技术总结
本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，它包括无人机机体（1）和设置于机体（1）内的控制单元和电池，机体（1）的四个角落处均连接有机臂（2），四个机臂（2）的末端均连接有模式切换机构，模式切换机构由舵机A（3）、舵机座（4）、无刷电机（5）、阶梯轴（6）、桨座（7）、螺旋桨（8）、单向轴承（9）和车轮（10）组成，阶梯轴（6）的小轴上安装有单向轴承（9），车轮（10）旋转安装于单向轴承（9）上。本发明的有益效果是：续航时间长、可以完成相对精细操作的同时拥有灵活的机动性和较高的越障能力以及移动速度、使用寿命长。
技术研发人员：唐才溢;刘苏航;邓智铭
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201610805425
技术研发日：2016.09.07
技术公布日：2016.11.16