一种无人驾驶汽车的激光避障方法及系统与流程

文档序号:12336029阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种无人驾驶汽车的激光避障方法及系统,该系统包括驾驶控制模块、激光器组件、自主避障模块,其中,驾驶控制模块通过自主避障模块的指令来控制无人驾驶汽车的行驶;激光器组件包括安装在无人驾驶汽车上的激光发射器和激光接收器,所述激光发射器向外界发送激光,所述激光接收器接收外界障碍物反射回来的激光,并将激光信号发送至无人驾驶汽车的自主避障模块;自主避障模块用于根据激光器接收器发送的激光信号控制无人驾驶汽车进行避障。本发明无人驾驶汽车的激光避障系统,能够通过接受被外接反射的激光信号来判断障碍物,实现无人驾驶汽车的自动避障,自动化程度高,安全可靠,使用方便。

技术研发人员:王卫东
受保护的技术使用者:无锡卓信信息科技股份有限公司
文档号码:201610782894
技术研发日:2016.08.29
技术公布日:2017.01.04

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