一种危险警示闪光灯、该闪光灯的控制系统及控制方法与流程

本发明涉及车辆行驶警示技术领域，特别是涉及一种危险警示闪光灯、该闪光灯的控制系统及控制方法。

背景技术：

作业车辆在车流量大的高速公路上进行作业时运动速度是时快时慢的，在低速行驶时其被后方车辆追尾的事故经常发生。目前，市场上大部分安装在该类作业车上危险报警闪光灯工作的方式都是很单一的，通常都是以固定频率的闪烁提醒后方来车此处危险，但这种单一的工作的方式可能会造成其后方行驶的车辆无法准确判断其行驶速度而发生追尾交通事故。例如，后车在发现作业车辆时，不能迅速区分作业车是低速行驶、完全静止或者正常行驶，导致后车驾驶员在不需要紧急制动的情况下紧急制动或者需要紧急制动的情况下没有紧急制动而导致交通事故的发生。

同时，现有高速公路上一些组队车辆会同时开启闪光灯与其他车辆进行区分，这样导致车队的危险报警闪光灯与高速公路作业车的危险报警闪光灯形成混淆，从而发生交通事故。例如，后车在发现前车开启危险报警闪光灯时，不能迅速区分前车是作业车辆还是正常行驶的车队车辆，导致后车驾驶员不能及时做出适当的驾驶操作从而导致交通事故。因此，现有的车辆危险报警闪光灯 还有待改进。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种危险警示闪光灯、该闪光灯的控制系统及控制方法。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种作业车用危险警示闪光灯，其包括供电频率可变化且频率变化可控的第一光源，当车辆行驶速度高于第一阈值时，所述第一光源以固定的第一频率闪烁；当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比；当车辆行驶速度低于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率以继续升高后的第三频率闪烁。

本发明根据高速公路作业车辆行驶速度实时对危险报警闪光灯的闪烁频率进行控制，车速越低，危险报警闪光灯的频率越高。后方行车可以根据闪光的闪烁频率对前车的行驶速度进行大致估测，从而决定应该采取紧急制动、轻踩制动、减速行车或停车等不同措施。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在视觉上与第一光源不同的第二光源，当车辆速度低于阈值时，所述第二光源以设定的频率闪烁。

当高速公路作业车辆行驶速度低于第二阈值时(30km/h)，其车尾安装的第二光源开始高频闪烁，从而提醒后方行车需要紧急制动或停车，通过第二光源也可以对正常行驶的车队车辆与高速公路作业车辆进行区分。

在本发明的另一种优选实施方式中，第一光源为发光二极管，第二光源为走马灯。通过走马灯也可以对正常行驶的车队车辆与高速公路作业车辆进行区 分。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种作业车用危险警示闪光灯的控制系统，其包括速度传感器、动态存储器、电子控制单元、车辆的微机系统和车用危险警示闪光灯；所述速度传感器检测车速信息并传输给动态存储器，所述动态存储器将车辆的实时车速进行收集存储；所述动态存储器将车辆速度信息传输给电子控制单元，所述电子控制单元将车辆实时车速传输给车辆的微机系统；所述车辆的微机系统根据车辆的速度信息改变第一光源的闪光频率，当车辆行驶速度高于第一阈值时，所述第一光源的闪光频率固定；当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比；当车辆行驶速度低于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率以继续升高后的第三频率闪烁，所述车辆的微机系统中预存有与车辆速度信息对应的闪光频率。

本发明的控制系统使高速公路作业车辆行驶速度实时对危险报警闪光灯的闪烁频率进行控制，车速越低，危险报警闪光灯的频率越高。后方行车可以根据闪光的闪烁频率对前车的行驶速度进行大致估测，从而决定应该采取紧急制动、轻踩制动、减速行车或停车等不同措施。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在作业车上设置的预警发射系统以及设置于在后车辆上的警示装置；所述预警发射系统包括无线发射模块，所述动态存储器将作业车的速度突变进行分类收集存储，当停车或急刹时，电子控制单元将突变信息转化成无线预警信号并通过无线发射模块将所述无线信号传输至在后车辆的警示装置；所述警示装置包括中控台，中控台接收前方作业车的无线预警信号，中控台使车内自带的蜂鸣器发出警示信息提醒驾驶员，并 控制车内广播装置通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

当高速公路作业车的速度突变(停车或者急刹)时，后方行车自带的蜂鸣器会发出声音对该车驾驶员发出提醒，同时车内广播会通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

在本发明的一种优选实施方式中，在后车上设置有频率检测器，通过检测前车第一光源的闪烁频率，得到前车的准确速度。

在本发明的另一种优选实施方式中，当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比，满足如下公式：3vf＝50；其中，f为高速公路作业车危险报警闪光灯频率；v为高速公路作业车的车速。通过设定的频率与速度的关系，便于后车及时得知前车的准确速度。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种作业车危险警示闪光灯的控制方法，其包括如下步骤：

S1，车辆上电启动；

S2，车辆的微机系统使第一光源以第一频率固定闪烁；

S3，速度传感器实时检测车速信息并传输给动态存储器，所述动态存储器将车辆的实时车速进行收集存储，如果速度有突变，则执行步骤S4，如果速度没有突变，所述动态存储器将车辆速度信息传输给电子控制单元，所述电子控制单元根据车辆速度执行以下步骤之一：

如果速度等于或高于第一阈值则返回步骤S2；

如果速度低于第一阈值且高于第二阈值，则车辆的微机系统控制第一光源的闪光频率升高且与车速成反比；

如果速度等于或低于第二阈值时，所述微机系统控制第一光源的闪光频率继续升高且以第三频率闪烁，微机系统控制第二光源闪烁；

S4，电子控制单元将突变信息转化成无线预警信号并通过无线发射模块将所述无线信号传输至在后车辆的警示装置；所述警示装置包括中控台，中控台接收前方作业车的无线预警信号，中控台使车内自带的蜂鸣器发出警示信息提醒驾驶员，并控制车内广播装置通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

本发明根据高速公路作业车辆行驶速度的不同实时对危险报警闪光灯的工作方式进行控制，结合对后方车辆语音广播的方式，达到提示后方来车驾驶员作出相应驾车操作的目的。同时，利用在车辆灯光系统电路增加不同发光类型的第二光源，实现对现有高速公路上一些组队车辆与高速公路作业车辆进行区分，极大的提高了作业车行驶时高速公路上的行车安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一种优选实施方式中作业车用危险警示闪光灯的控制系统的结构示意图；

图2是本发明一种优选实施方式中作业车用危险警示闪光灯的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在普通高速公路上，作业车辆行驶速度随着作业进行的情况而时快时慢，通常高速公路作业车辆行驶速度相对正常行车是较慢的，尤其是在作业时会以很低的速度行驶甚至完全停止在道路上，此时作业车辆的安全问题非常突出，高速公路作业车辆被正常行车追尾的交通事故时有发生。本发明专利为了解决该问题，在现有高速公路作业车辆危险报警闪光灯的基础上，设计了一种用于高速公路作业车的新型智能危险报警闪光灯及报警方法，应用该报警方法能够大幅度提高后方行车对高速公路作业车辆运行状态的判断，从而准确作出相应驾驶操作，避免交通事故的发生。

本发明提供了一种作业车用危险警示闪光灯，其包括供电频率可变化且频率变化可控的第一光源，当车辆行驶速度高于第一阈值时，所述第一光源以固定的第一频率闪烁；当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比；当车辆行驶速度低于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率以继续升高后的第三频率闪烁。

在本实施方式中，还包括在视觉上与第一光源不同的第二光源，当车辆速度低于阈值时，所述第二光源以设定的频率闪烁。

优选地第一光源为发光二极管，第二光源可以为在车辆灯光系统电路中加装多颜色(红黄蓝绿紫五色)的走马灯，频率为5Hz，安装在车尾距离顶部20cm的位置，可以利用走马灯的开启对现有高速公路上一些组队车辆与高速公路作业车辆进行区分，利用上述方法中ECU控制的微机系统对走马灯控制，当车速低于30km/h时，走马灯开始高频闪烁，从而提醒后面车辆前车状态。通过走马灯也可以对正常行驶的车队车辆与高速公路作业车辆进行区分。

在本实施方式中，第一阈值可以为但不限于60km/h，第二阈值可以为但不限于30km/h。具体频率可根据实际情况设定，其遵循的原则是第一频率最低，当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，第一光源的闪光频率(第二频率)升高且与车速成反比，第三频率高于第二频率的最高值，例如可以但不限于是第二频率最高值的3-10倍。

本发明提供了还一种作业车用危险警示闪光灯的控制系统，如图1所示，其包括速度传感器、动态存储器、电子控制单元、车辆的微机系统和车用危险警示闪光灯；所述速度传感器检测车速信息并传输给动态存储器，所述动态存储器将车辆的实时车速进行收集存储；所述动态存储器将车辆速度信息传输给电子控制单元，所述电子控制单元将车辆实时车速传输给车辆的微机系统；所述车辆的微机系统根据车辆的速度信息改变第一光源的闪光频率，当车辆行驶速度高于第一阈值时，所述第一光源的闪光频率固定；当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比；当车辆行驶速度低于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率以继续升高后的第三 频率闪烁，所述车辆的微机系统中预存有与车辆速度信息对应的闪光频率。

本发明的控制系统使高速公路作业车辆行驶速度实时对危险报警闪光灯的闪烁频率进行控制，车速越低，危险报警闪光灯的频率越高。后方行车可以根据闪光的闪烁频率对前车的行驶速度进行大致估测，从而决定应该采取紧急制动、轻踩制动、减速行车或停车等不同措施。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括在作业车上设置的预警发射系统以及设置于在后车辆上的警示装置；所述预警发射系统包括无线发射模块，所述动态存储器将作业车的速度突变进行分类收集存储，当停车或急刹时，电子控制单元将突变信息转化成无线预警信号并通过无线发射模块将所述无线信号传输至在后车辆的警示装置；所述警示装置包括中控台，中控台接收前方作业车的无线预警信号，中控台使车内自带的蜂鸣器发出警示信息提醒驾驶员，并控制车内广播装置通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。利用高速公路作业车辆的动态存储器对作业车的速度突变(停车或者急刹)进行分类收集存储，通过高速公路作业车辆的ECU(电子控制单元)对高速公路作业车辆的动态存储器中存储的速度突变信号进行分析处理，再利用高速公路作业车的ECU的OBD接口将处理后的结果转化成无线预警信号，将此无线信号传输至后方行车的中控台，后方行车的中控台会使车内自带的蜂鸣器发出声音提醒驾驶员，同时车内广播会通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

当高速公路作业车的速度突变(停车或者急刹)时，后方行车自带的蜂鸣器会发出声音对该车驾驶员发出提醒，同时车内广播会通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

在本发明的一种优选实施方式中，在后车上设置有频率检测器，通过检测前车第一光源的闪烁频率，得到前车的准确速度。

在本发明的另一种优选实施方式中，当车辆行驶速度低于第一阈值且高于第二阈值时，所述第一光源的闪光频率升高且与车速成反比，满足如下公式：3vf＝50；其中，f为高速公路作业车危险报警闪光灯频率，单位为Hz；v为高速公路作业车的车速，单位为m/s。通过设定的频率与速度的关系，便于后车及时得知前车的准确速度。

本发明提供了一种作业车危险警示闪光灯的控制方法，如图2所示，其包括如下步骤：

S1，车辆上电启动；

S2，车辆的微机系统使第一光源以第一频率固定闪烁；

S3，速度传感器实时检测车速信息并传输给动态存储器，所述动态存储器将车辆的实时车速进行收集存储，如果速度有突变，则执行步骤S4，如果速度没有突变，所述动态存储器将车辆速度信息传输给电子控制单元，所述电子控制单元根据车辆速度执行以下步骤之一：

如果速度等于或高于第一阈值则返回步骤S2；

如果速度低于第一阈值且高于第二阈值，则车辆的微机系统控制第一光源的闪光频率升高且与车速成反比，满足如下公式：3vf＝50；其中，f为高速公路作业车危险报警闪光灯频率，单位为Hz；v为高速公路作业车的车速，单位为m/s。通过设定的频率与速度的关系，便于后车及时得知前车的准确速度；

如果速度等于或低于第二阈值时，所述微机系统控制第一光源的闪光频率继续升高且以第三频率闪烁，同时微机系统控制第二光源闪烁；

S4，电子控制单元将突变信息转化成无线预警信号并通过无线发射模块将所述无线信号传输至在后车辆的警示装置；所述警示装置包括中控台，中控台接收前方作业车的无线预警信号，中控台使车内自带的蜂鸣器发出警示信息提醒驾驶员，并控制车内广播装置通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。

在本发明的一种优选实施方式中，高速公路作业车在路面正常行驶时，其危险报警闪光灯以固定频率闪烁以警示后方来车。当作业车行驶速度变低，经过运算后危险报警闪光灯实时地频率增加，行驶速度越低，危险报警闪光灯灯光闪烁越快，尽可能给后方来车最明显的提醒。同时，当高速公路作业车行驶速度低于30km/h时，安装在车尾的走马灯开始高频闪烁，两种提示方式叠加对后方车辆施加警示，从而提醒后方行车需要紧急制动或停车，通过走马灯也可以对正常行驶的车队车辆与高速公路作业车辆进行区分。此外，当高速公路作业车的速度突变(停车或者急刹)时，后方行车自带的蜂鸣器会发出声音对该车驾驶员发出提醒，同时车内广播会通过语音播报的形式对高速公路作业车的速度突变情况进行广播。因此，该发明可运用一种或综合多种警示组合的方式，多方位地提醒后方车辆使其准确判断高速公路作业车辆的运动状态，从而采取驾驶措施，最大限度保障高速公路作业车的安全。

通过本发明，可以实现根据高速公路作业车辆行驶速度实时对危险报警闪光灯的闪烁频率进行控制，车速越低，危险报警闪光灯的频率越高。后方行车可以根据闪光的闪烁频率对前车的行驶速度进行大致估测，从而决定应该采取紧急制动、轻踩制动、减速行车或停车等不同措施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。