一种微耕机、变速箱及其转向机构的制作方法

本发明涉及一种农用微耕机的变速箱，以及变速箱内的转向机构。

背景技术：
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目前，农业机械中微耕机变速箱的输出大多是一根通轴，造成转弯困难，并且运行在不平的路面时能耗大。为了解决上述问题，有少部分采用牙嵌式离合将一根通轴分为左右半轴，其缺点是：由于该轴的输出端为末端输出，扭矩大，造成操作分离机构的力也大，并需要设计专用的操作手柄，由于是牙嵌式结构势必影响回位速度，造成回位慢。还有部分增加了差速转机构，但是这样一来使得微耕机在耕作时输出扭矩受到差速器的影响，失去原有的耕作功能。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种耕作功效果好、能耗低且成本低的农用微耕机、变速箱及变速箱的转向机构。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：一种变速箱的转向机构，包括左半轴与右半轴，其特征在于：还包括差速器总成，所述差速器总成两端的半轴齿与所述左半轴和所述右半轴通过花键连接；还包括套设在所述左半轴或所述右半轴上的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述差速器总成固定连接；还包括用于将从动锥齿轮与所述左半轴或所述右半周向固定连接的离合机构。采用上述方式设置的转向机构，能够使得微耕机在行走时，能够根据路面状况调整左右两半轴的转速 ，使得行驶更加平稳且节省了能耗。还能够使得微耕机在耕作时保证左右两半轴具有大的强度，能够对各种土质进行耕作，耕作功能好。

为了进一步节省空间，降低成本，所述离合机构包括周向固定套设在所述左半轴或所述右半轴上的离合齿，在所述离合齿外部设置有外齿，在所述从动锥齿轮的内壁上设置有与所述外齿向啮合的内齿。

为了进一步提高强度，所述离合齿通过花键与所述左半轴或所述右半轴周向固定连接。

为了进一步提高强度，所述离合齿通过拨叉组件驱动轴向运动，在所述离合齿上设置有安装所述拨叉组件的外沟槽。

为了进一步提高强度，所述滑块为为两块且设置在所述外沟槽的两侧。

一种包括上述转向机构的变速箱。

一种包括上述变速箱的农用微耕机。

采用本发明的变速箱转向机构，为微耕机增加了两个工作状态，一个是耕状态，一个是行走状态。使得微耕机在耕作状态时作用力更强，达到好的耕作效果，也能够使得微耕机在行走状态时，能够节省能耗。而且在转向的时候，（尤其是微耕机在使用多功能需要用铁轮或胶轮拉动开沟器或其它附件时，采用行走状态，差速器开始工作，左右半轴可不同步旋转，转弯省力，且使得行走更加平稳。使微耕机的操作者在作业上更轻松，大大降低了操作强度，为微耕机的多功能作业奠定基础。另外，本发明的转向机构还具有回位速度快，成本低，行程小的优势。

附图说明：

图1为实施例中转向机构的结构图（差速器工作）；

图2为实施例中转向机构的结构图（差速器不工作）；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为实施例中转向机构的轴测图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或代替，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。

实施例：如图1-4所示，一种变速箱的转向机构，包括左半轴1与右半轴15，还包括差速器总成；其中，所述差速器总成由左半轴齿轮12、左半轴齿轮套11、右半轴齿轮14、行星齿轮13、行星齿轮轴20及差速器壳体17组成；所述差速器总成的左半轴齿轮12与所述左半轴1通过花键连接，所述差速器总成的右半轴齿轮14与所述右半轴15通过花键连接。所述转向机构还包括套设在所述左半轴1或所述右半轴15上的从动锥齿轮9，所述从动锥齿轮9与所述差速器总成固定连接；还包括用于将从动锥齿轮9与所述左半轴1或所述右半轴15向固定连接的离合机构。

在本实施例中，所述差速器总成，由左半轴1及右半轴15通过深沟球轴承A4、深沟球轴承B16及圆锥滚子轴承8分别支撑在支撑座3及箱体19上，差速器总成装配完成后由6颗螺栓10联接在从动锥齿轮9上。所述圆锥滚子轴承8装配在所述从动锥齿轮9上，差速器壳体17上装配所述深沟球轴承B16，两轴承通过支撑座3及箱体19良好的将整个差速器总成及联接好的从动锥齿轮9支撑在支撑座3及箱体19内。差速器总成的左半轴齿轮12与右半轴齿轮14设计有内花键，分别输出给左半轴1及右半轴15并与两者上的外花键联接。轴挡2、孔挡18将左半轴1及右半轴15进行轴向定位。

在所述左半轴1上设计有另一个外花键，由于其轴向尺寸的限制，为了保证花键的有效距离，轴的加工采用先将花键加工完成后再压入轴套5焊接，最后精加工轴承位，该花键与离合齿6内花键滑动配合，离合齿6可沿左半轴1花键轴向左右移动。

驱动离合齿6左右移动的是拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉7和两个滑块21，所述拨叉7通过螺栓B22固定在支撑座3上，拨叉可沿螺栓B22中心摆动，拨叉7上设计有同轴的两孔，用于装配滑块21，并使得滑块21装配在离合齿6的外沟槽内，滑块21其中一作用是增大与离合齿6沟槽两端面的接触面积从而摆动拨叉7联动滑块21传递给离合齿6，实现离合齿6的左右移动。

其中，图1为差速器总成工作状态，离合齿6与从动锥齿轮9分离，此时从动锥齿轮9为驱动齿，如果左半轴1受外力较右半轴15大时行星齿轮13起差速调节作用，右半轴15会比左半轴1转动更快，力度到达一定程度甚至左半轴1不动右半轴15旋转，反之同理，从而起到差速转向作用。此时微耕机处于行走状态，尤其适用于田间道路不平或转弯时，或者微耕机在使用多功能需要用铁轮或胶轮拉动开沟器或其它附件时，这样一来，能够轻易且省力地实现转弯或别的功能，还节省了能耗。

图2为 差速器不工作状态，离合拨叉7明显上扬，从动锥齿轮9与离合齿6通过齿部结合，图2中离合齿6通过花键与左半轴1联接，左半轴1与从动锥齿轮9已间接联为一体，两者转动是同步的，此时左半轴齿轮12、右半轴齿轮14、行星齿轮13、右半轴15及左半轴1均同步旋转，故，差速锁起作用，左半轴1、右半轴15同步旋转。此时微耕机为工作状态，使得微耕机在耕作状态时作用力更强，达到好的耕作效果。

一种包括上述转向机构的变速箱。

一种包括上述变速箱的农用微耕机。

采用本实施例的转向机构为微耕机增加了两个工作状态，一个是耕状态，一个是行走状态。使微耕机的操作者在作业上更轻松，大大降低了操作强度，为微耕机的多功能作业奠定基础。另外，本实施例的转向机构还具有成本低，行程小的优势。