车辆前灯控制的制作方法

本公开总体上涉及车辆领域，更具体地，涉及用于控制车辆前灯系统并且区分车辆的灯是开启还是关闭的方法和系统。

背景技术：

当今的许多车辆具有在两种模式下可操作的车辆前灯系统。当处于“亮”模式时，前灯系统相对于车辆的前进方向以相对较大强度水平提供光。相反，当处于“近光”模式时，前灯系统相对于车辆的前进方向以相对较小的强度提供光(例如通过使传输的光变暗和/或通过改变传输光的方向)。可能期望提供用于自动调节车辆前灯系统的操作模式(例如在远光模式和近光模式之间)的改进的技术。

因此，期望提供用于控制车辆前灯系统的改进的方法，例如用于自动调节车辆前灯系统的操作模式，例如在远光模式(相对于车辆的前进方向具有相对较大的强度或增大的投影面积)和近光模式(相对于车辆的前进方向具有相对较小的强度或减小的投影面积)之间调节。还期望提供用于提供这种车辆前灯控制的系统。此外，从随后的详细描述和所附权利要求书，结合附图和前述技术领域和背景技术，本发明的其它期望的特征和特性将是显而易见的。

技术实现要素：

根据示例性实施例，提供了一种方法。该方法包括：经由车辆的前灯系统从车辆传输具有可识别特性的一个或多个光图像，确定一个或多个接收到的光图像是否具有可识别特性，以及至少部分地基于一个或更多的接收到的光图像是否具有可识别特性来采取行动。

根据另一示例性实施例，提供了一种系统。该系统包括传感器单元和处理器。处理器被配置为至少促进经由车辆的前灯系统从车辆传输具有可识别特性的一个或多个光图像。传感器单元被配置为接收一个或多个光图像。处理器还被配置为至少促进确定一个或多个接收到的光图像是否具有可识别特性，以及至少部分地基于一个或多个接收到的光图像是否具有可识别特性来采取行动。

根据另一示例性实施例，提供一种车辆。车辆包括前灯系统、处理器和传感器单元。处理器被配置为至少促进经由前灯系统从车辆传输具有可识别特性的一个或多个光图像。传感器单元被配置为接收一个或多个光图像。处理器还被配置为至少促进确定一个或多个接收到的光图像是否具有可识别特性，以及至少部分地基于一个或多个接收到的光图像是否具有可识别特性来采取行动。

附图说明

在下文中将结合附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的包括车辆前灯系统和用于控制车辆前灯系统的控制系统的车辆的功能框图；

图2是根据示例性实施例的用于控制车辆的车辆前灯系统并且可以结合图1的车辆和控制系统使用的过程的流程图；以及

图3和图4是根据示例性实施例的可以在图2的过程的某些实现中使用的示例性光图像特性的图示。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开或其应用和用途。此外，不希望受前述背景技术或以下详细描述中所呈现的任何理论的约束。

图1示出了根据示例性实施例的车辆100或汽车。如下面进一步详细描述的，车辆100包括前灯系统110和控制前灯系统110的控制系统112。如下面进一步详细讨论的，控制系统112利用来自前灯系统110的光图像的可识别特性来调节前灯系统110的操作。具体地，在一个实施例中，控制系统112基于接收到的光图像是否与经由前灯系统110从车辆100之前传输的光图像的可识别特性一致来自动地将前灯系统110的操作模式从远光模式调节到近光模式。

如图1所示，车辆100除了上述控制系统112之外还包括车身102、四个车轮104、推进系统106和能量存储系统(ESS)(例如电池)108。在一个实施例中，车身102布置在底盘(未示出)上，并且基本上包围车辆100的其它部件。在一个实施例中，车身102和底盘可以共同形成框架。每个车轮104在靠近车身102的相应拐角处旋转地联接到底盘。在各种实施例中，车辆100可以不同于图1中所示的。例如，在某些实施例中，车轮104的数量可以变化。

在各种实施例中，推进系统106安装在驱动车轮104的底盘上。在一个实施例中，推进系统106包括引擎，诸如内燃机。在其它实施例中，代替内燃机或附加于内燃机之外，推进系统106可包括一个或多个其它类型的引擎和/或马达，诸如电动机/发电机。同样在某些实施例中，推进系统106可以包括和/或联接到一个或多个驱动轴以驱动车轮104。

在各种实施例中，ESS 108安装在底盘上。同样在各种实施例中，ESS108包括具有电池单元包的电池。在一个实施例中，ESS 108包括磷酸铁锂电池，诸如纳米磷酸盐锂离子电池。在各种实施例中，ESS 108与推进系统106一起提供用以推进车辆100的驱动系统。在各种实施例中，ESS 108基于由控制系统112提供的指令，提供用于前灯系统110的操作的电流和/或电压。在各种实施例中，ESS 108还为各种其它车辆系统和/或子系统供电，诸如车辆空调系统和/或其它气候控制系统、自动门锁、自动座椅调节机构、无线电和/或其它娱乐和/或信息娱乐系统，等等。另外，在某些实施例中，ESS 108为推进系统106的电动机提供充电。

前灯系统110从车辆向外提供光图像(例如光束)，例如用于夜间或者在车辆100外部相对较暗时使用。在一个实施例中，前灯系统110可以以两种交替模式操作。具体地，在第一模式(本文中称为“远光模式”，并且其可以替代地称为“亮模式”，或者称为车辆100的前灯系统110的“亮灯”)中，以相对较大的强度从前灯系统110相对于车辆行驶的前进方向发射光。相反，在第二模式(本文中称为“近光模式”，或当车辆灯“开启”但不是“远光”模式)下，以相对较小的强度从前灯系统110相对于车辆行驶的前进方向发射光。前灯系统110的操作模式可以由车辆100的驾驶员选择。另外，在一个实施例中，控制系统112控制前灯系统110的各种操作，包括前灯系统110的操作模式的自动调节(例如，从远光模式到近光模式)，如下面更详细讨论的。

如上所述，控制系统112控制前灯系统110的各种操作。控制系统112利用来自前灯系统110的光图像的可识别特性，用于调节前灯系统110的操作。具体来说，在一个实施例中，控制系统112基于接收到的光图像是否与从车辆100经由前灯系统110之前传输的光图像的可识别特性一致(例如，基于在车辆100附近检测到的另一车辆是否具有开启的灯和/或在车辆100附近检测到的另一车辆是静止还是移动)，自动地将前灯系统110的操作模式从远光模式调节到近光模式。

在所描绘的实施例中，控制系统112包括传感器阵列120、用户接口128和控制器130。在一个实施例中，控制系统112安装在底盘上。

传感器阵列120(在本文中也称为“传感器单元”)测量由控制系统112在控制前灯系统110的操作中使用的参数。在所描绘的实施例中，传感器阵列120包括一个或多个摄像头122、光传感器124和检测传感器126。

一个或多个摄像头122从车辆100外部接收数据。在一个实施例中，一个或多个摄像头122接收朝向车辆100行进的光图像(例如光束)。这种接收到的光图像可以包括(A)源自车辆100并且在从另一车辆或物体反射之后返回车辆100的光图像；和/或(B)源自另一源(诸如来自另一车辆)的光图像。同样在某些实施例中，一个或多个摄像头122还可以用于检测可能布置在车辆100附近的一个或多个其它车辆的存在。

在某些实施例中，一个或多个光传感器124从车辆100的外部接收数据。在一个实施例中，一个或多个光传感器124接收朝向车辆100行进的光图像。这种接收到的光图像可包括(A)源自车辆100并且在被另一车辆或物体反射之后返回到车辆100的光图像；和/或(B)源自另一源(诸如来自另一车辆)的光图像。

一个或多个检测传感器126从车辆100外部接收数据。在一个实施例中，一个或多个检测传感器126用于检测可能布置在车辆附近的一个或多个其它车辆的存在。在各种实施例中，检测传感器126可以包括以下中的一个或多个：一个或多个雷达单元，光检测和雷达(LIDAR)单元，超声波装置和/或任何数量的其它检测装置。

在一个实施例中，传感器阵列120将这些各种类型的信息提供给控制器130，用于处理和用于进行车道确定。在某些实施例中，一个或多个这样的数值可以从一个或多个其它车辆系统获得，例如，经由通信单元。

用户接口128从车辆100的一个或多个用户接收输入。在一个实施例中，用户接口128从车辆100的驾驶员接收关于前灯系统110的输入。例如，在一个实施例中，驾驶员利用用户接口128开启和关闭前灯系统110的灯，并且在远光模式和近光操作模式的操作之间手动改变前灯系统110。在各种实施例中，用户接口128可以包括一个或多个按钮、开关、拨盘、触摸屏和/或任何数量的其它类型的输入设备。

控制器130联接到传感器阵列120和用户接口128。根据下面结合图2至图4进一步描述的过程的步骤，控制器130处理从传感器阵列120和用户接口128接收的数据和信息，并且使用各种数据和信息控制前灯系统110的各种操作。

在所描绘的实施例中，控制器130包括计算机系统。在某些实施例中，控制器130还可以包括传感器阵列120、用户接口128和/或其部件中的一个或多个。另外，应当理解，控制器130可以不同于图1所示的实施例。例如，控制器130可以联接到或可以另外利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

在所描述的实施例中，控制器130的计算机系统包括处理器132、存储器134、接口136、存储设备138和总线140。处理器132执行控制器130的计算和控制功能，并且可以包括任何类型的处理器或多个处理器，诸如微处理器的单个集成电路或者协同工作以完成处理单元的功能的任何合适数量的集成电路设备和/或电路板。在操作期间，处理器132执行包含在存储器134内的一个或多个程序142，并且因此控制控制器130的一般操作，优选地在执行本文描述的过程的步骤中，诸如结合图2至图4的过程200的步骤(及其任何子过程)。

存储器134可以是任何类型的合适的存储器。这将包括诸如SDRAM的各种类型的动态随机存取存储器(DRAM)，各种类型的静态RAM(SRAM)和各种类型的非易失性存储器(PROM、EPROM和闪存)。在某些示例中，存储器134位于和/或共同位于与处理器132相同的计算机芯片上。在所描绘的实施例中，存储器134存储上述程序142以及一个或多个存储的数值144，用于进行车道确定。在一个这样的实施例中，所存储的数值144包括地图数据，该地图数据包括车辆所行驶的道路的地图。

总线140用于在控制器130的计算机系统的各种部件之间传输程序、数据、状态和其它信息或信号。接口136允许(例如从系统驱动器和/或另一计算机系统)与控制器130的计算机系统通信，并且可以使用任何合适的方法和装置来实现。它可以包括用以与其它系统或部件通信的一个或多个网络接口。接口136还可以包括用于与技术人员通信的一个或多个网络接口，和/或用于连接到诸如存储设备138的存储装置的一个或多个存储接口。

存储设备138可以是任何合适类型的存储装置，包括诸如硬盘驱动器、闪存系统、软盘驱动器和光盘驱动器之类的直接存取存储设备。在一个示例性实施例中，存储设备138包括程序产品，存储器134可以从该程序产品接收程序142，程序142执行本公开的一个或多个过程的一个或多个实施例，诸如图2至图4的过程200(及其子过程)的步骤，下面将进一步描述。在另一示例性实施例中，程序产品可以直接存储在存储器134和/或磁盘(例如磁盘146)中和/或以其它方式访问，诸如下面引用的。

总线140可以是连接计算机系统和部件的任何合适的物理或逻辑器件。这包括但不限于直接硬连线连接、光纤、红外和无线总线技术。在操作期间，程序142被存储在存储器134中并由处理器132执行。

应当理解，尽管在完全功能的计算机系统的上下文中描述了该示例性实施例，但是本领域技术人员将认识到，本公开的机制能够用一个或多个类型的非暂时性计算机可读信号承载介质发布为程序产品，非暂时性计算机可读信号承载介质用于存储程序及其指令并执行其发布，例如承载程序并且包含存储在其中的计算机指令的非暂时性计算机可读介质，用于使计算机处理器(例如处理器132)实施和执行该程序。这样的程序产品可以采取各种形式，并且本公开同样适用，而不管用于执行发布的计算机可读信号承载介质的特定类型如何。信号承载介质的示例包括：可记录介质(诸如软盘)，硬盘驱动器，存储卡和光盘以及传输介质(诸如数字和模拟通信链路)。类似地，应当理解，控制器130的计算机系统也可以不同于图2所示的实施例。例如，控制器130的计算机系统可以联接到或者可以利用一个或多个远程计算机系统和/或其它控制系统。

图2是根据示例性实施例的用于控制车辆的前灯系统的过程200的流程图。根据示例性实施例，过程200可以结合包括前灯系统110及其控制系统112的车辆100来实现。过程200还将在下面结合图3和图4进一步描述，图3和图4描绘了根据示例性实施例，可以在图2的过程的某些实现中使用的示例性光图像特性的图示。在一个实施例中，在车辆的当前驾驶周期(或点火周期)期间连续地执行过程200。

该过程包括接收用于在远光模式下激活前灯系统的输入的步骤(步骤202)。在一个实施例中，输入由驾驶员经由附图的用户接口128提供。同样在一个实施例中，作为步骤202的一部分，图1的车辆100的前灯系统110在“远光”模式(上面结合图1讨论)中被“开启”。

在某些实施例中，在车辆100附近检测到可能的其它车辆(步骤204)。在一个实施例中，图1的传感器阵列120的一个或多个传感器检测看起来具有与车辆(例如，汽车、卡车、货车、轿车、公共汽车等)一致的形状和尺寸的物体或设备。在某些实施例中，可能的其它车辆由图1的一个或多个摄像头122检测。在各种实施例中，可能的其它车辆由图1的一个或多个检测传感器126(例如雷达单元、LIDAR单元、超声波设备等)检测。在各种实施例中，将理解，在步骤204中检测到多个可能的其它车辆。

如果在步骤204中检测到在车辆100附近的一个或多个其它车辆，则在一个实施例中，过程进行到子过程206，在该子过程206中进行测试。在一个实施例中，在步骤206期间，执行测试以确定在步骤204中检测到的另一车辆是否相对于移动是静止的和/或在步骤204中检测到的另一车辆是否具有开启的车辆灯。另外，在一个实施例中，在步骤206期间，执行测试以确定步骤204中的检测是否提供了关于是否检测到一个或多个其它移动车辆(和/或关于检测到一个或多个其它车辆的车辆灯开启)的“假阳性”，这可能需要将前灯系统110调节到近光模式。

如图2所示，在一个实施例中，子过程206开始于将可识别特性引入经由图1的车辆100的前灯系统110传输的光图像(例如光束)中(步骤208)。在一个实施例中，作为步骤208的一部分，以经调制的频率(例如，与通常经由前灯系统110传输其它光图像不同的频率)从车辆100经由前灯系统110传输一个或多个光图像。在另一个实施例中，作为步骤208的一部分，以已知模式从车辆100经由前灯系统110传输多个光图像。另外在一个实施例中，并且作为步骤208的一部分，在根据该模式从车辆100传输光图像时执行跟踪，使得保持关于在任何特定时间点来自车辆100的传输光图像在模式中的位置的记录。在某些实施例中，可以利用随机生成的模式。另外，在各种实施例中，经由图1的处理器132提供的指令来将步骤208执行至图1的前灯系统110，并且指令经由前灯系统110实现。

参考图3和图4，根据示例性实施例，提供了步骤208的示例性光图像可识别特性的图示。在图3和图4各图中，x轴表示时间(例如以秒为单位)，y轴表示电流(例如以安培为单位)。

首先，参考图3，根据图1的处理器132提供的指令，根据第一示例性实施例，提供了关于经由图1的车辆100的前灯系统110的各种光图像(例如光束)302的传输的图示300。在图3的示例中，来自前灯系统110的光图像的标准传输以第一频率表示，导致光图像之间的第一间隔304(或时间延迟)。同样在该实施例中，在步骤208期间，作为光图像的可识别特性，以修改的传输频率从前灯系统110传输注入爆发306。在图3的示例中，在注入爆发306期间，光图像302大约是在标准操作期间两倍快得传输(即，具有两倍的传输频率)，使得在注入爆发306期间的调制间隔308大约等于标准传输的第一间隔304的一半。

第二，参考图4，根据图1的处理器132提供的指令，根据第二示例性实施例，提供了关于经由图1的车辆100的前灯系统110的各种光图像(例如光束)402的传输的图示400。在图4的示例中，在周期404期间，光图像402的强度变化，而周期保持恒定。在图4所示的特定示例中，周期404期间的峰值电流大约是剩余时间周期中的峰值电流的一倍半(1.5倍)；然而，在其它实施例中该量可以变化。

再次参考图2，在车辆100处接收和监测光图像(例如光束)(步骤210)。在各种实施例中，接收到的光图像可以包括(A)源自车辆100并且在从另一车辆或物体反射之后返回到车辆100的光图像；和/或(B)源自另一源(诸如来自另一车辆)的光图像。在一个实施例中，在步骤210中，一个或多个摄像头122接收光图像。在某些实施例中，在步骤210中，一个或多个其它传感器(例如光传感器124)可以接收光图像。在一个实施例中，作为步骤210的一部分，步骤210的光图像由图1的处理器132监测。

确定步骤210的接收到的光图像是否包括步骤208的传输光图像的可识别特性(步骤212)。在一个实施例中，该确定由图1的处理器132进行。例如，在一个实施例中，如果处理器132确定在步骤210中接收到的光图像中的一个或多个具有步骤208的传输光图像的相同的调制频率(例如，诸如在一个示例性实施例中为图3中所示的调制频率)，则认为接收到的光图像具有可识别特性。在另一实施例中，如果处理器132确定在步骤208中接收的一个或多个光图像具有步骤208的传输光图像的相同模式(例如，诸如在一个示例性实施例中为图4中所示的模式)，则认为接收到的光图像具有可识别特性。同样在一个实施例中，如果步骤210的接收到的光图像的模式与步骤208的传输光图像的模式一致，则只有在步骤210的接收到的光图像表示的模式内位置与步骤208中的光图像的当前传输的模式内位置一致(例如，为了与道路上可以使用相同模式的另一车辆区分开，其可能在不同的时间点开始了该模式)的进一步条件下，才认为接收到的光图像具有可识别特性。

基于步骤212的关于步骤210的接收到的光图像是否具有步骤208的传输光图像的可识别特性的确定，在步骤214和/或216中采取一个或多个动作。具体来说，在一个实施例中，如果确定步骤210的接收到的光图像具有步骤208的传输光图像的可识别特性，则在步骤214中采取第一动作，并且如果替代地确定步骤210的接收到的光图像不具有步骤208的传输光图像的可识别特性，则在步骤216中采取第二(不同)动作

在一个实施例中，在步骤214期间，如果在步骤212中确定步骤210的接收到的光图像具有步骤208的传输光图像的可识别特性，则图1的前灯系统110保持在远光模式下操作。具体地，在一个实施例中，该确定被解释为意味着，在步骤204中检测到的车辆或物体不是移动的车辆(例如，因为如果这是在夜间移动的另一车辆，则可能另一车辆将具有其自身的灯有效地压制、掩蔽或冲洗掉可识别特性)。因此，因为在车辆100附近没有另一移动车辆，所以前灯系统110经由图1的处理器132提供的指令自动保持在远光模式下操作。例如，在一个实施例中，经由图1的前灯系统110传输的光图像的强度和方向可以保持相同。此外，在一个实施例中，动作可以包括确定在步骤204中检测到的另一车辆是静止的。其它车辆和/或物体的这种确定/分类也可以用作各种其它车辆系统和/或算法的输入和/或参数，诸如用于自动驾驶车辆。如图2所示，在一个实施例中，该过程在步骤214之后返回到步骤204。

相反，在一个实施例中，在步骤216期间，如果在步骤212中确定步骤210的接收到的光图像不具有步骤208的传输光图像的可识别特性，则图1的前灯系统110被自动调节为在近光模式下操作。具体来说，在一个实施例中，该确定被解释为意味着，在步骤204中检测到的车辆或物体是其灯开启的移动车辆(例如，因为移动车辆的灯具压制、掩蔽或冲洗掉可识别特性，而由车辆100接收到另一车辆的光图像)。因此，因为在车辆100附近存在另一移动车辆，所以通过图1的处理器132提供的指令将前灯系统110调节到近光模式。例如，可以减少经由前灯系统110传输的光图像的强度，和/或可以调节光图像的传输方向，使得相对于车辆100行驶的前进方向减小强度。另外，在一个实施例中，动作可以包括确定在步骤204中检测到的另一车辆正在移动。其它车辆和/或物体的这种确定/分类也可以用作各种其它车辆系统和/或算法的输入和/或参数，诸如用于自动驾驶车辆。在一个实施例中，该过程在步骤216之后返回到步骤204。

再次参考步骤204，如果在步骤204中确定在车辆100附近没有检测到潜在车辆，则在一个实施例中，过程直接从步骤204进行到上述参考的步骤214。因此，在一个实施例中，前灯系统继续在远光模式下操作。

还进一步参考步骤204，虽然子过程206在图2中示出为仅在步骤204中检测到可能的车辆时进行，但是在某些实施例中，可以(整体地或部分地)执行子过程206，而不管在步骤204中是否检测到可能的车辆。例如，在一个实施例中，可以在步骤208中在所传输的光信号内提供可识别特性，而不管是否检测到另一车辆，和/或还可以至少部分地基于步骤210的接收到的图像来确定这种另一车辆的存在，等等。例如，在某些实施例中，可识别特性可以包括人眼不可见的一个或多个信号(例如，红外信号)的传输，使得经由图1的前灯系统110连续传输可识别特性以及来自车辆100的光图像的标准传输不会对驾驶员造成不方便。应当理解，在某些实施例中，过程200还可以包括自图2中阐述的和本文描述的其它变型。

因此，提供了用于控制车辆的前灯系统的方法和系统。在一个实施例中，从车辆传输具有可识别特性的光图像，并且基于接收到的光信号是否包括传输的光信号的可识别特性来经由处理器自动地控制前灯系统的操作模式(例如全光束或近光束)。因此，在一个实施例中，如果接收的光信号具有可识别特性(例如，如果检测到的车辆是静止的)，则前灯系统将自动地继续在远光模式下操作，而如果接收到的光信号不具有可识别特性(例如，如果检测到的车辆正在移动)，则前灯系统将自动地被调节为在近光模式操作。

还应注意，所公开的方法、系统和车辆可进一步有益于主动安全和/或自主车辆系统以正确识别停放或静止的车辆(例如，没有开启的前灯/尾灯)。此外，该信息还可以用于帮助建立检测到的车辆可能移动或变成潜在危险的概率。

应当理解，所公开的方法、系统和车辆可以与附图所示和本文所描述的不同。例如，车辆100、前灯系统110、控制系统112和/或其各种部件可以与图1所示的及结合图1描述的不同。另外，应当理解，过程200的某些步骤可以与图2至图4所示的和/或上文结合其描述的那些步骤不同。类似地，应当理解，上述过程的某些步骤(和/或其子过程或子过程)可以同时发生或者以不同于图2至图4所示的和/或上文结合其描述的顺序发生。

尽管在前面的详细描述中已经给出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。相反，前面的详细描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例性实施例的方便的路线图。应当理解，在不脱离如所附权利要求及其法律等同物所阐述的本发明的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。