一种自动驾驶汽车的制作方法

文档序号:12739282阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动驾驶汽车,其特征在于,包括:车体、电机、传感器、控制器、安全设备;其中,

所述电机、所述传感器、所述控制器以及所述安全设备固定在所述车体上;

所述电机连接所述控制器;

所述控制器连接所述传感器。

2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述电机具体包括:三相交流电机。

3.如权利要求2所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述三相交流电机具体包括:三相交流同步牵引电机。

4.如权利要求2所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述三相交流电机具体包括:三相交流异步牵引电机。

5.如权利要求1所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述传感器具有包括:车距传感器。

6.如权利要求5所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述车距传感器具体包括:红外线距离传感器和/或超声波距离传感器。

7.如权利要求1所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述控制器具体包括:MCU单片机。

8.如权利要求1所述的自动驾驶汽车,其特征在于,所述安全设备,具体包括:撞击缓冲器,其中,所述撞击缓冲器固定在所述车体的头部下端和/或所述车体的尾部下端。

9.如权利要求5所述的自动驾驶汽车,其特征在于,还包括:报警器;其中,

所述报警器连接所述控制器。

10.如权利要求1所述的自动驾驶汽车,其特征在于,还包括:控向轮;其中,

所述控向轮的一端连接所述电机的负极;

所述控向轮的另一端连接所在道路上设置的零线铁轨槽。

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