1.一种汽车侧踏板控制装置，其特征在于，包括：设置于汽车的第一车门上的指纹采集模块，系统控制器，踏板控制器；其中，
所述指纹采集模块用于采集待识别用户的指纹信息并提取所述待识别用户的第一指纹特征，将所述第一指纹特征发送给所述系统控制器；
所述系统控制器用于接收所述第一指纹特征，将所述第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与所述第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板；并将预先存储的、与所述第一指纹特征模板相对应的第一用户信息发送至所述踏板控制器，所述第一用户信息至少包括与所述待识别用户相对应的侧踏板挡位；
所述踏板控制器用于接收所述第一用户信息，并根据所述第一用户信息向所述第一车门外侧的侧踏板输出第一控制指令，控制所述第一车门外侧的侧踏板在所述第一车门门锁开启时保持与所述待识别用户相对应的侧踏板挡位。
2.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制装置，其特征在于，所述踏板控制器还用于：
在检测到所述第一车门门锁关闭时，向所述第一车门外侧的侧踏板输出第二控制指令，控制所述第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。
3.根据权利要求2所述的汽车侧踏板控制装置，其特征在于，还包括：
与所述第一车门外侧的侧踏板电连接的踏板控制电机，用于接收所述踏板控制器发送的第一控制指令，控制所述第一车门外侧的侧踏板在所述第一车门门锁开启时保持所述待识别用户所需的侧踏板挡位；以及
接收所述踏板控制器发送的第二控制指令，控制所述第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。
4.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制装置，其特征在于，所述指纹采集模块设置于汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上。
5.根据权利要求1所述的汽车侧踏板控制装置，其特征在于，所述指纹采集模块还用于采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征，将所述第二指纹特征发送给所述系统控制器；
所述系统控制器接收所述第二指纹特征，并获取与所述待存储用户相对应的侧踏板挡位，将所述第二指纹特征以及与所述待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为所述待存储用户的用户信息。
6.一种汽车侧踏板控制方法，应用于如权利要求1～5中任一项所述的汽车侧踏板控制装置，其特征在于，所述方法包括：
采集待识别用户的指纹信息并提取所述待识别用户的第一指纹特征；
将所述第一指纹特征与预先存储的指纹特征模板相匹配，获得与所述第一指纹特征相匹配的第一指纹特征模板；
获取预先存储的、与所述第一指纹特征模板相对应的第一用户信息，所述第一用户信息至少包括与所述待识别用户相对应的侧踏板挡位信息；
控制汽车的第一车门外侧的侧踏板在所述第一车门门锁开启时保持与所述待识别用户相对应的侧踏板挡位。
7.根据权利要求6所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述第一车门门锁关闭时，控制所述第一车门外侧的侧踏板恢复至默认挡位。
8.根据权利要求6所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于，所述采集待识别用户的指纹信息并提取所述待识别用户的第一指纹特征的步骤，包括：
采集汽车的第一车门上的内把手和/或外把手上的待识别用户的指纹信息，并提取所述待识别用户的第一指纹特征。
9.根据权利要求6所述的汽车侧踏板控制方法，其特征在于，还包括：
采集待存储用户的指纹信息并提取待存储用户的第二指纹特征；
获取与所述待存储用户相对应的侧踏板挡位，将所述第二指纹特征以及与所述待存储用户相对应的侧踏板挡位相对应存储为所述待存储用户的用户信息。