技术总结
本发明涉及了车辆的紧急自动制动的方法及车辆的紧急自动制动系统。车辆的紧急自动制动的方法包括：确定至少一个自动制动介入时间，其中包括第一自动制动介入时间，自动制动介入时间基于主车车辆相对于目标车辆的最晚制动时间和最晚转向时间并且与所述主车车辆和所述目标车辆之间的相对速度以及相对加速度相关联；计算所述主车车辆当前相对于所述目标车辆的碰撞时间；将所述第一自动制动介入时间与所述碰撞时间进行比较；以及当所述碰撞时间小于所述第一自动制动介入时间时，对所述主车车辆以最大制动力进行紧急自动制动。这种车辆的紧急自动制动的方法充分考虑了驾驶员在制动或转向方面的意图，避免了在执行紧急自动制动时给驾驶员带去惊扰。
技术研发人员：马骁;朱晓华;徐维庆
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2018.06.12