本发明涉及汽车防撞雷达技术领域，特别是涉及一种汽车防撞雷达预警控制装置。
背景技术：
汽车是现代社会最重要的交通工具之一，随着国家经济的高速发展，科技的进步，高速公路，汽车工业以及物流运输也得以飞速前进，汽车的产量以及使用量迅速增加，这给人们生活质量带来极大提升。然而在中国由于人口的问题，交通拥堵以及交通事故等问题严重影响了国民生活，造成巨大的生命及经济损失。
防撞雷达是汽车上的一种主动安全设备，是可以防止汽车发生碰撞的一种智能化设备，防撞设备可以相对准确地测量周围目标的速度和距离，能够及时发现威胁安全的事件，与此同时向司机发出警告，提醒采取行动，否则将自动采取安全措施消除潜在危险，因此它能够大幅度地降低交通事故发生的概率，提高公路的运输效率。传统声光原理设计出的几种汽车防撞雷达设备优点是价格低廉，结构简单，但其缺点是特别容易受到恶劣气象条件的干扰，无法确保安全可靠，然而汽车事故往往更容易发生在这些恶劣的天气条件下，所以这几种基于声光原理设计的雷达很难真正有效的遏制交通事故。现有的防撞设备一般采用单片机或ARM作为控制器，控制电路结构复杂，数据处理能力相对高集成度的DSP和FPGA来说较差，而且运算速度较慢不能对周围目标的速度和距离进行准确的计算，容易造成误判或漏判。
技术实现要素：
本发明针对上述问题提供一种汽车防撞雷达预警控制装置，以DSP作为数字信号处理器完成雷达信号处理、CCD摄像机图像处理以及相对距离、速度的计算显示，FPGA作为控制装置的主控制器实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动，可以有效地提高汽车的主动安全性。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种汽车防撞雷达预警控制装置，包括FPGA、DSP、声光报警模块、CCD摄像机、液晶显示模块、紧急制动模块、A/D采样模块、雷达传感器，所述雷达传感器的雷达信号经过滤波电路、放大电路滤波放大后与A/D采样模块相连，所述A/D采样模块、声光报警模块、紧急制动模块为FPGA的外围电路分别与FPGA相连，所述DSP通过CAN总线与FPGA相连，所述CCD摄像机、液晶显示模块与DSP相连。
进一步地，所述FPGA为EP1C12Q240C8。
进一步地，所述DSP为DSP56800E。
进一步地，所述CCD摄像机通过USB接口与DSP相连。
进一步地，所述FPGA的外围电路还包括ZigBee无线模块。
进一步地，所述滤波电路为高通滤波器。
本发明的有益效果：一种汽车防撞雷达预警控制装置，以DSP作为数字信号处理器完成雷达信号处理以及相对距离、速度的液晶显示，FPGA作为控制装置的主控制器实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动；该装置可以主动的发现可能与汽车发生碰撞的其他汽车、路上的行人、或者是其他障碍物，能及时的发出声光等警报或同时采取刹车制动规避措施，以避免碰撞的发生，可以提高公路的运输效率，并且很大程度的减少交通事故发生的概率，有效地提高汽车的主动安全性。
附图说明
图1为本发明防撞雷达预警控制装置原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
具体实施时，结合图1，一种汽车防撞雷达预警控制装置，包括FPGA、DSP、声光报警模块、CCD摄像机、液晶显示模块、紧急制动模块、A/D采样模块、雷达传感器、滤波电路、放大电路。雷达传感器的雷达信号经过滤波电路、放大电路滤波放大后与A/D采样模块相连。A/D采样模块、声光报警模块、紧急制动模块为FPGA的外围电路分别与FPGA相连。DSP通过CAN总线与FPGA相连。CCD摄像机、液晶显示模块与DSP相连。FPGA为EP1C12Q240C8，DSP为DSP56800E。CCD摄像机通过USB接口与DSP相连。为了使防撞雷达预警控制装置能够提供无线网络，FPGA的外围电路还包括ZigBee无线模块，通过ZigBee无线模块提供无线网路。滤波电路为高通滤波器。
雷达传感器采用IVS-465系列的24GHz的雷达传感器，在恶劣天气条件下的适应性极强，雨雪、雾霾等对其测量的可靠度和准确度影响较小，具有设备工作频率较高、频带很宽、系统分辨率高的优点。FPGA为主控制器，完成预警控制装置的雷达信号的采集、控制声光报警模块发出报警信息、控制紧急制动模块在紧急状态下自动制动。FPGA采集的雷达信号通过CAN总线传输给DSP,DSP作为数字信号处理器对雷达信号进行相对距离、速度进行计算，计算结果在液晶显示模块上显示并通过CAN总线反馈给FPGA，同时DSP通过CCD摄像机获取前方路况实时图像并反馈给FPGA。
本发明汽车防撞雷达预警控制装置，以DSP作为数字信号处理器完成雷达信号处理以及相对距离、速度的液晶显示，FPGA作为控制装置的主控制器实现最小安全距离之内及时发出有效的声光报警或紧急制动；该装置可以主动的发现可能与汽车发生碰撞的其他汽车、路上的行人、或者是其他障碍物，能及时的发出声光等警报或同时采取刹车制动规避措施，以避免碰撞的发生，可以提高公路的运输效率，并且很大程度的减少交通事故发生的概率，有效地提高汽车的主动安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。