一种电动汽车制动控制集成系统及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，电子控制单元连接主制动系统、辅制动系统、制动执行系统和测距雷达，所述主制动系统和辅制动系统相互并联后连接制动执行系统；

其中，所述主制动系统通过制动杆连接踏板，其驱动制动执行系统执行踏板传递的制动指令；所述主制动系统连接制动执行系统的管路上安装压力传感器；

所述电子控制单元接收测距雷达的距离异常信号和所述压力传感器发出的主制动系统液压异常信号，控制辅制动系统驱动制动执行系统进行制动。

2.如权利要求1所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，所述主制动系统包括主缸、两个独立的制动进油管路和回油管路；

主缸，包括第一主缸和第二主缸，所述第一主缸和第二主缸并联后通过进油管连接集液箱、通过所述制动杆连接踏板，所述主缸对集液箱输送至的液压油进行压缩并输送给制动进油管路；

两个独立的制动进油管路，分别连接第一主缸和第二主缸，所述两个独立的制动进油管路将液压油输送至制动执行系统；

回油管路，其一端连接制动执行系统，另一端连接集液箱，所述回油管路将液压油输送回集液箱。

3.如权利要求2所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，所述辅制动系统包括:

驱动电机，其电连接电子控制单元，所述驱动电机用于驱动液压缸进行压缩；

液压缸，其一端通过辅制动管路连接集液箱，另一端通过第一辅制动阀、第二辅制动阀连接制动执行系统，所述液压缸进行机械运动从而提供制动动力；

第一辅制动阀和第二辅制动阀串联在所述辅制动管路上，用于控制所述辅制动管路的通断；

辅制动管路，其与所述主制动系统并联，用于辅制动系统的液压油流通。

4.如权利要求3所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，所述制动执行系统包括：

第一制动单元，其连接左前轮缸和右前轮缸，用于控制左前轮缸和右前轮缸进行制动；

第二制动单元，其连接左后轮缸和右后轮缸，用于控制左后轮缸和右后轮缸进行制动；

第一制动单元控制阀，其安装在所述第一制动单元与左前轮缸和右前轮缸的管路上，用于控制左前轮缸和或右前轮缸制动；

第二制动单元控制阀，其安装在所述第二制动单元与左后轮缸和右后轮缸的管路上，用于控制左后轮缸和右后轮缸制动。

5.如权利要求4所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，还包括传感器集成，其连接所述电子控制单元并将其监测信号传输给电子控制单元。

6.如权利要求5所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，所述传感器集成包括：

踏板位移传感器，其安装在踏板上，用于检测踏板的位移；

第一压力传感器，其安装在制动进油管路上，用于检测其内液压油压力；

第二压力传感器，其安装在另一制动进油管路上，用于检测其内液压油压力；

第三压力传感器，其安装在辅制动管路上，用于检测其内液压油压力。

7.一种电动汽车制动控制方法，使用如权利要求1-6中任一项所述的电动汽车制动控制集成系统，其特征在于，所述电子控制单元接收测距雷达的距离信号和所述传感器集成的信号，向辅制动系统发出动作信号；

当电子控制单元接收踏板位移传感器的位移信号、第一压力传感器和第二压力传感器的液压信号，发出第一动作信号或第二动作信号；

当电子制动系统接收踏板位移传感器的位移信号、第一压力传感器和第二压力传感器的液压异常信号，发出第三动作信号；

当电子制动系统接收测距雷达的距离异常信号、第一压力传感器和第二压力传感器的液压异常信号，发出第三动作信号。

8.如权利要求7所述的电动汽车制动控制方法，其特征在于：

当电子控制单元发出第一动作信号，所述辅制动系统停止；

当电子控制单元发出第二动作信号，所述辅制动系统协同主制动系统制动；

当电子控制单元发出第三动作信号，所述辅制动系统独立完成制动。

9.如权利要求8所述的电动汽车制动控制方法，其特征在于：

步骤1、在t时刻，当电子控制单元接收踏板位移传感器的位移信号、第一压力传感器和第二压力传感器的液压信号；

步骤2、当电子控制单元检测到压力传感器在t时刻的目标液压和实时液压P_t的差值

当电子控制单元发出第一动作信号，控制辅制动系统的第一辅制动阀、第二辅制动阀关闭，所述辅制动系统停止；

当电子控制单元发出第二动作信号，辅制动系统协助主制动系统进行制动，使驱动电机的转速满足：

$\mathrm{\λ}=\left|{{}_{\▿}P}_t\right|\sqrt[3.144]{0.07956\×R\×\frac{\mathrm{\δ}}{V}}\×{\∫}_0^R{\left(\frac{r}{R}\right)}^{1-0.711d^{2.354}}\×rdr$

其中，R为液压缸内径，δ为液压弹簧的弹性系数；V为驱动电机的旋转运动转化为直线运动的行程；r为液压缸内径上的一点；d为辅制动管道的半径。