1.一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，所述的机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，舵机A（3）固定于机臂（2）的末端，舵机座（4）为U形支架，舵机A（3）位于舵机座（4）内，舵机A（3）的输出端与舵机座（4）的一侧壁连接，舵机座（4）的顶部固定安装有无刷电机（5），无刷电机（5）垂直于舵机座（4）的顶表面设置，无刷电机的输出轴（15）上顺次连接有桨座（7）和阶梯轴（6），桨座（7）上安装有多个螺旋桨（8），阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上，车轮（10）的半径大于螺旋桨（8）的长度，所述的机体（1）的下部固定有两个舵机B（11），两个舵机B（11）的输出端均连接有起落架（12），所述的控制单元与无刷电机（5）、舵机A（3）和舵机B（11）连接，电池与控制单元和无刷电机（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的相邻两个机臂（2）之间的夹角均为90°。
3.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的车轮（10）外圆上设置有辐条。
4.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机体（1）的顶部设置有四根卡条（13）。
5.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的桨座（7）上安装有三个螺旋桨（8）。
6.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂（2）的末端连接有安装板（14），所述的舵机A（3）固定于安装板（14）上。
7.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述的两个起落架（12）呈夹角设置。