本发明涉及汽车报警技术领域，特别涉及一种汽车低速行驶报警系统及其报警方法。
背景技术：
电动汽车是采用蓄电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动车身前进的汽车。由于电动汽车低速行驶时，产生的噪声不足以为电动汽车附近行人提供足够的声音警示，给附近行人的安全带来了很大威胁。因此，如何避免电动汽车低速行驶时由于低噪音带来的安全隐患，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种在汽车低速行驶过程中主动报警提醒、为行人的安全提供保障的汽车低速行驶报警系统及其报警方法。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种汽车低速行驶报警系统，包括车速采集单元、档位信号采集单元、微处理器、报警单元，所述的车速采集单元、档位信号采集单元分别与微处理器输入端连接，所述的微处理器输出端与报警单元连接；
所述的微处理器，用于根据汽车低速行驶信号，控制报警单元报警。
所述的车速采集单元、档位信号采集单元分别通过CAN总线通讯接口与微处理器连接。
所述的报警单元为扬声器。
所述的微处理器通过语音处理模块与扬声器连接。
所述的汽车为电动汽车。
一种汽车低速行驶报警系统的报警方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
a)车速采集单元将车速信号传送到微处理器，微处理器判断车速大于零且小于设定值时，控制扬声器报警；
b)汽车挂倒挡时，档位信号采集单元将倒挡信号传送到微处理器，所述的微处理器控制扬声器报警；
所述的报警方法还包括以下步骤：
微处理器接收到汽车转向信号时，控制扬声器报警；
微处理器采集到汽车电压信号低于最小运行电压时控制扬声器报警。
所述的a步骤中车速设定值为20km/h。
本发明采用上述结构和方法，具有以下优点：1、低速自动报警；2、报警的形式多样化；3、集成倒车提醒器、充电提醒、电量提醒等多种功能；4、具有欠压监测、过压保护、过流保护功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；
图1为本发明的逻辑结构框图；
在图1中，1、车速采集单元；2、档位信号采集单元；3、微处理器；4、报警单元。
具体实施方式
如图1所示一种汽车低速行驶报警系统，包括车速采集单元1、档位信号采集单元2、微处理器3、报警单元4，车速采集单元1、档位信号采集单元2分别与微处理器3输入端连接，微处理器3输出端与报警单元4连接；
微处理器3，用于根据汽车低速行驶信号，控制报警单元4报警。车速采集单元1、档位信号采集单元2分别通过CAN总线通讯接口与微处理器3连接。报警单元4为扬声器。微处理器3通过语音处理模块与扬声器连接。汽车为电动汽车。语音处理模块用于调控扬声器的音量和音调。
一种汽车低速行驶报警系统的报警方法，方法包括以下步骤：
a)车速采集单元1将车速信号传送到微处理器3，微处理器3判断车速大于零且小于设定值时，控制扬声器报警；a步骤中车速设定值为20km/h。
b)汽车挂倒挡时，档位信号采集单元2将倒挡信号传送到微处理器3，微处理器3控制扬声器报警；
报警方法还包括以下步骤：微处理器3接收到汽车转向信号时，控制扬声器报警；微处理器3采集到汽车电压信号低于最小运行电压时控制扬声器报警。通过CAN总线接收所述报警控制信息并根据所述报警控制信息发出所述报警信号。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。