1.一种臂架设备的支撑控制系统，所述臂架设备包括臂架系统及支撑系统，所述支撑系统包括多个用于支撑所述臂架系统的支腿，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取所述支撑系统的各个支腿的伸出长度或/和摆动角度；
处理模块，与所述检测模块连接，用于根据各个支腿的伸出长度或/和摆动角度计算或查找所述臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离；
输出模块，与所述处理模块连接，用于接收所述臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离，并通过声音或/和屏幕显示的方式输出。
2.根据权利要求1所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，还包括：
输入模块，用于设置臂架系统的活动范围，所述活动范围包括臂架系统的回转角度区间及在所述回转角度区间的最大水平工作距离；
所述处理模块还与所述输入模块连接，并用于根据所述臂架系统的回转角度区间及最大水平工作距离计算或查找各个支腿所需的伸出长度或/和摆动角度范围；所述输出模块，还用于接收各个支腿所需的伸出长度或/和摆动角度范围，并通过声音或/和屏幕显示的方式输出；或/和，用于控制各个支腿的伸缩或/和摆动。
3.根据权利要求2所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述处理模块还用于实时接收所述检测模块的检测结果，并将所述检测结果转化为伸出长度或/和摆动角度范围以反馈给输出模块，所述输出模块还用于通过声音或/和屏幕显示的方式提示各个支腿的实时伸出长度或/和摆动角度范围。
4.根据权利要求2所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述输出模块包括：
执行单元，与所述处理模块电连接，与各个支腿驱动连接，所述执行单元用于接收各个支腿所需的伸出长度或/和摆动角度范围数据，并控制各个支腿的伸缩或/和摆动。
5.根据权利要求1-4任一项所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述输出模块包括用于显示所述臂架系统在所述回转角度区间的最大水平工作距离的显示屏，所述输入模块与所述显示屏集成为人机交互装置；或/和，
所述输出模块还包括音响装置，所述音响装置用于播报所述臂架系统在所述回转角度区间的最大水平工作距离的提示语音，或用于播报所述臂架系统展开情况的警告信息。
6.根据权利要求1-4任一项所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述处理模块包括支撑数据库及控制单元，所述支撑数据库中确定了当各个支腿在不同的伸出长度或/和摆动角度下，所述臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离，所述控制单元用于根据各个支腿在不同的伸出长度或/和摆动角度，查找臂架系统在不同回转角度区间的最大水平工作距离，并反馈给输出模块。
7.根据权利要求2-4任一项所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述臂架系统的回转角度区间包括多个回转子区间，所述臂架系统的最大水平工作距离包括各个回转子区间的最大水平工作距离。
8.根据权利要求2-4任一项所述的臂架设备的支撑控制系统，其特征在于，所述输入模块设置有可供选择的自动模式和手动模式以及用于选择手动模式和自动模式的按钮；
在自动模式下，所述输出模块用于根据接收的各个支腿所需的伸出长度或摆动角度范围，控制各个支腿的伸缩或/和摆动；或，所述输出模块用于根据接收的各个支腿所需的伸出长度或摆动角度范围，控制各个支腿的伸缩或/和摆动，并通过声音或/和屏幕显示的方式提示各个支腿所需的伸出长度或摆动角度范围；
在手动模式下，所述输出模块用于根据接收的各个支腿所需的伸出长度或摆动角度范围，通过声音或/和屏幕显示的方式提示各个支腿所需的伸出长度或摆动角度范围。
9.一种臂架设备，包括臂架系统及支撑系统，所述支撑系统包括多个用于支撑所述臂架系统的支腿，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的臂架设备的支撑控制系统。
10.根据权利要求9所述的臂架设备，其特征在于，还包括可行驶底盘、设置在所述可行驶底盘上的控制器以及用于控制臂架动作的遥控器，所述臂架系统和支撑系统设置于所述可行驶底盘上，所述支撑系统可支撑所述可行驶底盘，所述支撑控制系统的输入模块的至少一部分和/或所述输出模块的至少一部分设置于所述遥控器上，所述处理模块的至少一部分集成于所述控制器内。