力电池的充电状况进行监控，一旦发现充电异常现象能够快速、及时断开充电回路以停止动力电池的充电过程，避免由于一个控制器失效导致的电池过充事故，提高了电动汽车动力电池充电的安全可靠性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。